[发明专利]电机控制方法、其装置及无人机控制系统有效
| 申请号： | 201810191047.9 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108390603B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电机控制方法、电机控制装置及无人机控制系统。该电机控制方法包括：接收用于控制电机转速的控制信号；获取电机在当前电压下的给定信号上限阈值；在在所述接收的给定信号小于所述给定信号上限阈值时，以所述接收的给定信号作为电机控制的给定值向电机输出与所述给定值对应的控制信号；在所述接收的给定信号大于所述给定信号上限阈值时，以所述给定信号上限阈值作为电机控制的给定值，向电机输出与所述给定值对应的控制信号。其结合了电机控制中的鲁棒性进行调节和控制，通过计算电机的阶跃限制的方式来调整控制信号的阶跃过程，避免单次调整幅度过大导致电机失控的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 给定信号 电机控制 控制信号 无人机控制系统 电机 电机输出 阈值时 电机控制装置 调整控制信号 调整幅度 阶跃过程 控制电机 鲁棒性 阶跃 失控 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：/n接收用于控制电机转速的给定信号；/n获取电机在当前电压下的给定信号上限阈值；/n在所述接收的给定信号小于所述给定信号上限阈值时，以所述接收的给定信号作为电机控制的给定值，向电机输出与所述给定值对应的控制信号；/n在所述接收的给定信号大于所述给定信号上限阈值时，以所述给定信号上限阈值作为电机控制的给定值，向电机输出与所述给定值对应的控制信号后，再将所述给定值由所述给定信号上限阈值增加至所述接收的给定信号。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通智能航空技术有限公司，未经深圳市道通智能航空技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810191047.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种永磁控制电机-201810455178.3
- 高联学 - 滨州学院
- 2018-05-14 - 2020-02-14 - H02P21/00
- 本发明涉及一种高强度永磁材料制成的永磁控制电机，包括定子、转子和控制电路，所述控制电路为闭环控制电路，包括依次连接的速度控制装置、转矩控制装置、电压矢量控制装置、空间矢量控制装置、逆变控制装置，其中，所述定子磁路中包含了一个磁链矫正电路，所述磁链矫正电路由一个积分器串联一个低通滤波器构成；较小的漏感、永磁体磁链谐波，电机涡流损耗和铁损小，控制精度好，电机转子不抖动，使用寿命长。
- 直流偏置型混合励磁电机的控制装置、控制方法及系统-201811040982.1
- 曲荣海;俞志跃;孔武斌;于子翔;王征宇;肖业 - 华中科技大学
- 2018-09-07 - 2020-02-14 - H02P21/00
- 本发明公开了一种直流偏置型混合励磁电机的控制装置、控制方法及系统，包括：速度传感器、电流传感器、第二旋转坐标变换模块、速度调节器、MTPA模块、电流调节器、第一旋转坐标变换模块、脉宽调节模块以及双三相变流器；MTPA模块用于根据电枢电流给定值计算d、q、0轴电流给定值；电流调节器用于将各电流给定值转换为对应的电压给定值；第一旋转坐标变换模块用于将d、q轴电压给定值转换为α、β轴电压给定值；脉宽调节模块用于根据α、β、0轴电压给定值产生PWM信号，以驱动双三相变流器，由其各桥臂电流控制六相直流偏置型混合励磁电机的各相绕组。本发明能够解决现有的混合励磁电机带载能力不足且MPTA控制参数计算复杂的问题。
