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[发明专利]基于八工位磨床的铣刀加工自动上下料控制系统及方法-CN202311026787.4在审
发明人：宋宝;许峻铭;周向东;邓宇书;刘泽民;唐培贤;唐小琦;王刚 -专利权人：邵阳先进制造技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，具体为一种基于八工位磨床的铣刀加工自动上下料控制系统及方法，包括：八工位工具磨床，上下料机械手设于八工位工具磨床旁边，气缸组件分别设于上下料机械手的两端，料盘组件分别设于上下料机械手的前后位置，转盘组件设于八工位工具磨床的中心位置，筒夹组件位于转盘组件上；控制器，与八工位工具磨床、上下料机械手、气缸组件、转盘组件、筒夹组件、料盘组件相连接，用于控制整个系统的运行，本系统控制方法涉及12步。通过采用一种对上下料机械手和转盘组件的精确位置控制的计算方法，能够实现对上下料机械手和转盘组件的精确位置控制，提高了系统的运行精度和稳定性。
基于八工位磨床铣刀加工自动上下控制系统方法

[发明专利]一种改进型MSMU硬件电流环及控制方法-CN202310956585.3在审
发明人：陈天航;唐小琦;张泽之;刘雄;熊烁;唐沛然;周向东;宋宝 -专利权人：武汉久同智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种改进型MSMU硬件电流环及控制方法，重新规划FPGA的全局定时器功能，以实现对电流采样、编码器数据读取、编码器数据计算、坐标变换、PID运算、SVPWM输出模块的完全实时控制，从而缩短角度更新到角度计算的延迟，以此提高电流环的控制精度。改进后的MSMU占空比更新策略将角度触发和三角函数计算的时序进行细化，利用FPGA高速并行的特点，使电流获取模块、角度更新和三角函数运算模块并行工作，进行Park变换前，同步锁存至对应的寄存器。本发明通过对全局定时器和FPGA功能模块的细化，制定了电角度实时更新的改进MSMU硬件电流环更新策略，将电角度更新延迟从T+Δtθ缩短为TN，实现了电角度更新延迟的优化。
一种改进型 msmu 硬件电流控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机驱动系统的惯量辨识方法-CN202111007182.1有效
发明人：宋宝;杨承博;唐小琦;周向东;李虎;钟靖龙;姜茂文;李渝;张泽之 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机驱动系统的惯量辨识方法，方法包括：将惯量扩展为新的系统状态，构建扩展的机械运动方程；将扩展滑模观测器技术引入惯量辨识领域，基于构建的机械运动方程开发一种具有时变反馈增益的新型扩展滑模观测器以辨识惯量；设计一个扩张状态观测器，进而为新型扩展滑模观测器提供所需的集总扰动信息以确保其成功估计惯量。本发明将扩展滑模观测器技术成功应用于惯量辨识领域，确保了惯量辨识过程对噪声干扰的强大鲁棒能力；另外，该方法不涉及任何矩阵运算，因而计算负担小。总的来讲，本发明所提供的方法在具有优越的抗噪声干扰性能的同时拥有低计算负担的特性。
一种永磁同步电机驱动系统惯量辨识方法

[发明专利]一种抗震电磁铁-CN201710911826.7有效
发明人： 周向东 -专利权人：江西亚欣澜宇科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗震电磁铁，包括由上至下依次连接的磁块、上卡圈、弹簧、滑杆、第一盖板、第二盖板、线圈、外壳、铁芯、顶杆、下卡圈，在所述滑杆的侧面开设有螺旋槽，在所述第二盖板的通孔处设置有与所述螺旋槽配合的凸点，当所述电磁铁发生震动时，设置于所述滑杆侧面的螺旋槽与所述凸点接触，并产生反斥力，阻止所述滑杆继续向下运动。本实新型的电磁铁在未通电状态，当产品产生抖动时，滑杆侧面的螺旋槽与盖板内侧的凸点瞬间接触，产生反斥力，阻止滑杆继续向下运动，有效解决了原电磁铁受到瞬间轴向冲击外力时，会压缩弹簧缩回，造成解锁的问题。
一种抗震电磁铁

