本发明的一个方面涉及一种用于控制机动车辆的旋转电机的模块,该控制模块包括计算程序、转子线圈电压值Vrot、转子线圈电阻值Rrot、转子线圈感应值Lrot,并且该程序根据以下公式估计转子线圈电流Irot:Irot[k]=Irot[k‑1]+(Vrot[k‑1]–Irot[k‑1]x Rrot)/Lrot x Ts,其中:‑Irot[k‑1]是先前在时间k‑1计算的转子线圈电流的估计值‑Ts是索引k‑1和索引k之间的采样时间,并且其中,为了从电机模式切换到空档模式,所述控制模块被配置成在估计的转子线圈电流Irot等于预定值之后控制定子各相的短路。