[发明专利]一种表贴式永磁同步电机无传感器控制方法在审
| 申请号： | 201910948436.6 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110620533A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 彭思齐;贺旻逸 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机无传感器控制方法，针对传统滑模控制所存在的抖动和谐波干扰等问题，提出一种滑模控制和基于自适应滤波器与正交锁相环相结合的滑模观测器相结合的控制方法。首先将滑模速度控制代替传统的PI控制来避免参数调节时出现的扰动，提高了电机运行时抗扰动性，一定程度提高了鲁棒性；接下来根据电机数学模型构建出滑模观测器，利用改进后的滑模观测器观测转子位置后使用自适应滤波器滤除反电动势中大量谐波，通过正交锁相环得到的信息进行自适应的调节带通截止频率，从而达到提高位置和转速的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 滑模观测器 自适应滤波器 锁相环 正交 电机数学模型 无传感器控制 永磁同步电机 参数调节 传统滑模 电机运行 反电动势 滑模控制 截止频率 抗扰动性 速度控制 转子位置 扰动 表贴式 波干扰 传统的 鲁棒性 自适应 抖动 带通 构建 滑模 滤除 谐波 观测 改进 | ||
【主权项】：
1.一种表贴式永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)建立基于在αβ坐标下的滑模速度控制表达式；/n(2)根据表贴式永磁同步电机在αβ坐标下的数学模型，以定子电流的观测误差作为滑模面，列写滑模电流观测器方程；/n(3)由于反电动势包含大量的谐波和抖振，会严重影响转子速度和位置估计的准确性，提出用一种自适应同步滤波器将其滤除；/n(4)传统的滑模观测器得到的转速和转子位置信息中包含有大量谐波及抖振，通过正交锁相环从而得到更加精确抖振更小的转速和转子位置。/n
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- 潘安远;凌文锋;张今朝 - 浙江德欧电气技术有限公司
- 2019-08-08 - 2019-12-10 - H02P21/00
- 本发明公开一种基于大数据模型的按转子磁场定向矢量控制方法，基于电机参数的大数据历史值，建立离线转子磁链模型和空间角度模型，并根据新数据采集，多参数大数据更新，更新局部模型参数，得到新的转子磁链模型和空间角度模型，按照电机运行工况，向电机系统提供空间角度和转子磁链反馈量，实现多电机系统的控制；步骤包括多参考数据采集阶段、大数据处理阶段和局部调整阶段。本发明无需电机本体参数则可给出精确反馈值的大数据模型方法，最终实现对多电机系统的控制。
- 一种表贴式永磁同步电机调速系统的饱和控制方法-201910788447.2
- 何友国;田肖肖;袁朝春;蔡英凤;郭柯屹 - 江苏大学
- 2019-08-26 - 2019-12-10 - H02P21/00
- 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机调速系统的饱和控制方法，属于电机控制领域，本发明的表贴式永磁同步电机控制方法采用电流环和速度环双闭环控制方法，电流环采用传统PI控制方法，速度环采用基于低增益Lyapunov函数饱和控制方法。本发明能够有效地避免电流积分饱和，在快速响应的同时有效地抑制了过大电流，能够保证表贴式永磁同步电机在弱磁升速工况时电流出现饱和的情况下使得表贴式永磁同步电机工作在安全电流范围内，提高了表贴式永磁同步电机的可靠性，解决了表贴式永磁同步电机快速响应与启动或变负载运行时大电流之间的矛盾。
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