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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]运算装置以及运算方法-CN202280019932.3在审
发明人： 清水实;山胁翔太;小山干 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：提供能够高精度地计算工作装置搬运的货物的重量的运算装置。液压挖掘机(100)具备车身、支承于车身的动臂底部销(5a)、通过动臂底部销(5a)以能够旋转的方式与车身连结的动臂(3a)、安装于动臂(3a)的前端的动臂顶部销(5b)、通过动臂顶部销(5b)以能够旋转的方式与动臂(3a)连结的斗杆(3b)、安装于斗杆(3b)的前端的斗杆顶部销(5c)、以及通过斗杆顶部销(5c)以能够旋转的方式与斗杆(3b)连结的铲斗(3c)。运算装置根据绕动臂底部销(5a)的力矩的平衡式、绕动臂顶部销(5b)的力矩的平衡式、以及绕斗杆顶部销(5c)的力矩的平衡式中的任意2个平衡式，来计算工作装置(3)搬运的货物的重量。
运算装置以及方法

[发明专利]作业系统、由计算机执行的方法以及学习用数据-CN202180013321.3有效
发明人： 清水实;新田目启敬;大门正树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统，其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成姿态推断模型(180)，根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。
作业系统计算机执行方法以及习用数据

[发明专利]包含作业机械的系统、由计算机执行的方法、学习完成的姿态推断模型的制造方法、以及学习用数据-CN202080025892.4有效
发明人： 清水实 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：提供一种包含作业机械的系统，其具备作业机械主体、安装于作业机械主体的工作装置、以及计算机(102A)。计算机(102A)具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机(102A)取得从由工作装置进行的作业开始的经过时间、以及与作业机械主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成的目标姿态推断模型(180)输出根据经过时间以及机械数据而推断出目标姿态的推断目标姿态。
包含作业机械系统计算机执行方法学习完成姿态推断模型制造以及习用数据

[发明专利]操作引导装置-CN202180013441.3在审
发明人： 清水实;山中伸好;大门正树;新田目启敬 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：操作员容易识别进行作业时实际的操作与用于该作业的成为规范的操作的差异。用于作业机械的操作引导装置具备操作装置、存储部、以及显示部(50)。操作装置是由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的装置。存储部存储成为操作操作装置时的规范的规范数据。显示部(50)显示作业机械的动作中的某一期间中的、操作员实际操作了操作装置的实际操作数据与规范数据的对比相对于时间的经过的变化。
操作引导装置

[发明专利]操作系统-CN202180013323.2在审
发明人： 清水实;山中伸好;大门正树;新田目启敬 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：提供一种用于对操作员指导操作构件的操作的操作系统。操作系统具备由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的多种操作构件(81a、83a、84a)、以及针对每种操作构件(81a、83a、84a)存储成为操作操作构件(81a、83a、84a)时的规范的规范数据的存储器(10M)。
操作系统

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201880007501.9有效
发明人： 清水实;山中伸好;熊谷年晃 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-02-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：作业车辆具备：车辆主体，其在挖掘时行驶；工作装置，其具有能够相对于车辆主体而转动的动臂和能够相对于动臂而转动的铲斗；以及控制部，其计算铲斗的铲尖方向，以使计算出的铲斗的铲尖方向与挖掘动作中的铲尖的移动方向之间的挖掘角度维持规定角度的方式决定挖掘动作中的铲尖的移动方向，并执行朝向移动方向的挖掘动作。
作业车辆控制方法

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