[发明专利]一种调控一体化发电计划曲线自动校验流程方法及系统-CN202310942429.1在审
发明人：陈哲之;赵斌;周向东;杨赛;栾俊;王仲昌;曾顺;薛锋 -专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司
申请日： 2023-07-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种调控一体化发电计划曲线自动校验流程方法及系统包括，获取电力的负荷曲线历史数据；将负荷曲线历史数据下发到电厂侧及集控侧；建立电厂侧与集控侧内部加密协议；利用加密协议进行数据传输加密及校验；对相互传输的数据进行校验。本发明通过对获取电力的负荷曲线历史数据进行验证、划分和压缩，将负荷曲线历史数据分批下发到电厂侧及集控侧，通过建立内部加密协议，使数据之间传输更具有安全性，可以有效的解决现有技术在传输数据过程会出现数据丢失及盗窃，防止数据传输交叉错乱，增强了数据传输的安全性。
一种调控一体化发电计划曲线自动校验流程方法系统

[发明专利]适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法-CN202011396845.9有效
发明人：颜坤;刘恩海;周向东;岳永坚;冯志辉;袁林晨;李伟雄 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法，属于空间合作目标识别领域，包括如下步骤：首先，扫描获得激光雷达视场内的目标个数、每一个目标的角度数据以及对应的回波强度等参数，然后根据目标个数进行相应的识别策略，由于空间站的目标安装构型已知，并利用绕飞轨迹及扫描出的目标个数可将获取的角度数据、目标状态和跟踪标志传给外部单元，即可完成待跟踪目标的识别。本发明可以为激光雷达在绕飞过程中的软件算法提供实质性的策略，进而保障绕飞过程中的顺利交会对接。
适用于飞船飞过交会对接激光雷达合作目标识别方法

[发明专利]一种优化补气的混流式水轮发电机群负荷调整方法及系统-CN202310625994.5在审
发明人：陈哲之;徐晓伟;周向东;解志;杨升正 -专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种优化补气的混流式水轮发电机群负荷调整方法及系统，本发明涉及设备自动化管理技术领域，包括：获取水轮发电机群的自动补气数据，计算总出力和每台机的出力分配，新增基于自动补气速率的二次分配策略，计算出所述水轮发电机群自动补气的总补气速率最小的出力分配方式。本发明提供的优化自动补气的混流式水轮发电机群的负荷调整方法的方法，采用了基于优化自动补气的负荷调整策略，使得水电站在总出力满足发电计划的同时，所有机组的自动补气总补气量最小，从而让水轮发电机群整体的运行工况在较好区间内。
一种优化补气混流式水轮发电机群负荷调整方法系统

[外观设计]摇绝缘辅助接线装置-CN202330214309.0有效
发明人：解志;周向东;罗天贵;薛峰;方兴波 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摇绝缘辅助接线装置。2.本外观设计产品的用途：固定旋钮切换式摇绝缘辅助接线装置主板、接线柱、旋钮、电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
绝缘辅助接线装置

[发明专利]一种基于Adaline神经网络的转子磁链实时估计方法及系统-CN202111024666.7有效
发明人：宋宝;杨承博;陈天航;唐小琦;周向东;李虎;钟靖龙;刘章钊;吉文博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Adaline神经网络的转子磁链实时估计方法及系统，其方法包括：构建基于Adaline神经网络的初步转子磁链观测器；根据李雅普诺夫第二法确定一种确保转子磁链观测器稳定性的动态学习率；基于所述动态学习率和所述初步转子磁链观测器确定最终转子磁链观测器，并根据所述最终转子磁链观测器实时估计待测转子磁链。本发明结合了Adaline神经网络和李雅普诺夫第二法来构建了一种新型转子磁链观测器，从而实现了对待测转子磁链的实时估计，并适用于变速和变负载的工况。此外，本发明所公开的方法有且只有一个待设计的参数，同时不涉及任何矩阵运算，从而极大地方便了实际使用并降低了计算负担。
一种基于 adaline 神经网络转子实时估计方法系统

[发明专利]一种用于空间交会对接的人控监视相机-CN202310489373.9在审
发明人：陆恺立;王晓林;周向东;赵汝进;任超伟;刘恩海;余国彬 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开一种用于空间交会对接的人控监视相机，包括遮光罩、光学镜头组件、探测器组件、视频压缩组件、接口组件及二次电源组件。遮光罩主要用于消减地气光、太阳光引起的视场外的杂散光；光学镜头组件用于获取空间目标的光学信号；探测器组件用于将光学镜头获取的光学信号转化为电子学信号；视频压缩组件用于完成指令响应和视频采集、压缩编码以及数据交互；接口组件用于实现遥控指令和模拟量遥测；二次电源组件实现100V的二次电源转换，给各个组件单元供电。本发明利用视频压缩组件实现了2路视频图像的采集以及视频图像的实时压缩，将压缩后的低带宽图像通过LVDS进行传输，降低了信道的带宽压力，维持了图像的高清质量，构建了完整的摄像机系统。
一种用于空间交会对接监视相机