- 一种五相异步电机按定子磁场定向的控制策略-201910846877.5
- 孟大伟;徐艺玲 - 哈尔滨理工大学
- 2019-09-09 - 2020-02-11 - H02P21/00
- 本发明涉及一种五相异步电机按定子磁场定向的控制策略。考虑五相异步电机的特点，该控制策略综合了矢量控制和直接转矩控制的优点。从转矩控制效果出发，在定子电阻压降补偿的基础上，通过定子直轴电势控制定子磁链，并通过控制电流转矩分量来达到控制转矩的目的，既实现了定子磁链和转矩的连续控制，又避开了系统控制器对转子参数的依赖性。采用了连续的控制方法克服了滞环控制带来的转矩脉动。本发明适用于电力电子与电力传动领域。
- 一种混合定子材料驱动电机的控制系统-201911077456.7
- 沈军;余得贵;魏宇 - 深圳大学
- 2019-11-06 - 2020-02-11 - H02P21/00
- 本发明公开了一种混合定子材料驱动电机的控制系统，包括混合定子材料驱动电机、电源、控制和信号检测模块、硅钢定子PWM发生器、硅钢定子PWM驱动放大器、硅钢定子驱动电路、非晶定子PWM发生器、非晶定子PWM驱动放大器、非晶定子驱动电路；混合定子材料驱动电机设置有相互独立的非晶材料定子、硅钢定子；控制和信号检测模块的信号端分别与硅钢定子PWM发生器、非晶定子PWM发生器线路的信号端连接，硅钢定子PWM发生器的信号端通过硅钢定子PWM驱动放大器与硅钢定子驱动电路连接，非晶定子PWM发生器的信号端通过非晶定子PWM驱动放大器与非晶定子驱动电路连接，硅钢定子驱动电路、非晶定子驱动电路均与电源连接。
- 一种基于改进型重复控制器的电机电流谐波抑制装置及方法-201810434936.3
- 宋欣达;武永燎;韩邦成;郑世强;李红 - 北京航空航天大学
- 2018-05-09 - 2020-02-11 - H02P21/00
- 本发明涉及一种基于改进型重复控制器的电机电流谐波抑制装置及方法，首先通过坐标变换，将存在于电机本体坐标系中的定子谐波电流转换到dq电机同步坐标系，然后通过在电流环上嵌入改进型重复控制器，利用重复控制器在特定频率点处的高增益对电流环中的高次电流谐波进行抑制，从而实现对存在于电机本体坐标系中定子谐波电流的抑制。本发明可以对定子电流中的一系列6k±1(k＝1,2,…)次谐波分量进行有效抑制，并且，改进型重复控制器的嵌入不需要对原系统参数做任何更改，提高了整体控制算法的灵活性。
- 一种计算机可读存储介质和应用该介质的交流永磁伺服系统-201810128746.9
- 蓝希清 - 威科达(东莞)智能控制有限公司
- 2018-02-08 - 2020-02-04 - H02P21/00
- 本发明涉及交流永磁伺服系统技术领域，特别涉及一种计算机可读存储介质和应用该介质的交流永磁伺服系统，该介质内存有计算机程序，该计算机程序可被交流永磁伺服系统的处理器执行。由给定角速度ω*得到转矩电流i
- 一种直流电机弱磁控制方法及装置-201810253274.X
- 赵鸣 - 杭州先途电子有限公司
- 2018-03-26 - 2020-01-31 - H02P21/00
- 本申请实施例公开了一种直流电机弱磁控制方法及装置，该方法，包括：根据输出至直流电机的电压饱和率，判断是否进行弱磁控制；若是，则每间隔预设周期，根据输出至直流电机的电压饱和率与第一阈值，控制超前角增加或减小。其中，超前角每次增加的角度大于每次减小的角度，不仅可以尽快增大超前角以避免电压饱和状态对电机正常运行的影响，较缓的减小超前角还可以尽快的使电压保护率稳定在第一阈值附近，使得在系统稳定的情况下，电压饱和率能够稳定在弱磁设定饱和率附近，同时能够使超前相位角趋于稳定在弱磁临界状态。
- 永磁同步电机效率最优点快速搜索方法及系统-201910906759.9
- 华青松;徐晓通;仙存妮;何袁生;丁茂起;李力 - 稳力(广东)科技有限公司
