[发明专利]独立转向驱动系统和配送机器人在审
| 申请号： | 201910754083.6 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110450622A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 冀晓俊;陈子冲;奚卫宁;赵泉 | 申请（专利权）人： | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G13/04;B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 11742 北京景闻知识产权代理有限公司 | 代理人： | 卢春燕<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100192北京市海淀区西小口路66号中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件设置有与底盘连接的安装位，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，转向驱动件和控制板电连接且均设置于外壳内，转向驱动件通过转向传动组件与转向轴传动，转向轴从外壳内穿出且下端与减震组件固定连接。由此，独立转向驱动系统可以实现驱动和转向功能的集合，并且整体结构可靠性好，该独立转向驱动系统可以直接安装于底盘上，这样可以提高独立转向驱动系统的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 独立转向 驱动系统 减震组件 转向组件 转向驱动件 转向轴 转向传动组件 轮毂电机 控制板 底盘 下端 转轴 直接安装 转向功能 组件包括 安装位 电连接 穿出 传动 配送 机器人 集合 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种独立转向驱动系统，其特征在于，包括：/n轮毂电机组件，所述轮毂电机组件包括转轴；/n减震组件，所述转轴安装于所述减震组件的下端；/n转向组件，所述转向组件设置于所述减震组件的上方，所述转向组件设置有与底盘连接的安装位，所述转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，所述转向驱动件和所述控制板电连接且均设置于所述外壳内，所述转向驱动件通过所述转向传动组件与所述转向轴传动，所述转向轴从所述外壳内穿出且下端与所述减震组件固定连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纳恩博(北京)科技有限公司，未经纳恩博(北京)科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910754083.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种电动车辆轮边电机驱动结构-201810298256.3
- 张承宁;李兆宗;张硕 - 北京理工大学
- 2018-03-30 - 2020-02-14 - B60K7/00
- 本发明提出了一种电动车辆轮边电机驱动结构，包括电机、减速器、阻尼元件、轮毂、纵臂总成和连接机构；连接机构固定连接纵臂总成与减速器外壳；纵臂总成，包括回转中心端、轮毂端和阻尼元件端；回转中心端和阻尼元件端分别位于轮毂端两侧，纵臂通过所述回转中心端可枢转地支撑在车体上，轮毂端设有轮毂孔且可转动地支撑在轮毂上，阻尼元件的下端安装在所述阻尼元件端；减速器输出轴与轮毂连接，且所述输出轴旋转支撑在所述轮毂孔内；减速器输入轴与所述回转中心端的回转中心同心。在车辆行驶过程中，纵臂总成承受车辆转弯时产生的侧向力和地面支持力与车身重力二力合成的转矩，纵臂总成与减震器共同承受地面的支持力并实现减震，电机固定在车身上不发生转动和平动。本设计优化了电机的工作环境，降低了簧下质量。
- 动力车轮-201920247310.1
- E·劳克;S·日凯利 - 奥若泰克股份有限公司
- 2019-02-27 - 2020-02-14 - B60K7/00
- 本实用新型涉及一种动力车轮，其包括：轮毂，其包括为圆筒形状的轮毂电机安装壳体部，轮胎安装部，其为圆筒形状，并位于轮毂电机安装壳体部的径向外侧，多个轮辐，其彼此周向间隔并沿径向延伸，轮辐设置在轮毂电机安装壳体部与轮胎安装部之间；轮毂电机，其设置并固定在轮毂电机安装壳体部的内部空间中，并且与电动推车的电源电联接，并利用弹性挡圈和旋拧到驱动轴的两端部的盖螺丝而被固定至电动推车的车架部分，从而直接驱动动力车轮；轮毂电机罩，其从动力车轮的轴向外侧通过多个螺丝而固定安装至轮毂电机安装壳体部的轴向侧部处，从而从一侧盖住轮毂电机。动力车轮使得电动推车的传动效率更高、设备空间更加紧凑、尺寸更小、成本更低。
- 一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构-201920635304.3
- 姚彪军 - 平湖炜业电器有限公司
- 2019-05-06 - 2020-02-14 - B60K7/00
- 本实用新型公开一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构，包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、脚踏开关、方向盘；所述的方向盘与转向轮相连接，用于控制转向轮的转向；所述的驱动轮内部安装有轮毂电机，所述的轮毂电机与车载控制模块电连接；所述的车载控制模块与脚踏开关电连接，脚踏开关通过控制车载控制模块控制轮毂电机。本实用新型所涉及的一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构，在驱动轮内部安装有轮毂电机，使得儿童电动车在使用时，噪音更小，减少噪音污染。车体采用四个行走轮，平衡性更好，以及单独的转向轮进行转向操作，便于儿童操控。
