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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种计算机可读存储介质和应用该介质的伺服驱动器-CN201811378908.0有效
发明人： 蓝希清;冀春香;杨玉香 -专利权人：深圳市威科达科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及伺服驱动器的固件使用授权方法，通过伺服端获取伺服驱动器的识别码和当前环境随机码，然后组合得到注册码，借助于伺服驱动器本身内置的全球唯一标识码作为注册码的唯一性保障，用伺服驱动器本身获取的随机信号转换后得到环境随机码作为注册码的随机性保障，实现了伺服驱动器的固件和伺服驱动器硬件之间完全的绑定，保证了安全，且能够保证伺服固件只在授权的情况下才允许运行,且只能在单台伺服驱动器上运行。伺服驱动器固件本身可以在客户现场被任意复制、下载、更新，使其快速升级、直到稳定，同时确保了伺服驱动器固件的使用安全性。
一种计算机可读存储介质应用伺服驱动器

[发明专利]一种基于运动模型的负载惯量辨识方法-CN202011165658.X有效
发明人： 蓝希清;冀秋香;黄明洁 -专利权人：威科达（东莞）智能控制有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及交流伺服系统技术领域，尤其是指一种基于运动模型的负载惯量辨识方法，在伺服内部建立虚拟的电机运动模型，虚拟电机模型输出的电机转矩和实际输出转矩进行比较，从而进一步修正负载惯量值。通过不断迭代修正，最终能够准确的计算出负载惯量，迭代次数越多，负载惯量越精确。整个过程不需要采集电机的加速度，有效地避免了加速度采集误差对负载惯量辨识造成的不利影响。本发明中，无论是离线惯量学习还是在线惯量学习，通过调整迭代周期，负载惯量均能够准确的辨识。
一种基于运动模型负载惯量辨识方法

[发明专利]一种永磁同步电机转矩控制下的抖动抑制方法-CN201911101296.5在审
发明人： 蓝希清;冀春香;杨玉香;杨文彬;黄杰泳 -专利权人：威科达(东莞)智能控制有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制技术领域，尤其是指一种永磁同步电机转矩控制下的抖动抑制方法，通过计算出电机的抖动速度，再引入PI调节器对电机抖动进行抑制，获得抑抖转矩，再将抑抖转矩叠加到转矩指令中，得到实际的不会产生抖动的输出转矩。该抖动抑制方法，克服由于电机齿槽效应带来的以及转矩检测造成的周期性扰动转矩，消除由于负载周期性扰动造成的谐振，使电机运行平稳，并且引入PI调节器对抖动进行抑制，增强系统的鲁棒性。
抖动转矩周期性扰动电机工业控制技术永磁同步电机齿槽效应电机抖动电机运行输出转矩转矩检测转矩控制转矩指令谐振鲁棒性引入叠加

[发明专利]一种计算机可读存储介质和应用该介质的交流永磁伺服系统-CN201810128746.9有效
发明人： 蓝希清 -专利权人：威科达(东莞)智能控制有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及交流永磁伺服系统技术领域，特别涉及一种计算机可读存储介质和应用该介质的交流永磁伺服系统，该介质内存有计算机程序，该计算机程序可被交流永磁伺服系统的处理器执行。由给定角速度ω*得到转矩电流i
交流永磁伺服系统计算机可读存储介质计算机程序伺服系统转矩电流处理器执行速度控制器给定转速输出端速度环减小前馈应用带宽反馈输出滞后响应

[实用新型]一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机-CN201621237418.5有效
发明人： 蓝希清;王继超;冀春香;周义仁;吴国赛;杜磊 -专利权人：威科达（东莞）智能控制有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服电机领域，具体地，涉及一种带EtherCAT总线的直流驱动型伺服电机，包括磁编码器、控制单板、逆变单板和伺服电机，所述磁编码器的信号输出接口连接至控制单板的反馈信号输入接口，控制单板的控制信号输出接口连接至逆变单板的控制信号输入接口，逆变单板的功率线输出连接至伺服电机；所述控制单板还包括EtherCAT接口，EtherCAT总线通过EtherCAT接口与控制单板连接；所述逆变单板还包括直流电输入接口，直流电通过直流电输入接口连接至逆变单板。本实用新型的电机大大地简化了系统接线，降低了体积，减小了故障率。
一种 ethercat 总线直流驱动伺服电机

[发明专利]一种高精度张力控制系统及控制方法-CN201611018103.6在审
发明人： 蓝希清;冀国文;王浩;冀艳香;付明亮;张小飞 -专利权人：威科达（东莞）智能控制有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明涉及张力控制领域，具体地，涉及一种高精度张力控制系统及控制方法，包括上位机控制系统、张力控制伺服驱动器、主轴伺服驱动器、主轴电机、张力传感器和收/放卷轴电机，述张力控制伺服驱动器包括卷径滤波模块、层厚补偿模块、卷径PI调节模块和卷径评估模块，所述卷径滤波模块、层厚补偿模块和卷径PI调节模块分别输出卷径滤波信号和层厚补偿信号及需要增加的卷径值至卷径评估模块进行卷径评估，最终得到电子齿轮比。本发明的张力控制系统及控制方法增加卷径评估功能，用于精确计算出材料的卷径，同时，弱化张力调节器的控制能力，极大地减小了张力波动范围，提高了张力控制的稳定性。
一种高精度张力控制系统控制方法

[发明专利]多功能定制的网络化智能插排-CN201210378575.8有效
发明人：胡立坤;蓝希清;马文光;金萍萍;李光平;曾宪金 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能网络化智能插排，该插排具有多个插口，每个插口都具有电参数(电压，电流，功率，消耗的电能)显示，定时接通，定时切断，延时切断，超出正常电流阈值时自动切断等功能。该插排还能够使用短距离无线通信装置[8]与其他同类插排进行通信，从而可以组建一个无线通信网络。此外，可以通过远程的PC实现对插排远程访问与控制，如查看各种插排的开关状态，消耗的电能，控制各个插口的通断等。对应于该插排的还有一个运行于PC端的插件[14]，使用该插件能够让用户开发各种远程控制软件。
多功能定制网络化智能

[发明专利]基于蓄电池储能的统一电能质量调节装置-CN201310651646.1在审
发明人：卢子广;胡立坤;蓝希清;杨达亮;曾宪金;胡东;朱绯;赵刚 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓄电池储能的统一电能质量调节装置，使用含DVR[2]、DSTATCOM[1]、蓄电池[8]储能的统一潮流控制器的系统结构，同时结合了DSTATCOM[1]、DVR[2]以及双向DC／DC[3]三种拓扑结构的优点，对电网[16]电能质量进行调节，能够解决电压波动、瞬时电压中断、电力谐波等电能质量综合调节问题，还可以实现在同一个控制装置中同时对有功和无功功率协调控制，提高供电的可靠性和经济性。
基于蓄电池统一电能质量调节装置

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