- 2019-09-24 - 2020-01-17 - H02P21/00
- 本发明提供了一种永磁同步电机效率最优点快速搜索方法及系统，该方法以逆变器直流侧输入功率最小为控制目标，在给定工况下通过模糊推理在线搜索，找到使永磁同步电机输入功率最低的最优励磁电流值。最优点一旦找到，电磁转矩，转子转速以及相应的最优励磁电流值将被记录，作为神经网络的训练样本。经过在不同工况下采集的样本的广泛训练后，神经网络能够学习到转矩，转速与最优励磁电流的映射关系，这时神经网络便可取代模糊控制器，无需搜索而对任意工况下的最优励磁电流进行预测，从而使电机自适应地运行在较低能耗状态。
- 一种永磁同步电机驱动系统最小损耗控制方法-201910972179.X
- 郝晓红;李明彦;王子琦 - 电子科技大学
- 2019-10-14 - 2020-01-17 - H02P21/00
- 本发明涉及一种永磁同步电机驱动系统最小损耗控制方法。永磁同步电机的供电逆变器采用不连续脉冲宽度调制策略。首先分析了一个基波周期内，基于采用DPWM调制策略的供电逆变器的开关工作状况，并定量地计算了供电逆变器损耗。随后研究了供电逆变器输出电流、电压谐波对永磁同步电机损耗的影响，并给出了附加损耗的数值计算公式。在此基础上，建立了永磁同步电机损耗模型，同时将逆变器损耗和供电逆变器输出谐波带来的附加损耗纳入系统损耗计算中，并计算出整个系统损耗最小时的定子电流用于最小损耗控制。最后建立了考虑逆变器损耗以及逆变器谐波带来的损耗的永磁同步电机最小损耗控制框图。
- 一种多相带悬浮电容电机驱动拓扑的控制方法-201910973845.1
- 刘自程;孙翔文;李安;蒋栋;曲荣海 - 华中科技大学
- 2019-10-14 - 2020-01-17 - H02P21/00
- 本发明公开了一种多相带悬浮电容电机驱动拓扑的控制方法，包括：对电源侧主逆变器进行转子磁链定向的矢量控制，驱动多相开绕组电机运行；基于预设调制比范围和悬浮电容电压实时值，独立控制悬浮电容侧辅逆变器通过多相电机绕组获取主逆变器输出的部分有功功率，同时独立控制辅逆变器补偿输出无功功率；使得主逆变器仅输出有功功率且实现根据实际运行工况而悬浮电容电压变化可控。本发明结合电源侧特点与电容侧的两大控制核心(电容电压可控与无功功率补偿)，采取主逆变器转矩磁链解耦和辅逆变器有功无功解耦的混合方式，保证电容侧辅逆变器的工作状态稳定并最大程度的发挥其无功补偿的优势，有效降低悬浮电容侧逆变器的开关损耗，提升系统效率。
- 一种永磁同步电机矢量控制方法-201911027500.3
- 胡岗;李致真;李慈和 - 苏州和鑫电气股份有限公司
- 2019-10-28 - 2020-01-17 - H02P21/00
- 本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制方法，属于永磁同步电机领域，包括以下步骤：S1：在不同坐标系下建立数学模型，为控制系统的建立与相关模型的仿真提供基础，S2：控制方法的选择，根据永磁同步电动机的用途和控制目标不同，矢量控制方法也各不相同，不同的控制方法具有各自的特点，S3：进行仿真分析，在MATLAB中搭建系统仿真模型。本发明的构建方法更加的科学合理，在i
- 一种无感正弦电动滑板车控制系统-201920990775.6
- 彭惠;钟其树 - 深圳瑞德创新科技有限公司
- 2019-06-27 - 2020-01-07 - H02P21/00
- 本实用新型公开了一种无感正弦电动滑板车控制系统包括：采样电阻电路、放大电路、ADC采集电路、微处理器、驱动电路；采样电阻电路，用于采集电机的电流；放大电路，用于放大对应电机电流的电压值；ADC采集电路，用于采集对应的放大电流值、母线电压所有信息提供给微处理器；微处理器，用于将采集到的电流、电压信号通过相应算法计算出当前电机的转速和位置，同时电流闭环控制，实现相电流为正弦波的矢量控制，并输出给驱动电路；驱动电路根据微处理器的输出，驱动电机按照给定运行。采用以上设计，节省了霍尔传感器，降低了成本，同时也提高了生产加工的效率。通过采集到的电流，电机按照无感正弦控制，相比于无感方波，噪音小，静音，震动小，体验感好。
