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[发明专利]基于3D点云和人工智能的列车车底缺陷检测方法及系统-CN202310811171.1在审
发明人：吴耿才;徐昌源;董辉;胡孝楠;梁颖昌;陈润松;黄永林;肖爱辉;秦军;朱晓东;张金生;郑杰锋;曾德垚 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于3D点云和人工智能的列车车底缺陷检测方法及系统，包括：采集列车车底的3D点云；获取模板点云，将3D点云与模板点云进行对齐，并均转换为在相机像素坐标下的2D彩色图片和深度图片；判断是否需要精确检测；若是，则根据3D点云对应的图片，采用缺陷检测网络对列车车底缺陷进行检测；若否，则根据3D点云对应的图片和模板点云对应的图片，采用差分算法和相似度算法对列车车底缺陷进行检测。通过采集列车车底的图像，结合3D点云和人工智能技术，实现了对列车车底缺陷的自动化检测，不仅提高了检测效率和精度，减少或避免了漏检、误检问题，而且可节省人力成本及降低工作人员的劳动强度。
基于云和人工智能列车车底缺陷检测方法系统

[发明专利]一种基于动态时间规整的线扫相机对齐方法及系统-CN202310829046.3在审
发明人：吴耿才;蒋海滨;黄海东;黄永林;刘齐;潘文峰;肖爱辉;朱晓东;董辉;徐昌源;胡孝楠;曾德垚;江文鑫;吴晓波 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种基于动态时间规整的线扫相机对齐方法及系统，包括：采集运动的物体的多帧图像，得到待对齐的图像序列；对所述待对齐的图像序列中的每一帧图像进行序列特征的提取；采用动态时间规整算法，将所述序列特征与模板图像序列中的模板序列特征进行对齐。本发明提供的一种基于动态时间规整的线扫相机对齐方法及系统，通过采用动态时间规整算法，利用图像匹配的方式实现对线阵相机的对齐，不仅适用于检测任意速度运动的物体，能够应对急加减速和中途停顿的情况，而且由于是纯软件算法实现，无需增加如测速传感器等硬件进行配合，具有良好的经济效益，有利于大范围推广应用。
一种基于动态时间规整相机对齐方法系统

[发明专利]一种平行杆踏面检测精确数据分割方法及系统-CN202310823617.2在审
发明人：黄永林;吴耿才;胡文伟;郑杰锋;徐昌源;朱晓东;董辉;秦军;曾德垚;甘宇;张金生;刘齐 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及列车在线监测技术领域，公开了一种平行杆踏面检测精确数据分割方法及系统，包括：获取由平行杆传感器采集的车轮轮缘压过平行杆传感器时的振动数据；确定车轮轮缘通过第一位移传感器的驶入时间；确定车轮轮缘通过第二位移传感器的驶离时间；将振动数据中位于驶入时间和驶离时间之间的数据分割出来，得到目标振动数据。本发明通过确定车轮轮缘通过第一位移传感器的驶入时间和通过第二位移传感器的驶离时间，然后将由平行杆传感器采集的振动数据中位于驶入时间和驶离时间之间的数据分割出来，可最终得到去除了异常数据的目标振动数据，确保了平行杆踏面检测的准确性，有利于平行杆踏面检测工作的开展。
一种平行杆踏面检测精确数据分割方法系统

[实用新型]一种基于压力传感器定位触发的车轮探伤装置-CN202223571352.1有效
发明人：徐昌源;孙涛;黄海东;黄永林;吴耿才;朱晓东;秦军;张金生;曾德垚;刘齐;胡孝楠;肖爱辉;陈艳丽;熊顺灵;陈晓彤;张海鹏 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压力传感器定位触发的车轮探伤装置，包括：压力传感器和与所述压力传感器连接的车轮探伤组件；其中，所述压力传感器用于在车轮压过时生成触发信号，并将所述触发信号传送给所述车轮探伤组件；所述车轮探伤组件用于在接收到所述触发信号后对车轮进行探伤。本实用通过采用压力传感器代替磁钢实现对车轮的定位触发，以控制车轮探伤组件的启动，不仅定位精确，而且无用信号少，干扰少，较少数据的传输和计算节省了电能，适于大范围推广应用。
一种基于压力传感器定位触发车轮探伤装置

[外观设计]彩色相机激光扫描结构箱体(轨外)-CN202330003010.0有效
发明人：甘宇;陈帝水;罗玉德;曾德垚;刘齐;蒋海斌;徐昌源;朱晓东;董辉;秦军;郑辉明;王林文;杨金涌;黄逸飞;侯富荣;梁颖昌;陈润松;杨日清;吴耿才 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：彩色相机激光扫描结构箱体(轨外)。2.本外观设计产品的用途：用于列车360°动态图像监测系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
彩色相机激光扫描结构箱体轨外

