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[发明专利]一种无人机定位方法、通信设备、系统及存储介质-CN202310700040.6在审
发明人：章昳;马灿宏;吴林熙;崔先钊;刘江胜 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人机定位方法、通信设备、系统及存储介质，应用于无人机控制技术领域，该方法包括：当通过至少一个天线接收到无人机发送的定位信号时，确定接收到的定位信号的信号强度，并至少改变一次至少一个天线的位置；每改变一次至少一个天线的位置，确定至少一个天线在当前位置处接收到的定位信号的信号强度；若获得的定位信号的信号强度中目标信号强度的数量达到预设数量，则从预设数量的目标信号强度各自的区域范围相交的交点中确定目标交点，并将所述目标交点作为所述无人机的位置。通过上述方法，可以当无人机接收不到GNSS的信号，无法确定自身位置的情况下，对无人机进行定位，拓展了无人机的适应场景。
一种无人机定位方法通信设备系统存储介质

[实用新型]基于无人机的取水装置-CN202320545324.8有效
发明人：崔先钊;周增先;徐登峰 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无人机的取水装置，该取水装置包括：无人机本体；卷线组件；取水组件，包括具有储水容腔的储水容器，储水容器固定连接于牵引线，储水容腔内设有预设水位线；无线电发射单元，设置于取水组件且可通信地连接于无人机本体；以及检测组件，包括两个间隔设置的电极，电极至少部分位于储水容腔内且电连接于无线电发射单元，沿着储水容腔的高度方向，预设水位线不低于电极的底面。当储水容腔内的水位上升至预设水位时，两个电极通过水导通，无线电发射单元在检测到两个电极导通后向无人机发射无线电信号以通知用户采样完成。如此便可以使用户明确何时可以取回取水装置，以便用户尽早取回取水装置，从而提高采样效率。
基于无人机取水装置

[实用新型]收线装置-CN202320922838.0有效
发明人：胡建勇;徐登峰;周增先;刘欢 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收线装置。所述收线装置用于收纳线缆，所述收线装置包括机架本体、收线盘、排线组件以及压线组件；所述收线盘可转动地连接于所述机架本体；所述排线组件装设于所述机架本体并可相对于所述收线盘往复移动，用于将该线缆排布于所述收线盘；所述压线组件包括装设于所述机架本体的弹性机构及与所述弹性机构连接的压线器，所述压线器在所述弹性机构的弹性作用下，用于将经由所述排线组件排布的该线缆抵压于所述收线盘。本实用新型不仅可以避免线缆堆积，也可以有效防止线缆缠绕打结。
收线装置

[实用新型]无人机-CN202320766674.7有效
发明人：卢太浩;陈力;李示明;方金亮;纪国伟;邓志吉 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机，包括：收纳部；无人机本体，无人机本体包括机身、多个机翼以及和多个机翼一一对应连接的多个弹性组件，多个机翼围绕机身的周向分布并和机身铰接，机身和多个机翼均可插拔地插设在收纳部内，机翼具有相对于机身的折叠位置和展开位置；在机身插入收纳部的过程中，收纳部和多个机翼抵接并驱使多个机翼从展开位置转动至折叠位置；在机身从收纳部拔出的过程中，多个弹性组件分别驱动对应的机翼从折叠位置转动至展开位置。通过本实用新型提供的技术方案，在对无人机本体的收纳和部署的过程中即可实现对多个机翼的同时折叠和同时展开，简化了对无人机本体的收纳和部署操作，提高了对无人机本体的收纳和部署效率。
无人机

[实用新型]无人机电池自动更换系统及无人机地面站-CN202320542206.1有效
发明人：吴林熙;章昳;刘江胜;张为成 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机电池自动更换系统及无人机地面站。所述无人机电池自动更换系统包括：停机平台、升降板、水平推杆、充电装置；升降板设于停机平台内，升降板与停机平台平齐，升降板沿停机平台的垂直方向升降；水平推杆与充电装置设于停机平台上，充电装置的充电位置位于水平推杆的推动方向一侧或两侧，水平推杆用于推动切换停机平台上若干电池的电池位置，电池位置包括充电位置以及位于升降板的待更换位置。该系统结构简单、成本低、性能可靠，并且操作简单，能够提高电池换电效率。
无人机电池自动更换系统地面站

