专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]液压式工程机械-CN202180092383.8在审
  • 小岩井一茂;大野洋平;柚本夏辉;胁谷伸;山本透 - 神钢建机株式会社;国立大学法人广岛大学
  • 2021-12-21 - 2023-09-29 - F15B11/028
  • 泵控制装置(14)及阀控制装置(13)各自包括:指令计算器(2~7),使用操作的操作量和至少一个控制参数来计算用于使控制对象(100)工作的控制指令,并将该控制指令输入至控制对象(100);以及理想输出计算器(10),计算与操作的操作量关联的致动器(27)的理想的输出即理想输出。泵控制装置(14)在可动部(24)的动作为动力运行动作的情况下,以使控制输出与理想输出之差变小的方式调整至少一个泵控制参数。阀控制装置(13)在可动部(24)的动作为非动力运行动作的情况下,以使控制输出与理想输出之差变小的方式调整至少一个阀控制参数。
  • 液压式工程机械
  • [发明专利]远程操作装置及远程操作系统-CN202080084213.0有效
  • 伊藤卓;栗田雄一 - 神钢建机株式会社;国立大学法人广岛大学
  • 2020-11-30 - 2023-07-25 - E02F9/20
  • 本发明提供一种远程操作装置及远程操作系统,可以降低或消除图像中的线条图等该作业部的标记图像的位置相对于实际空间中的作业部的位置的偏离。在远程操作装置中生成标记图像后重叠到作业环境图像并输出到图像输出装置。由于拍摄图像数据的传输延迟,由于远程操作装置与作业机械的通信故障等原因,有时作业环境图像中的拍摄图像数据所对应的作业部的位置姿势坐标值不连续地变化,从根据远程操作机构的操作状态推定的作业部的位置姿势坐标值偏离。该情况下,在从表示铲斗的图像区域偏离的位置、在推定为本来存在的位置,模仿该铲斗的半透明的标记图像被重叠到作业环境图像并被输出到图像输出装置。
  • 远程操作装置操作系统
  • [发明专利]控制装置-CN202180076777.4在审
  • 胁谷伸;山本透 - 国立大学法人广岛大学;神钢建机株式会社
  • 2021-09-29 - 2023-07-18 - G05B13/04
  • 控制装置包括:静态补偿器,根据静态参数计算静态补偿输入;动态补偿器,根据动态参数计算动态补偿输入;减法器,将静态补偿输入和动态补偿输入合成来计算实际输入;理想输出计算器,利用规定控制输入与控制输出的理想输入输出关系的输入输出模型,计算与控制输入对应的理想输出;参数调整器,以使控制输出与理想输出之差最小化的方式调整静态参数和动态参数。
  • 控制装置

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