- 一种基于αβ电流控制器的无刷直流电机矢量控制系统及方法-201910869980.1
- 赵彦凯;崔涛 - 北京理工大学
- 2019-09-16 - 2020-01-03 - H02P21/00
- 本发明涉及电机矢量控制技术领域，特别涉及一种基于αβ电流控制器的无刷直流电机矢量控制系统及方法。其控制系统通过电流传感器采集三相电流信号，然后经过Clark变换器，将abc坐标系下的三相电流转换为αβ坐标系下的两相电流。转速控制器根据目标转速n
- 一种基于时序滞后补偿的双中断永磁同步电机高速驱动控制方法-201910552804.5
- 王磊;肖磊;田皓元 - 哈尔滨理工大学
- 2019-06-25 - 2019-12-31 - H02P21/00
- 本发明公开了一种基于时序滞后补偿的双中断永磁同步电机高速驱动控制方法，该方法采用低速中断进行当前角度值计算以及永磁同步电机的d,q轴控制电压U
- PMSM伺服系统电流环的控制方法-201910924582.5
- 陈天航;宋宝;唐小琦;周向东;朱思明;石鑫;邹益刚;孙彬 - 华中科技大学
- 2019-09-27 - 2019-12-31 - H02P21/00
- 本发明涉及一种永磁同步电机，特别是涉及PMSM伺服系统电流环的控制方法。现有的伺服系统控制参数整定方法或是电机电气参数的辨识存在误差或是计算量大、无法保证控制参数优化过程中快速收敛到稳定值；本发明提供了一种PMSM伺服系统电流环的控制方法，所述电流环包括：电源、电流控制器、逆变器、PMSM、以及电流检测单元；所述电源的输入电流依序经过所述逆变器、所述PMSM输出电流；所述电流检测单元对所述输出电流进行采样并反馈给所述电源；所述方法通过所述电流控制器按实际开环传递函数
- 基于自主学习的内置式永磁同步电机弱磁曲线跟踪方法及装置-201810345220.6
- *非凡;刘灿 - 浙江零跑科技有限公司
- 2018-04-17 - 2019-12-31 - H02P21/00
- 基于自主学习的内置式永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪方法，由角度解算模块、电压比较器、自主学习导数观测器、PI调节器、电流比较器；其中角度解算根据PI调节器输出的角度补偿与当前角度相加得到新的角度值；电压比较器通过将当前端电压幅值与母线电压比较判断是否已经到达电压限制；自主学习导数观测器通过扰动观测法计算出转矩对角度的偏导数，此偏导数将被输出到PI调节器，由PI调节器计算出所需要的角度补偿量，当误差转矩对角度的导数在预先设定的范围内时，即判断跟踪完成，随即对电流矢量大小进行更新。从静态的标定模式为动态的搜索模式能够提高开发效率，保证曲线正确性，对不同的电机有着更加好的适用性。
- 电机控制方法、其装置及无人机控制系统-201810191047.9
- 陈毅东 - 深圳市道通智能航空技术有限公司
- 2018-03-08 - 2019-12-31 - H02P21/00
- 本发明涉及一种电机控制方法、电机控制装置及无人机控制系统。该电机控制方法包括：接收用于控制电机转速的控制信号；获取电机在当前电压下的给定信号上限阈值；在在所述接收的给定信号小于所述给定信号上限阈值时，以所述接收的给定信号作为电机控制的给定值向电机输出与所述给定值对应的控制信号；在所述接收的给定信号大于所述给定信号上限阈值时，以所述给定信号上限阈值作为电机控制的给定值，向电机输出与所述给定值对应的控制信号。其结合了电机控制中的鲁棒性进行调节和控制，通过计算电机的阶跃限制的方式来调整控制信号的阶跃过程，避免单次调整幅度过大导致电机失控的问题。