[实用新型]无人机-CN202320591698.3有效
发明人：徐登峰;周增先;杨长林;方金亮 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的无人机，应用于道路交通指挥；无人机包括无人机本体及电子屏幕，电子屏幕安装于无人机本体上，电子屏幕上形成有减重区域，用以降低电子屏幕的重量；其中，电子屏幕工作时能够产生交通指示标识，以指挥道路交通。本实用新型通过在电子屏幕上形成减重区域来降低电子屏幕的重量，使得该无人机在相同载重下能够增大该电子屏幕的尺寸，进而起到扩增电子屏幕工作时所产生交通指示标识的尺寸，以提醒司机注意，具有提高该无人机指挥道路交通时所起到效果的作用。
无人机

[实用新型]无人机-CN202320583809.6有效
发明人：薛李安;陈力;李示明;方金亮;杨易铭;纪国伟;邓志吉 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机，包括：机身；机翼部，机翼部包括限位组件、机翼板和多个间隔设置在机翼板上的转动机翼，机翼板和机身转动连接，机翼板具有贴合于机身的折叠位置以及与机身呈预设夹角的展开位置，限位组件设置在机身上，其中，机翼板处于展开位置的情况下，限位组件将机翼板限定在展开位置。通过机翼板转动并带动多个转动机翼转动至折叠位置或展开位置，避免了现有技术中需要对多个转动机翼分别折叠或展开的情况，简化了对无人机的展开、折叠操作，提高了无人机的放置和回收效率。通过限位组件实现对处于展开位置的机翼板的限位，避免展开后的机翼板在自重或外力影响下晃动导致无人机失效的情况，保证无人机放置的可靠性和稳定性。
无人机

[实用新型]起落架及无人机-CN202320221931.9有效
发明人：胡建勇;徐登峰;周增先;方金亮 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起落架及无人机，起落架包括连接架、两组活动架及锁定组件，两组活动架分别在机身的两侧与连接架转动连接，活动能够相对于连接架转动，并在展开状态或收缩状态之间切换，其中：在展开状态，两组活动架远离连接架的一端相互远离，以支撑无人机，在收缩状态，两组活动架远离连接架的一端相互靠近；锁定组件设置于连接架及/或活动架，并用于锁定/解锁活动架相对于连接架的转动。使用起落架时，活动架处于展开状态，锁定组件锁定活动架相对于连接架的转动，保证起落架的稳定性及可靠性。不使用起落架时，锁定组件解锁活动架相对于连接架的转动，活动架处于收缩状态，减小起落架的占用空间。
起落架无人机

[实用新型]机臂机构及无人机-CN202320254121.3有效
发明人：李示明;陈力;方金亮 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机臂机构及无人机，机臂机构包括：固定座，设置在无人机的机身上，固定座上具有定位结构；折叠部，折叠部包括主体和定位件，定位件与主体弹性连接，且可活动地设置在主体上；主体的一端可活动地设置在固定座上；机臂，固定设置在主体的另一端；其中，定位结构为多个，多个定位结构间隔设置，多个定位结构包括折叠定位结构和展开定位结构，机臂机构具有折叠状态和展开状态，在折叠状态下，主体和机臂靠近固定座，定位件与折叠定位结构配合，以将主体固定在固定座上；在展开状态下，主体和机臂远离固定座，定位件与展开定位结构配合，以固定主体。本申请实现了对于机臂的快速折叠和快速展开，有效减少了无人机的准备时间。
机构无人机

[发明专利]飞行设备的位置调整方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310351660.3在审
发明人：吴林熙;张为成;章昳;刘江胜 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行设备的位置调整方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取摇杆在第一空间直角坐标系下形成的一组角度；基于目标滚轮的转动角度确定目标线缆的目标长度，并根据一组角度和目标长度确定目标飞行设备相对于坐标原点的第一相对位置；在第一相对位置偏离预设的目标相对位置的情况下，将目标飞行设备从第一相对位置调整到目标相对位置。通过本发明，解决了相关技术中存在的飞行设备的位置的控制精度较低的问题，进而达到了提高飞行设备的位置的控制精度的效果。
飞行设备位置调整方法装置存储介质电子

