专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]引导系统-CN202080085678.8有效
  • 福尾展弘;山崎洋一郎;山下耕治;上村佑介;关口伸吾;饭野高幸;小林浩 - 神钢建机株式会社
  • 2020-10-06 - 2023-10-20 - E01C11/22
  • 存储器(52)预先存储目标线信息,该目标线信息表示搬运物(20)的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关;控制器(50),基于目标线信息,计算作为与搬运物(20)的目标坐标相关的信息以及与搬运物(20)的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息;基于通过检测部(43)检测到的搬运物(20)的坐标以及搬运物(20)的方向的至少其中之一,计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息;计算检测信息相对于目标信息的偏差;使显示部45显示让偏差变小的搬运物(20)的移动方向。
  • 引导系统
  • [发明专利]路径设定系统-CN202180072135.7在审
  • 秋山将贵;土井隆行;山下耕治 - 神钢建机株式会社
  • 2021-08-05 - 2023-07-11 - E02F9/22
  • 本发明抑制附属装置与障碍物接触,并且抑制附属装置的多余动作。控制器在判定为在开始点与结束点之间有障碍物特定部位的情况下,将回避路径设定为目标路径。回避路径是附属装置进行避开障碍物的回避动作,并且附属装置特定部位从开始点移动到结束点的路径。控制器在判定为在开始点与结束点之间无障碍物特定部位的情况下,将非回避路径设定为目标路径。非回避路径是附属装置不进行回避动作,而附属装置特定部位从开始点移动到结束点的路径。
  • 路径设定系统
  • [发明专利]停止指示系统-CN202180063648.1在审
  • 野田大辅;山下耕治;土井隆行 - 神钢建机株式会社
  • 2021-08-30 - 2023-06-23 - E02F9/20
  • 本发明中,距离检测部(41)检测从与工程机械(20)相关联的特定的基准位置(20a)至搬运车(10)的载台(13)的搬运车后侧(U2)的部分(13b)为止的第1距离(L1)、和从基准位置(20a)至载台(13)的搬运车前侧(U1)的部分(13d)为止的第2距离(L2)。在第1距离(L1)从大于第1阈值(T1)的值成为等于或小于第1阈值(T1)的情况、以及第2距离(L2)从大于第2阈值(T2)的值成为等于或小于第2阈值(T2)的情况中的至少任一者的情况下,控制器(50)使停止指示输出部(47)输出停止指示。
  • 停止指示系统
  • [发明专利]附属设备的目标轨迹设定系统-CN202180065307.8在审
  • 野田大辅;山下耕治;秋山将贵 - 神钢建机株式会社
  • 2021-08-05 - 2023-05-30 - E02F9/20
  • 本发明提供能够使附属设备高效地进行动作的附属设备的目标轨迹设定系统。其包括:目标轨迹设定部,在从目标开始点(73)至目标结束点(74)之间设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71),在目标开始点(73)开始将从作业对象取得的运输物所保持的附属设备移动到装载对象的上方为止的动作,在目标结束点(74)结束该动作;摄像装置,拍摄包含装载对象的工程机械(2)的周边,以作为周边信息;结束点移动部,根据周边信息,使目标结束点(74)移动;以及,目标轨迹再设定部,在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(75)之间,对目标轨迹(71)进行再设定。
  • 附属设备目标轨迹设定系统
  • [发明专利]工程机械-CN201980052263.8有效
  • 上村佑介;山崎洋一郎;山下耕治;野田大辅 - 神钢建机株式会社
  • 2019-08-08 - 2023-05-23 - E02F3/85
  • 本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置;检测推土板的姿势的第二姿势检测装置;被设置于上部回转体,可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器;以及,计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部,基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势,计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。
  • 工程机械
  • [发明专利]附属设备的目标轨迹设定系统-CN202180051112.8在审
  • 野田大辅;山下耕治;秋山将贵 - 神钢建机株式会社
  • 2021-08-05 - 2023-03-31 - E02F3/43
  • 本发明提供一种能够使附属设备有效地动作的附属设备的目标轨迹设定系统。该系统具有:目标轨迹设定部,在从作为附属设备开始动作的目标点的目标开始点(73)至作为附属设备结束动作的目标点的目标结束点(74)之间,设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71);摄像装置(4),拍摄目标结束点(74)的周边,以作为周边信息;结束点移动部,根据周边信息,使目标结束点(74)移动;目标轨迹再设定部,在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(74)之间,将目标轨迹(71)再设定。
  • 附属设备目标轨迹设定系统
  • [发明专利]工程机械的远程操作装置-CN201980068543.8有效
  • 野田大辅;山下耕治;山崎洋一郎 - 神钢建机株式会社
  • 2019-11-01 - 2023-01-10 - E02F9/20
  • 远程操作装置(101)包括:能够检测出附属装置(6)上产生的振动中的相互不同的多个方向上的多个振动分量的振动检测部(41);传递装置(71、72);以及控制所述传递装置(71、72)的动作的传递控制部(54)。预先设定振动判定条件,该振动判定条件包含所述振动检测部检测出的所述多个振动分量中的振幅为最大的最大振动分量的振幅在预先设定的振幅阈值以上这一条件。所述传递控制部(54)仅在满足所述振动判定条件的情况下,控制所述传递装置(71、72)的动作以允许向操作人员传递所述振动信息。
  • 工程机械远程操作装置
  • [发明专利]压实管理系统-CN202080014201.0有效
  • 藤原翔;上村佑介;山崎洋一郎;山下耕治;野田大辅;吉原英喜 - 神钢建机株式会社
  • 2020-03-12 - 2022-07-19 - E02F9/20
  • 本发明的压实管理系统包括:位置计算部,在铲斗被按压于压实对象地面时,根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向,计算铲斗的位置;碾压力计算部,在铲斗被按压于压实对象地面时,根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸,计算被施加于压实对象地面的碾压力;碾压记录生成部,生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录;以及,存储控制部,使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
  • 管理系统
  • [发明专利]工程机械的目标位置推定装置-CN201980091912.5有效
  • 山下耕治 - 神钢建机株式会社
  • 2019-12-24 - 2022-07-08 - E02F9/20
  • 本发明的工程机械的目标位置推定装置能够精度良好地推定工程机械的操作人员预想的远端装置的作业目标位置。控制器(40)根据姿势检测部(31)和操作检测部(32)各自的检测结果,计算预测轨迹区域A2。预测轨迹区域A2是基于预测远端装置(25)通过的轨迹亦即预测轨迹A1的区域。控制器(40)根据视线检测部(33)的检测结果,计算注视点区域B2。注视点区域B2是基于操作人员O的注视点B1的区域。控制器(40)将目标位置T设定在预测轨迹区域A2与注视点区域B2重叠的区域内。
  • 工程机械目标位置推定装置
  • [发明专利]工程机械-CN201980017376.4有效
  • 山下耕治 - 神钢建机株式会社
  • 2019-02-06 - 2022-06-14 - E02F3/40
  • 本发明提供在作业时可以减轻铲斗受到的来自地面的阻力并能提高施工面的平滑度的工程机械。该工程机械具备具有作业装置主体以及铲斗(30)的作业装置(4)和使铲斗(30)转动的第一以及第二铲斗致动器(32,35)以及控制装置。第二铲斗致动器(35)使铲斗(30)相对于作业装置主体进行绕与铲斗横轴垂直的轴心(C1)的偏航动作。控制装置,在挖掘作业时或平整土地作业时,以使铲斗(30)在偏航动作的方向振动的方式控制第二铲斗致动器(35)。
  • 工程机械

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