- 一种表贴式永磁同步电机无传感器控制方法-201910948436.6
- 彭思齐;贺旻逸 - 湘潭大学
- 2019-10-08 - 2019-12-27 - H02P21/00
- 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机无传感器控制方法，针对传统滑模控制所存在的抖动和谐波干扰等问题，提出一种滑模控制和基于自适应滤波器与正交锁相环相结合的滑模观测器相结合的控制方法。首先将滑模速度控制代替传统的PI控制来避免参数调节时出现的扰动，提高了电机运行时抗扰动性，一定程度提高了鲁棒性；接下来根据电机数学模型构建出滑模观测器，利用改进后的滑模观测器观测转子位置后使用自适应滤波器滤除反电动势中大量谐波，通过正交锁相环得到的信息进行自适应的调节带通截止频率，从而达到提高位置和转速的估计精度。
- 一种无人机中电机的控制方法及电子调速器-201710750936.X
- 欧奂辰 - 浙江华飞智能科技有限公司
- 2017-08-28 - 2019-12-24 - H02P21/00
- 本发明实施例涉及一种无人机中电机的控制方法及电子调速器，用以解决现有技术无人机中电机转动控制存在响应速度慢且不稳定的问题，要么在不同大气压环境下电机性能得不到完全发挥，而且对不同螺旋桨兼容性差的问题。该方法包括：无人机中的电子调速器接收由控制终端发送的控制指令；控制指令中包含用于控制电机转动的初始电压值；电子调速器根据初始电压值、以及反馈的当前驱动电机转动的电压值，使用电压外环控制策略确定第一输出值；电子调速器根据第一输出值，以及反馈的当前驱动电机转动的电流值，使用电流内环控制策略确定第二输出值；电子调速器直接或者在满足设定条件时，根据第二输出值确定用于驱动电机转动的驱动信号，并控制电机转动。
- 永磁同步电机无差拍电流预测控制系统-201920583837.1
- 尹有为;文叶叶;杨志强;李磊;赵金伟;许烨文 - 西安理工大学
- 2019-04-25 - 2019-12-24 - H02P21/00
- 本实用新型公开的永磁同步电机无差拍电流预测控制系统，包括分数阶滑模控制器，用于永磁同步电机的转子角速度和给定转速的转速差进行控制得到参考电流分量，输入无差拍电流预测控制器；无差拍电流预测控制器，用于根据dq轴电流估计值和dq轴的参考电流预测当前时刻的dq轴的控制电压；滑模扰动观测器，用于得到参数变化下的电压扰动量和电流估计值，输入无差拍预测电流控制器；坐标变换模块，得到dq轴坐标下的等效电流输入到滑模扰动观测器；驱动模块，用于得到永磁同步电机的三相输入电压，驱动永磁同步电机运行。本实用新型系统使得分数阶微积分与滑模变结构控制相结合，能够削弱系统在滑动模态过程中的抖振，提高了转速的控制精度。
- 用于旋转电机的控制系统-201880012422.7
- L.科比兰斯基;F-X.伯纳德 - 法雷奥电机设备公司
- 2018-01-12 - 2019-12-24 - H02P21/00
- 一种包括定子(31)和转子(30)的多相和同步旋转电机的控制系统，所述控制系统包括：‑电子板(16)，用于根据菲涅耳参考系中的强度矢量(I)生成定子切换信号；‑逆变器(29)，能够根据定子切换信号对电压源(1)进行切换，以向每个定子绕组(8,9,10)供应电压和具有电脉冲(we)的电流，使得定子生成定子磁通量(PHI)，该定子磁通量(PHI)在派克变换后具有分量PHId和PHIq；本发明提出，在从利用幅度宽度调制的矢量控制模式(22)改变为全波控制模式(24)时，逆变器(29)和电子板(16)被配置为根据利用固定电压的控制模式(23)操作，其中逆变器(29)和电子板(16)根据其中电流矢量(I)的Iq分量被控制的幅度宽度调制的控制模式操作，对应电压矢量(V)的模数具有由电子板(16)确定的值。
