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[发明专利]一种多连杆机构的挖斗载荷力实时调节方法及挖掘装载机-CN202310909547.2在审
发明人：冯毅雄;崔步安;胡炳涛;张志峰;洪兆溪;蒋翔宇;黄城;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种多连杆机构的挖斗载荷力实时调节方法及挖掘装载机。本发明首先通过传感器采集挖掘装载机的工作状态信息，再结合构建的地面坐标系XOY下的挖斗多连杆结构数学模型来计算挖斗载荷力，根据挖斗载荷力对挖掘装载机进行实时调节控制。本发明了解决挖掘装置复合运动时在最短时间实现最佳路径、最高效率及最低能耗的难题，提升整机的作业效率、降低挖掘阻力、优化整机的轨迹并实现其最佳匹配。
一种连杆机构载荷实时调节方法挖掘装载

[发明专利]考虑混合不确定性的复杂装备性能均衡模块化设计方法-CN202310916822.3在审
发明人： 洪兆溪;冯毅雄;胡炳涛;张志峰;宋秀菊;谭建荣 -专利权人：浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑混合不确定性的复杂装备性能均衡模块化设计方法，包括：构建涵盖产品全生命周期的复杂装备零件耦合关联分解模型及模糊设计结构矩阵；将模糊设计结构矩阵映射到二维平面，进行模糊C中心聚类，获得复杂装备的耦合聚类初始模块划分方案；构建考虑混合不确定性的复杂装备模块性能均衡优化模型；优化目标包括最大化模块内部质量趋同度、最大化模块之间质量独立性以及最小化模块整体单位时间平均维修成本；设计在多目标布谷鸟离散搜索中嵌套蒙特卡洛仿真的智能集成算法对复杂装备模块性能均衡优化模型进行求解，获得性能均衡的复杂装备最佳模块划分方案。本发明的方法可有效实现设计复杂装备多方面的性能均衡提升。
考虑混合不确定性复杂装备性能均衡模块化设计方法

[发明专利]一种用于间接热成型的叠层式水冷模具-CN202110477453.3有效
发明人：严建文;冯毅雄;洪兆溪;郭奥 -专利权人：合肥合锻智能制造股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于间接热成型的叠层式水冷模具，属于间接热成型技术领域。一种用于间接热成型的叠层式水冷模具，包括有凹模箱体和凸模箱体，凹模箱体的底面上固定连接有凹模面，凸模箱体的顶面上固定连接有凸模面；凹模箱体的内部设置有与凹模面形状相同的第一随形水道面，凸模箱体的内部设置有与凸模面形状相同的第二随形水道面，凹模面与第一随形水道面之间以及凸模面与第二随形水道面之间均留设有随形水道；第一随形水道面和第二随形水道面还分别与凹模箱体和凸模箱体的内壁固定连接；本发明采用叠层式水冷模具的基本构造，利用相同的板材构成随形性强的冷却介质通道，实现了制件的快速均匀冷却。
一种用于间接成型叠层式水冷模具

[发明专利]控制换热面积及接触边界距离的随形冷却通道设计方法-CN202310072339.1在审
发明人：冯毅雄;胡炳涛;尧文杰;洪兆溪;程鼎豪;张志峰;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制换热面积及接触边界距离的随形冷却通道设计方法。包括：首先，获取热冲压模具的冷却通道的初始中心路径曲线；然后根据模具结构的换热面积与冷却通道之间的接触边界距离对冷却通道的初始中心路径曲线修正并更新；接着获得随形冷却通道；再根据软件对随形冷却通道进行冷却效果仿真，获得冷却仿真结果；最后根据获得冷却仿真结果调整修正值，直至达到目标冷却仿真结果，从而获得目标随形冷却通道。本发明通过控制分区压模力时序加载与温降同步，实现了保压时间内变厚度工件的均匀冷却。
控制面积接触边界距离冷却通道设计方法

[发明专利]一种用于神经网络的零件模型几何特征提取方法-CN202111456367.0有效
发明人：冯毅雄;岑鸿晋;洪兆溪;吴轩宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于神经网络的零件模型几何特征提取方法。包括：将零件模型的几何元素划分为多条线和多个面；对划分后的多条线和多个面分别进行线和面的采样和进行特征参数计算后，分别获得对应的几何特征，再根据线的几何特征将多条线划分为直线、圆弧、自由曲线，根据面的几何特征将多个面划分为平面、柱面、球面、自由曲面；最后对自由曲线、自由曲面进行特征参数插值计算和二次采样后，获得自由曲线和自由曲面的最终几何特征，从而获得零件模型中所有线和面的几何特征，用于作为神经网络的输入以支撑后续应用。本发明充分利用三维模型的局部几何特征，提高了原有的神经网络模型泛化能力，使得自由曲线和自由曲面的识别结果更加可靠。
一种用于神经网络零件模型几何特征提取方法

