[实用新型]机械夹持机械手有效

专利信息
申请号: 201821463598.8点击下载 申请日: 2018-09-07
公开(公告)号: CN208722857U 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 王冲;陈胜华 申请(专利权)人: 宁波润华全芯微电子设备有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/687
代理公司: 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 代理人: 胡小永
地址: 315400 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型提供一种机械夹持机械手,包括壳体、气缸、连接轴、夹持座、夹紧块、固定座、第一导向夹持块和第二导向夹持块;所述壳体可转动的设置在机械手上端;所述气缸固定的安装在所述壳体内部;所述连接轴可伸缩的设置在所述壳体内;所述气缸的活塞杆与所述连接轴连接,所述连接轴的另一端与所述夹持座固定,所述气缸的活塞杆的伸缩运动带动所述夹持座移动。本实用新型结构简单,设计非常巧妙,夹持方便,高速搬运晶片时,不会造成晶片滑落了;将晶片通过机械夹持的方式固定在机械手上,而且能实现快速检测晶片运输过程中有无掉落,防止晶片掉落损坏。
搜索关键词: 连接轴 气缸 机械夹 夹持座 导向夹持块 机械手 活塞杆 晶片 壳体 本实用新型 高速搬运 晶片掉落 晶片运输 壳体内部 可伸缩的 快速检测 伸缩运动 固定的 固定座 夹紧块 可转动 掉落 上端 滑落 夹持 体内 移动
【主权项】:
1.一种机械夹持机械手,其特征在于:包括壳体(1)、气缸(2)、连接轴(4)、夹持座(8)、夹紧块(9)、固定座(10)、第一导向夹持块(11)和第二导向夹持块(12);所述壳体(1)可转动的设置在机械手(22)上端;所述气缸(2)固定的安装在所述壳体(1)内部;所述连接轴(4)可伸缩的设置在所述壳体(1)内;所述气缸(2)的活塞杆与所述连接轴(4)连接,所述连接轴(4)的另一端与所述夹持座(8)固定,所述气缸(2)的活塞杆的伸缩运动带动所述夹持座(8)移动;两个所述夹紧块(9)分别设置在所述夹持座(8)的一端两侧,所述夹紧块(9)用于夹紧晶片(13);所述固定座(10)一端与所述壳体(1)固定;所述第一导向夹持块(11)和第二导向夹持块(12)对称的设置在所述固定座(10)上;被夹持的晶片(13)设置在所述第一导向夹持块(11)和第二导向夹持块(12)之间的空腔内;所述固定座(10)下端面与所述夹持座(8)上端面贴合。
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