[发明专利]作业机械、控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201980057196.9 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112639211B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 根田知树;大井健;菊池笃德 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在作业机械的控制装置中，轨迹生成部根据预先确定的挖掘曲线比率来生成工作装置的目标轨迹，挖掘曲线比率表现为挖掘深度与挖掘长度之比。操作信号输出部根据目标轨迹输出工作装置的操作信号。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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- 清水实 - 株式会社小松制作所
- 2020-03-26 - 2023-07-07 - E02F3/43
- 提供一种包含作业机械的系统，其具备作业机械主体、安装于作业机械主体的工作装置、以及计算机(102A)。计算机(102A)具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机(102A)取得从由工作装置进行的作业开始的经过时间、以及与作业机械主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成的目标姿态推断模型(180)输出根据经过时间以及机械数据而推断出目标姿态的推断目标姿态。
- 专利分类