- 反应堆关键电动阀门电机低电压穿越控制方法及控制器-201910886364.7
- 张斯其;余峰;胡忠平;阴自阳;胡俊;肖腊梅 - 中国核动力研究设计院
- 2019-09-19 - 2019-12-20 - H02P21/00
- 本发明公开了一种反应堆关键电动阀门电机低电压穿越控制方法及控制器，应用于反应堆关键阀门电机的低电压穿越，针对传统反应堆阀门控制方式在电网电压出现跌落情况下开关阀动作变慢，无法满足系统安全性要求的问题，提出了一种采用电压闭环反馈弱磁补偿的阀门电机低电压穿越方法及控制器，理论分析和实验均表明，相比于传统的阀门电机控制方式有着明显的优势，能够在电压跌落的情况下稳定阀门电机转速，实现反应堆关键阀门电机低电压穿越。
- 一种永磁同步电机控制方法及装置-201910981298.1
- 唐婷婷;王声纲;朱绯;任艳华;潘军;陈跃;杨正;王璠 - 四川虹美智能科技有限公司
- 2019-10-16 - 2019-12-20 - H02P21/00
- 本发明提供了一种永磁同步电机控制方法及装置，包括：设置多个转速区间、多组位置环PI参数和多组速度环PI参数；确定每一个转速区间与一组位置环PI参数和一组速度环PI参数的对应关系；接收目标转速；利用设置的电流环PI参数调节电机的运行电流；a：根据电机的当前转速确定当前转速命令；b：从至少四个转速区间中，确定当前转速命令所在的转速区间；c：根据对应关系确定当前转速命令所在的转速区间对应的目标位置环PI参数和目标速度环PI参数，并将电机的转速调至当前转速命令；A7：在当前转速命令与接收到的目标转速的差值的绝对值大于预设阈值时，将当前转速命令作为电机的当前转速，返回a。本方案能够提高电机的驱动性能。
- 一种半潜船动力定位系统推进电机控制方法及系统-201810609658.0
- 姚文龙;王加利;池荣虎;邵巍 - 青岛科技大学
- 2018-06-13 - 2019-12-20 - H02P21/00
- 本发明公开了一种半潜船动力定位系统推进电机控制方法及系统，采集电机定子绕组上的三相电流，转换为旋转坐标系下的电流；建立半潜船动力定位系统推进电机动力学方程；进行动态线性化处理，获得数据模型；计算外速度环伪偏导数估计律；设计外速度环的无模型自适应滑模控制器；设计内电流环PI控制器；对内电流环的PI控制器的输出进行park反变换，获得两相静止坐标系下的电压值，通过空间矢量脉宽调制算法，得到逆变器的控制信号，由逆变器输出相应的三相电压信号，施加于推进电机定子绕组上，对推进电机进行速度调节；本发明具有较强的抗干扰性和鲁棒性，提高了推进电机的转速和转矩控制精度，满足了半潜船动力定位系统对稳态误差的要求。
- 电机控制方法、装置、电动设备及存储介质-201910789400.8
- 曹金满;姜辛;忻晓华;张大明 - 上海元城汽车技术有限公司
- 2019-08-26 - 2019-12-17 - H02P21/00
- 本公开提出一种电机控制方法、装置、电动设备及存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：分别获取电机的q轴指定电流、d轴指定电流、q轴实际电流和d轴实际电流，基于q轴指定电流和q轴实际电流确定q轴电流差，基于d轴指定电流和d轴实际电流确定d轴电流差，基于闭环传递函数，分别对q轴电流差和d轴电流差进行处理，得到q轴电压和d轴电压，闭环传递函数为根据电流控制模型确定得到，电流控制模型包括电流调节器模型，电流调节器模型包括用于对高频干扰信号进行衰减的第一惯性环节，q轴电压和d轴电压用于指示向电机输入A相电压和B相电压。本公开对电机电流进行闭环控制时，能够减少高频信号的干扰，提高控制电机的稳定性。
- 开绕组永磁电机零序电流2自由度PI控制方法-201710489411.5
- 宋战锋;张志朋 - 天津大学
- 2017-06-24 - 2019-12-17 - H02P21/00