[发明专利]一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法及系统-CN202211634577.9在审
发明人：吴耿才;梁颖昌;陈润松;杨日清;徐昌源;黄永林;朱晓东;董辉;秦军;蒋海滨;郑杰锋;刘齐;曾德垚;甘宇;张金生;尹三勇 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法及系统，包括：控制四个线激光测距模组进行数据采集；对同一个线激光测距模组采集到的每一帧成像进行处理，并拼接成1*W的一维矩阵；将相邻的H帧数据进行拼接得到H*W的深度矩阵；对每个深度矩阵一定区域内的数据deepValue进行阈值筛选；按照设定划分规则对数据进行划分，以划分出M组点云数据，并根据出现先后赋予ID；对同一个ID的点云数据结进行点云拼接；对受电弓碳滑板的3D点云进行姿态调整；对同一个受电弓碳滑板的顶部与底部点云在一定范围内进行求Z轴坐标差，得到受电弓碳滑板整体的剩余厚度。本发明能够较为清晰地获悉整体磨损分布情况，具有重要的意义。
一种基于三维技术受电弓碳滑板检测方法系统

[外观设计]彩色相机激光扫描结构箱体(轨中)-CN202330003020.4有效
发明人： 曾德垚;陈艳丽;侯富荣;甘宇;刘齐;王林文;陈子林;熊顺灵;陈晓彤;江文鑫;吴晓波;李炳钰;姚鹏飞;吴耿才;胡玉辉;陈昌德 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：彩色相机激光扫描结构箱体(轨中)。2.本外观设计产品的用途：用于列车360°动态图像监测系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
彩色相机激光扫描结构箱体

[实用新型]一种检测轮轨力的光栅传感器装置-CN202223571370.X有效
发明人： 曾德垚;孙涛;王勇权;董辉;甘宇;朱晓东;刘齐;陈艳丽;郑辉明;潘文峰;肖爱辉;梁添杰;张智刚;梁秋泳;陈晓彤;张海鹏;陈帝水;罗玉德;吴耿才 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测轮轨力的光栅传感器装置，包括光栅传感器、第一固定组件和第二固定组件；其中，所述第二固定组件卡紧固定于钢轨的轨底的两侧；所述第一固定组件位于所述轨底的顶面与所述第二固定组件之间，且通过所述第二固定组件紧贴于所述轨底的顶面；所述光栅传感器穿设且固定于所述第一固定组件。本实用新型提供的一种检测轮轨力的光栅传感器装置，通过第一固定组件和第二固定组件配合可将光栅传感器以卡轨的方式紧贴安装在轨底的顶面，由于不需要打孔，从而既不会破坏钢轨的原有结构，又不会增加施工难度，具有结构简单，拆装便利的特点，适于大范围推广应用。
一种检测轮轨力光栅传感器装置

[外观设计]彩色相机激光扫描结构箱体(走行部)-CN202330003286.9有效
发明人：董辉;王勇权;郑杰锋;刘齐;陈艳丽;曾德垚;张金生;甘宇;陈子林;黄逸飞;吴志港;杨金涌;吴耿才;朱晓东;梁添杰;张智刚;梁秋泳;陈晓彤 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：彩色相机激光扫描结构箱体(走行部)。2.本外观设计产品的用途：用于列车360°动态图像监测系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
彩色相机激光扫描结构箱体走行部

[实用新型]一种检测机构-CN202222320092.4有效
发明人： 曾德垚;黄海东;王勇权;张金生;侯富荣;吴耿才;甘宇;王林文;郑杰锋;朱晓东;董辉 -专利权人：东莞市诺丽科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及成像检测设备技术领域，具体公开了一种检测机构，包括：底座；相机安装座，相机安装座固设于底座上，相机安装座上固定连接有线扫相机；光源安装座，光源安装座转动连接于底座上，光源安装座的转动轴线与线扫相机的带状拍摄视野的长度方向相互平行；激光器，激光器转动连接于光源安装座上，且激光器的转动轴线与光源安装座的转动轴线相互垂直。该检测机构能够对激光器的带状光线的位置进行调节，以使其与线扫相机的带状拍摄视野重合，从而就能够降低对底座上相机安装座和光源安装座的安装孔位的加工精度要求，以降低底座的加工难度，进而降低加工成本，便于使用。
一种检测机构