[发明专利]一种飞行器降落方法、装置和飞行器-CN202211590988.2在审
发明人：叶楚喆;徐登峰;方金亮 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行器降落方法、装置和飞行器。所述方法包括：响应于飞行器降落请求，控制飞行器进入预设的定高模式，进行悬停；通过飞行器上设置的测距模块，获取飞行器处于悬停状态下飞行器机身不同方位距离目标降落面的降落距离；根据获取到的降落距离，计算目标降落面的倾斜角度；在目标降落面的倾斜角度大于或等于预设的第一倾斜角度的情况下，控制飞行器保持定高模式，并触发桨叶触地风险报警；第一倾斜角度为飞行器降落斜面时飞行器桨叶触地临界斜度。采用本方法能够解决相关技术中存在飞行器降落过程中可能出现侧翻的问题。
一种飞行器降落方法装置

[实用新型]无人机用发射装置及无人机设备-CN202223373346.5有效
发明人：徐登峰;胡建勇;方金亮;崔先钊 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机用发射装置及无人机设备，用于安装发射至少两种发射弹，每一发射弹的尾部均设有导电环组件，该发射装置包括：安装支架，用于安装于无人机；发射组件，包括弹药安装座及触发安装座，弹药安装座可拆卸地安装于触发安装座，触发安装座安装于安装支架，弹药安装座开设有多个用于容置发射弹的弹药安装孔，触发安装座设有用于触发发射弹的触发检测件，每一触发件检测件对应一个弹药安装孔，触发检测件包括用于与导电环组件电连接的探针；通过在触发安装座上设置触发检测件，从而能够识别不同的发射弹，且控制不同发射弹的发射。
无人机发射装置设备

[实用新型]一种无人机-CN202222828288.4有效
发明人：徐登峰;叶楚喆;方金亮;杨长林 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种无人机，包括飞行器和飞行授权装置，飞行授权装置通过总线连接器与飞行器连接；飞行授权装置包括卫星定位模块和存储模块，飞行器包括互相连接的飞控模块和业务模块；卫星定位模块通过总线连接器与飞控模块连接，用于获取无人机的定位信息并将定位信息发送给飞控模块，飞控模块用于基于该定位信息控制无人机的飞行状态；存储模块通过总线连接器与业务模块连接，用于将预先存储的飞行解锁数据发送给业务模块，业务模块用于基于该飞行解锁数据开启飞行授权，通过硬件加数据的方式增加授权的安全性，解决了仅使用授权码进行飞行授权容易被破解产生盗飞的问题。
一种无人机

[发明专利]重心切换机构及无人机-CN202211568528.X在审
发明人：徐登峰;周增先;胡建勇;方金亮 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种重心切换机构及无人机。该重心切换机构包括安装组件、滑动组件及复位组件，滑动组件与安装组件滑动配合，其中，安装组件包括安装座和可活动设置于安装座的限位件；滑动组件设有第一限位槽、第二限位槽以及第一导向槽，滑动组件用于被该负载发射器在发射负载时所产生的反作用力驱动以相对于该安装组件滑动，以使限位件从第一限位槽滑入第一导向槽；复位组件被设置于安装组件和所述滑动组件之间，限位件在复位组件的作用下从第一导向槽滑入第二限位槽，用于使该无人机的重心位置在负载发射前后保持不变。
重心切换机构无人机

[实用新型]灭火弹发射装置及无人机-CN202223182409.9有效
发明人：徐登峰;崔先钊;方金亮 -专利权人： 浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及灭火弹发射装置及无人机。灭火弹发射装置用于无人机，所述无人机的底部固设于凸柱，所述凸柱上开设有卡槽；其特征在于，所述灭火弹发射装置包括：发射机构，包括支撑组件和装设于所述支撑组件的发射筒；快拆机构，包括快拆组件和固设于所述支撑组件的顶端的座体，所述快拆组件包括相对于所述座体滑动设置的卡舌，所述座体上开设有用于允许凸柱穿过的通孔，所述卡舌具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置时，所述卡舌伸入所述通孔能够卡接于所述卡槽，在解锁位置，所述卡舌退出所述通孔。本申请的灭火弹发射装置能够快速装卸，减少灭火弹发射装置在装卸过程中延误的灭火时间。
灭火发射装置无人机

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