[发明专利]一种用于预制桥梁横移的运输系统-CN202310970586.3在审
发明人：王玉雷;周向东;殷向东;赵飞;赵礼明;刘聪 -专利权人：河北榆构建材有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁运输技术领域，提出了一种用于预制桥梁横移的运输系统，包括基坑和第一支撑座，第一支撑座固定安装在基坑底面的一侧，第一支撑座的另一侧面固定安装有弧型支撑座，弧型支撑座一侧上表面的高度大于另一侧上表面的高度，弧型支撑座的另一侧面固定安装有与基坑底面固定连接的第二支撑座，滑轨机构设置在地基、第一支撑座和弧型支撑座的上表面，减速机构设置在第二支撑座的上表面，载桥机构滑动设置在滑轨机构的上部，两个卡位机构对称设置在减速机构的前后两侧和第二支撑座的上表面。通过上述技术方案，解决了现有技术中的存储区域不通用和大型龙门吊机移动速度慢消耗大的问题。
一种用于预制桥梁运输系统

[发明专利]一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置-CN202110056262.X有效
发明人：冯志辉;岳永坚;刘恩海;周向东;袁林晨;代冬军;周黎;颜坤 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置。该装置包括：光纤激光器、半导体激光器、半导体驱动电路、准直系统、分光棱镜、调光系统和控制器，所述半导体驱动电路用于驱动所述半导体激光器发射能量可调的激光，经所述光纤激光器发射的激光或所述半导体激光器发出的激光分别通过所述准直系统准直后进入所述分光棱镜，通过所述分光棱镜将透射的激光传播至所述调光系统，经所述调光系统调光后发射出去，所述调光系统在所述控制器的控制下转动。本发明能够满足不同激光测距和激光三维成像的要求，保证激光回波信号在可靠的范围内。
一种用于空间交会对接动态激光发射装置

[发明专利]一种不中断姿态测量的星敏感器软件在轨诊断和重构方法-CN202010315071.6有效
发明人：赵汝进;刘恩海;周武林;赵人杰;王进;周向东;韩维强;马跃博 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种不中断姿态测量的星敏感器软件在轨诊断和重构方法，包括：步骤(1)、星敏软件多任务划分；步骤(2)、周期性多任务调度；步骤(3)、在调度周期内执行软件任务。本方法针对星敏软件在轨诊断、在轨重构与星敏姿态测量任务难以同步并行的难点。采用多任务并行技术，实现星敏测姿不中断条件下的星敏软件在轨诊断和在轨重构，保证了星敏测姿工作长期连续稳定的开展，提高了星敏感器软件在轨诊断、软件在轨重构功能的工程适用性。
一种中断姿态测量敏感软件诊断方法

[发明专利]一种空间光调制器相位调制性能测试方法及系统-CN202310485619.5在审
发明人：朱金龙;徐仁;董正琼;周向东;聂磊 -专利权人：华中科技大学;湖北工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间光调制器相位调制性能测试方法及系统，属于空间光调制器的测量领域，包括：S1、生成一幅灰度值在0‑255灰度区间内呈均匀梯度变化的灰度图像；S2、将所述灰度图像加载在待测空间光调制器上，并将待测空间光调制器的灰度值调制区间调制到0‑255，用所述灰度图像驱动待测空间光调制器对给定入射波长下的波前进行相位调制；S3、将相位调制后的波前衍射后分成多束衍射光束，所述多束衍射光束相干叠加，形成横向剪切干涉图；S4、采集所述横向剪切干涉图，并进行波前重构得到波前图；对所述波前图进行相位分布数据提取，得到待测空间光调制器的灰度‑相位调制曲线。本发明具有测量精度高、测量系统结构简单、抗干扰性强、速度快等优点。
一种空间调制器相位调制性能测试方法系统

[发明专利]一种水电站富余水资源引水量自调节实现方法-CN202310497226.6在审
发明人：薛锋;和雪林;解志;赵宇豪;周向东;何学艳 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水电站富余水资源引水量自调节实现方法，它包括水情信息系统、引水发电控制系统、富余水资源引水控制系统和泄洪设施控制系统；通过富余水资源系统的引入，可以用较小的成本增加有效引用流量，提高水电站效益，年度平均泄洪流量越大，效益越显著。
一种水电站富余水资源引水调节实现方法

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