[发明专利]一种基于CC折纸构型的液态金属微流道结构-CN202310072323.0在审
发明人：冯毅雄;李普衍;洪兆溪;胡炳涛;宋俊杰;张志峰;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CC折纸构型的液态金属微流道结构。包括微流道层、封装层、液态金属层、引出电极和折痕槽；微流道层上表面的两侧分别开设第一微流道槽和第二微流道槽，第一微流道槽和第二微流道槽对应的两端部内均放置有引出电极，微流道层的第一微流道槽和第二微流道槽内均填充满液态金属，液态金属与微流道槽内的引出电极接触电连接；微流道层上表面的两侧分别铺设有第一封装层和第二封装层，第一微流道槽和第二微流道槽之间的微流道层上表面还开设有折痕槽，折痕槽为第一封装层和第二封装层之间的分割槽。本发明所述结构在去除电子皮肤弯曲干扰信号的同时，还具有适应性好、结构紧凑、轻量化、易于制造等优势。
一种基于 cc 折纸构型液态金属微流道结构

[发明专利]一种用于光缆制造的钢铝带自动复绕设备-CN202210137067.4有效
发明人：冯毅雄;李普衍;洪兆溪;张志峰;胡炳涛;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光缆制造的钢铝带自动复绕设备。该设备由送带机，电焊箱，绕带调速机，收排带机四个功能模块组成，由送带机将钢铝带送入绕带调速机，通过绕带调速机进行调速及张紧，然后将钢铝带送入收排带机辊子，将钢铝带均匀绕在辊子上。具备了自动监测钢铝带卷用量并减速，自动监测并夹持断带，对断带进行半自动焊接、涂塑，调节绕带速度，均匀排带等优点；有效解决了光缆防潮层和铠装层制备中，原铝塑复合带卷和钢塑复合带卷长度过小的问题。
一种用于光缆制造钢铝带自动设备

[发明专利]基于MBSE的核电安全注入系统多视图建模仿真方法-CN202211106094.1在审
发明人：冯毅雄;李普衍;张志峰;胡炳涛;洪兆溪;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MBSE的核电安全注入系统多视图建模仿真方法。方法针对核电安全注入系统包括需求建立阶段、功能设置阶段、综合设计阶段：需求建立阶段：提取和归纳安全注入系统的需求，根据提取和归纳的需求建立用例图，进而形成系统需求模型；功能设置阶段：围绕用例构建运行场景的行为模型；综合设计阶段：综合考虑性能、成本、可靠性和安全性等多种因素，确定满足系统需求的最优方案。本发明有效保证了后期在子系统设计的环节中，不会产生需求未得到满足或是功能重复满足需求的问题，提高系统的设计效率。
基于 mbse 核电安全注入系统视图建模仿真方法

[发明专利]一种用于间接热成型的高频响复合精密分型压模装置-CN202310172368.5在审
发明人：冯毅雄;洪兆溪;洪龙庄;胡炳涛;娄山河;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于间接热成型的高频响复合精密分型压模装置。该装置包括液压控制系统、蓄能平衡加速系统、油缸和滑块；多个油缸内活塞杆的输出端均与滑块固定连接，液压控制系统与多个油缸的无杆腔连通；蓄能平衡加速系统与多个油缸的有杆腔连通。油缸数量为三个时，液压控制系统动态分级加压，第一级为向中间缸供油，第二级为向两侧缸供油、第三级为向三缸同时供油。本发明提高了超高强度复杂结构件热冲压快降效率，快降速度达到1000mm/s，精密控制全工艺流程压模力，提高了产品成型精度，1500MPa高强度热成型精度误差±1mm。
一种用于间接成型高频复合精密分型压模装置

[发明专利]一种基于视觉检测的服装纽扣图案自动对齐方法和系统-CN202310047359.3在审
发明人：冯毅雄;洪兆溪;胡炳涛;宋俊杰;娄山河;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉检测的服装纽扣图案自动对齐方法和系统。首先利用图像采集模块采集多个图案纽扣的原始纽扣图像，对原始纽扣图像分别进行预处理，分别获得对应预处理纽扣图像；接着将多张预处理纽扣图像分别输入到训练好的深度神经网络模型中进行质量检测识别，如果质量检测结果中图案质量为良好，则对多个图案纽扣对应的预处理纽扣图像进行图像后处理，获得对应纽扣旋转角度，根据纽扣旋转角度旋转对应图案纽扣，使得多个图案纽扣上的图案对齐。本发明扩充不同旋转角度、不同质量的样本图像，解决服装生产线中纽扣图案训练样本量不足，定位精度不足的问题。采用LSTM和GoogLeNet网络，提高纽扣图案质量检测和识别的准确率。
一种基于视觉检测服装纽扣图案自动对齐方法系统