- 本发明公开了一种开绕组永磁电机零序电流2自由度PI控制方法。通过延迟将零轴单相交流回路扩展为虚拟三相交流回路系统，并将其变换到dq坐标系下，实现交流量向直流量的转化。所述反馈控制器采用2自由度PI控制器；控制器参数只有一个控制器带宽；本发明克服了传统开绕组永磁电机零序电流反馈控制中PR控制器参数整定复杂、以及采用基于锁相环的共模电压补偿法中结构复杂的不足，提出一种参数整定更加简单可靠的新型控制器。
- 永磁同步电机弱磁控制方法-201910888173.4
- 唐婷婷;王声纲;任艳华;朱绯;潘军;陈跃;杨正;王璠 - 四川虹美智能科技有限公司
- 2019-09-19 - 2019-12-13 - H02P21/00
- 本发明实施例公开一种永磁同步电机弱磁控制方法，涉及永磁同步电机领域，该方法包括：获取永磁同步电机的直流母线电压、d轴参考电压和q轴参考电压；根据所述直流母线电压，确定弱磁开启电压阈值；确定退弱磁电压阈值，所述退弱磁电压阈值小于所述弱磁开启电压阈值；根据所述d轴参考电压和所述q轴参考电压确定目标电压；将所述目标电压与所述弱磁开启电压阈值及所述退弱磁电压阈值比较，确定d轴弱磁电流；根据所述d轴弱磁电流，控制所述永磁同步电机。本发明实施例能够消除电机正常控制和弱磁控制切换的电流跳动，以提高电机运行的稳定性。本发明实施例用于永磁同步电机弱磁控制。
- 永磁同步电机的弱磁控制方法、控制装置和电机控制器-201910934312.2
- 蒋元广;李国庆;李占江;高超;任钢 - 南京越博电驱动系统有限公司
- 2019-09-29 - 2019-12-13 - H02P21/00
- 本申请公开了一种永磁同步电机的弱磁控制方法、控制装置和电机控制器，其中，永磁同步电机的弱磁控制方法包括：根据直轴参考电压和交轴参考电压，确定直轴偏移电流；计算直轴参考电流和直轴偏移电流的和值，得到偏移直轴参考电流；根据偏移直轴参考电流、直轴采样电流、交轴参考电流和交轴采样电流，对永磁同步电机进行弱磁控制。该方法可在进入弱磁电压区域时在直轴电流上添加一固定的变量，来维持高速运行时的平衡，达到动态响应，使电机在弱磁运行的稳定性和可靠性得以改善。
- 一种基于大数据模型的按转子磁场定向矢量控制的方法-201910730067.3
- 潘安远;凌文锋;张今朝 - 浙江德欧电气技术有限公司
- 2019-08-08 - 2019-12-10 - H02P21/00
- 本发明公开一种基于大数据模型的按转子磁场定向矢量控制方法，基于电机参数的大数据历史值，建立离线转子磁链模型和空间角度模型，并根据新数据采集，多参数大数据更新，更新局部模型参数，得到新的转子磁链模型和空间角度模型，按照电机运行工况，向电机系统提供空间角度和转子磁链反馈量，实现多电机系统的控制；步骤包括多参考数据采集阶段、大数据处理阶段和局部调整阶段。本发明无需电机本体参数则可给出精确反馈值的大数据模型方法，最终实现对多电机系统的控制。
- 一种表贴式永磁同步电机调速系统的饱和控制方法-201910788447.2
- 何友国;田肖肖;袁朝春;蔡英凤;郭柯屹 - 江苏大学
- 2019-08-26 - 2019-12-10 - H02P21/00
- 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机调速系统的饱和控制方法，属于电机控制领域，本发明的表贴式永磁同步电机控制方法采用电流环和速度环双闭环控制方法，电流环采用传统PI控制方法，速度环采用基于低增益Lyapunov函数饱和控制方法。本发明能够有效地避免电流积分饱和，在快速响应的同时有效地抑制了过大电流，能够保证表贴式永磁同步电机在弱磁升速工况时电流出现饱和的情况下使得表贴式永磁同步电机工作在安全电流范围内，提高了表贴式永磁同步电机的可靠性，解决了表贴式永磁同步电机快速响应与启动或变负载运行时大电流之间的矛盾。
- 专利分类