[发明专利]智能手机测试设备及其测试方法-CN201410373986.7有效
发明人：朱晓东;辜勇彬;昌希武;赵晓华;王德军;张金生;黄信全;曾德垚 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了自动化测试设备领域的智能手机测试设备及其测试方法，该设备包括防护箱体、主测产品机构、模拟人工机构、视觉拍照机构、显示机构和控制机构，其自动化程度高，稳定性强，能高效率地对产品进行系列功能的检测;包括模拟人工手指，人工耳，人工嘴等器官对手机音频、视觉、LCD屏幕、USB、蓝牙、耳机、WIFI等能进行全自动检测;通过一台设备能够全面和完整地对手机各方面性能进行测试，占用地方小，投入人力资源少，防护箱体能够隔音和防磁，确保测试全程不受外界因素影响，测试全程连贯有序，误差少，精度高。
智能手机测试设备及其方法

[实用新型]红外探头测温装置-CN201520269986.2有效
发明人：辜勇彬;曾德垚;赵晓华;陈黎明 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：一种红外探头测温装置，包括箱体、装设于箱体上的透镜、装设于箱体内的红外探头、装设于箱体外的清洁装置及二位置传感器，所述箱体包括一本体及装设于本体外的安装架，所述位置传感器分别上下固设于安装架上；所述清洁装置包括一旋转电磁铁、连接于旋转电磁铁上的转叶及装设于转叶上的毛刷，所述位置传感器的发射方向朝向旋转电磁铁；所述转叶一端与旋转电磁铁的转轴连接，该转叶的另一端设有挡块，旋转电磁铁带动转叶绕转轴转动，使转叶的挡块依次运动到二位置传感器的前方，所述毛刷装设于转叶的内侧，旋转电磁铁带动转叶在摆动过程中，毛刷随转叶同步转动，毛刷对透镜进行清理。本实用新型自动化水平高，实用性强，最大化地防止灰尘落入到透镜表面，大大延长了维护周期。
红外探头测温装置

[发明专利]红外探头测温装置-CN201510211988.0在审
发明人：辜勇彬;曾德垚;赵晓华;陈黎明 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种红外探头测温装置，包括箱体、装设于箱体上的透镜、装设于箱体内的红外探头、装设于箱体外的清洁装置及二位置传感器，所述箱体包括一本体及装设于本体外的安装架，所述位置传感器分别上下固设于安装架上；所述清洁装置包括一旋转电磁铁、连接于旋转电磁铁上的转叶及装设于转叶上的毛刷，所述位置传感器的发射方向朝向旋转电磁铁；所述转叶一端与旋转电磁铁的转轴连接，该转叶的另一端设有挡块，旋转电磁铁带动转叶绕转轴转动，使转叶的挡块依次运动到二位置传感器的前方，所述毛刷装设于转叶的内侧，旋转电磁铁带动转叶在摆动过程中，毛刷随转叶同步转动，毛刷对透镜进行清理。本发明自动化水平高，实用性强，最大化地防止灰尘落入到透镜表面，大大延长了维护周期。
红外探头测温装置

[实用新型]探测箱体保温盖-CN201520291625.8有效
发明人：辜勇彬;曾德垚;赵晓华;陈黎明 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B61K9/04 文献下载
摘要：一种探测箱体保温盖，用于密封探测箱体，探测箱体保温盖与探测箱体形成一中空结构的轴温探测箱，所述探测箱体保温盖包括一主体部、一连接部及一透镜，所述连接部作为探测箱体保温盖的边缘一体成型地连接于主体部底部的外侧面，所述透镜装设于主体部上，所述主体部包括内层、隔热层、外层，主体部的内层、隔热层及外层由内到外依次设置。本实用新型探测箱体保温盖最大限度阻止或迟滞轴温探测箱周围环境温度变化传递到箱体内部，维持列车在高速行驶时轴温探测箱内温度的稳定，使轴温探测箱内测温装置不受外界温度影响，保证测温装置的探测精度。
探测箱体保温

[实用新型]一种轨道交通计轴装置-CN201420335849.X有效
发明人：朱晓东;辜勇彬;张金生;曾德垚;赵晓华;何晔 -专利权人：东莞市诺丽电子科技有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通计轴装置，包括安装在钢轨上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，及其设置在室内的工控机、控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，第二继电器和第三继电器的一个接线端通过激光传感器与工控机电连接，第二继电器和第三继电器的另一个接线端与控制器电连接，第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与控制器电连接，第一继电器的一接线端通过排插座与工控机连接，第一继电器的另一接线端与控制器电连接，第四继电器的一个接线端通过第一交流电源AC1与排插座电连接，第四继电器的另一个接线端与控制器电连接，工控机与控制器电连接。
一种轨道交通装置

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