[发明专利]一种价值链协同下基于改进果蝇算法的产品特性提取方法-CN202310072358.4在审
发明人：冯毅雄;洪兆溪;尧文杰;胡炳涛;赵泽田;张志峰;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种价值链协同下基于改进果蝇算法的产品特性提取方法。首先构建复杂核电装备产品质量特征多目标优化模型；接着确定第一组合质量特征和第二组合质量特征的范围；再利用改进的果蝇算法求解多目标优化模型，求解获得复杂核电装备产品的组合质量特征集；最后将组合质量特征集中各组合质量特征进行转换后，获得复杂核电装备产品特性，将出现次数靠前的若干个复杂核电装备产品特性作为复杂核电装备产品关键质量特性。本发明建立了复杂核电产品质量特征提取的多目标优化模型，均衡优化可信度、收益值和资源消耗值，设计了一种改进的分段变步长果蝇优化算法，实现了果蝇优化算法的高效解，提高了算法的运行效率和全局最优。
一种价值链协同基于改进果蝇算法产品特性提取方法

[发明专利]一种并联多回路多点分区调压深拉伸数控液压垫系统-CN202310072307.1在审
发明人：冯毅雄;泮佩言;胡炳涛;洪兆溪;程鼎豪;张志峰;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联多回路多点分区调压深拉伸数控液压垫系统。本发明中，上模具与滑块和下模具与工作台上下间隔布置，工件放置在上模具与滑块和下模具与工作台之间，上模具与滑块与曲柄滑块系统相连，角速度传感器与曲柄滑块系统相连，多个液压垫缸的输出端均与下模具与工作台的下表面相连，多个液压垫缸均与液压垫控制模块相连，位移传感器与下模具与工作台相连，位移传感器和液压垫控制模块均与运动控制器相连。本发明设计了基于多缸独立的并联液压回路，解决了伺服控制系统中主阀阀口紊流流动、摩擦、阀口搭合量等非线性系统问题，研发了多点伺服数字控制液压垫系统，实现了多点多段分级压力控制。
一种并联回路多点分区调压拉伸数控液压系统

[发明专利]一种核电装备反应性多主体交互协同控制方法-CN202211656343.4在审
发明人：冯毅雄;赵泽田;洪兆溪;胡炳涛;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电装备反应性多主体交互协同控制方法。根据不同影响因素的机理，首先将总反应性分为几个反应性主体；每个主体都被视为使用AMTL建模的任务，AMTL允许主体之间的不对称信息传递交互，以最小化负迁移的影响并提高准确性；引入一个有向正则化图来可视化主体之间的相关性，并改进AMTL的损失函数，包括回归损失和参数学习损失，以模拟压水堆的反应性。本发明提出的改进的AMTL使用一种新任务权重，与传统对称学习(MTL)和单任务学习(STL)相比，具有更好的效率和准确性，对运行人员和研究人员从不同角度分析和控制反应性，对确保反应堆的安全和合理功率具有重要意义。
一种核电装备反应主体交互协同控制方法

[发明专利]一种基于弓高误差补偿的缝纫迹曲线插补办法-CN202211666970.6在审
发明人：冯毅雄;胡炳涛;洪兆溪;张志峰;宋俊杰;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弓高误差补偿的缝纫迹曲线插补办法。首先设置初始进给步长，将理想缝纫迹曲线的起点作为初始实际插补点；再利用2阶龙格‑库塔方法计算下一个预估插补点；接着利用密切圆近似法计算当前实际插补点与下一个预估插补点之间的弓高误差，若当前弓高误差不超过最大弓高误差，则将下一个预估插补点作为下一个实际插补点并更新，否则重新进行插补点预估和计算，直至当前插补点与下一个预估插补点的弓高误差不超过最大弓高误差，直至获得所有实际插补点；最后设定机针的进给速度约束，对所有实际插补点进行进给速度曲线拟合，获得实际缝纫迹曲线。本发明能够提高插补的精度并降低缝纫过程中速度的波动，从而提高缝纫线迹的精度。
一种基于误差补偿缝纫曲线办法

[发明专利]一种面向复杂定制产品设计的知识检索方法-CN202211259339.4在审
发明人：冯毅雄;胡炳涛;王斌;洪兆溪;吴轩宇;宋俊杰;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向复杂定制产品设计的知识检索方法。本发明将查询语句与复杂定制产品设计知识输入，生成对应的词向量，再对词向量进行处理，转换为文本语义特征向量，然后通过余弦相似度计算查询语句与复杂定制产品设计知识的文本语义特征向量的相关性，最后根据相关性排序，输出相关性最高的若干条复杂定制产品设计知识作为知识检索的结果。本发明有利于从语义层面对查询语句与复杂定制产品设计知识进行匹配，使得知识检索结果的准确率得到提高，更能满足设计人员的检索需求。
一种面向复杂定制产品设计知识检索方法

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