- 一种电动汽车用轮毂电机冷却系统-201920869830.6
- 谭龙;冯仰奇;姚乐 - 徐州徐工汽车制造有限公司
- 2019-06-11 - 2020-02-14 - B60K7/00
- 本实用新型公开一种电动汽车用轮毂电机冷却系统，包括驱动电机，驱动电机内安装有温度传感器，还包括冷却执行单元、温控处理器和冷却循环装置，温控处理器分别与温度传感器、冷却执行单元连接；冷却执行单元包括冷却模块和电子风扇；冷却循环装置包括驱动电机水套、电子水泵、分水器和集水器，驱动电机水套安装在驱动电机内，电子水泵的一端与分水器连接，另一端与驱动电机水套连通，驱动电机水套的另一端与集水器连通，集水器通过冷却模块与分水器串联。本实用新型对单台驱动电机的冷却能力可控，冷却响应时间短，提高了电机工作可靠性；能高效管理各电器件，节约能源，利于提高续航里程；结构布置紧凑，节约了整车空间，方便维护。
- 舵轮装置及搬运车-201920850761.4
- 黄坤 - 广东博智林机器人有限公司
- 2019-06-06 - 2020-02-11 - B60K7/00
- 本实用新型提供了一种舵轮装置及搬运车，舵轮装置包括支撑件；轮毂组件，可转动地与支撑件相连接，轮毂组件上具有容纳腔；轮轴，位于容纳腔中，且轮轴的两端伸出容纳腔并固定在支撑件上，轮轴位于容纳腔中的部位上设置有安装孔；驱动件，安装在轮轴上，并至少一部分位于安装孔中，驱动件与轮毂组件相连接，并能够带动轮毂组件转动；固定结构，设置在驱动件上，固定结构支撑在安装孔的上方，以使驱动件通过固定结构安装在轮轴上。本实用新型提供的舵轮装置实现了驱动件内置，可以防止容纳腔中的驱动件被碰撞而损坏，延长产品的使用寿命；同时使得轮轴和驱动件的结构紧凑，减少了轮轴和驱动件所占用的容纳腔内部的空间，有利于产品的小型化。
- 一种电子差速器四驱电动车-201810831141.6
- 王金柱;王子睿 - 王金柱;王子睿
- 2018-07-26 - 2020-02-07 - B60K7/00
- 一种电子差速器四驱电动车，本发明包括一套电子差速器，电子差速器包括转向杆角度识别器和信号控制器。四套车轮独立驱动电机，四套电机控制器，一个加速踏板。所述转向杆角度识别器连接信号控制器。所述加速踏板分两路信号连接信号控制器，信号控制器分四路连接四个电机控制器，四个电机控制器分别连接四个独立驱动电机。本发明以电子差速器和四轮独立驱动电机取代了机械齿轮差速器和传动轴的功能。简化了整车的结构，减少了机械齿轮摩擦带来的能量损耗与噪音，精确了对四轮的定位与控制，增强了车辆在冰雪、泥泞路面上通过时的安全性和稳定性。本发明在行驶时可在前驱、后驱、四驱三种模式中任意切换，具有极大驾驶乐趣。
- 一种装载轮毂电机的双轮并装车轮-201911119669.1
- 余海洋;胡飞;王科见;彭峻;刘梦洁;王医锋 - 东风汽车底盘系统有限公司
- 2019-11-15 - 2020-02-07 - B60K7/00
- 本申请公开一种装载轮毂电机的双轮并装车轮，包括：同轴设置的外轮和内轮；外轮包括外轮轮辐和外轮轮辋，外轮轮辐和外轮轮辋限定出第一凹腔，第一凹腔的开口朝向内轮；内轮包括内轮轮辐和内轮轮辋，内轮轮辐的前端以同轴方式部分伸入第一凹腔，内轮轮辐的外侧安装面与外轮轮辐的内侧安装面贴合固定；内轮轮辐和内轮轮辋限定出具有与第一凹腔同向开口的第二凹腔；轮毂电机安装在第二凹腔内。本申请实施例的双轮并装车轮，通过将内轮和外轮的内部空间连通，从而增加了内轮和外轮的内部空间，因此该内部空间能够安装功率较大的轮毂电机，从而使得该双轮并装车轮上安装的轮毂电机更容易满足整车所需要的动力。
- 一种差速驱动装置-201920858917.3
- 俞文涛;吴超 - 杭州海康机器人技术有限公司
- 2019-06-06 - 2020-02-07 - B60K7/00
- 本实用新型的实施例公开一种差速驱动装置，涉及轮式驱动器领域，能够有效的减小现有的差速驱动装置的总高度。所述差速驱动装置包括包括差速驱动单元、顶板和外罩，所述顶板安装在所述外罩的顶端，所述差速驱动单元位于顶板下侧的外罩中，所述顶板支撑在所述差速驱动单元上，所述外罩的内侧壁为圆环形。本实用新型适用于具有运输功能的设备。
- 钢铸件运输车行走机构-201810816995.7
- 朱文星;朱万军 - 安徽省宁国市宁星耐磨材料有限公司
- 2018-07-24 - 2020-02-04 - B60K7/00
- 本发明涉及铸钢件精加工装置技术领域，尤其涉及一种钢铸件运输车行走机构，包括车架、电机、活动底座以及车轮，所述车架上设有限位孔，立柱插入到限位孔中，立柱的底部通过螺栓与车架固定连接，立柱的中部与限位孔紧密配合；所述活动底座设置在车架的一侧，所述电机固定在所述活动底座上，电机的输出端连接减速机，所述链轮固定在转轴的外侧，所述转轴的两端分别通过轴承与所述车架的底部连接，所述车轮的轮胎为实心轮胎，在轮胎的中部埋有横截面为齿轮状的钢筋。本装置取代了现有技术中轨道轮的结构，将传统的弹簧去除，用橡胶轮胎替代，为了提高橡胶的承压能力，在内部埋一根齿轮状的钢筋，利用橡胶减震，同时还具备高强的抗压能力。
- 轮毂式四驱动双转子变频变压发电机纯电动轿车动力系统-201811021997.3
- 郭成武;姚志刚 - 郭成武;姚志刚
- 2018-09-04 - 2020-01-24 - B60K7/00
- 这款轮毂式四驱动双转子变频变压发电机的纯电动轿车动力系统的发明，在新能源汽车领域里有效的提高了汽车的续航里程。解决了电动轿车续航里程短的世界难题。利用我的技术可以使续航里程达到1500公里，时速达到180公里(每小时)我的技术是把330伏的电池组变压为100伏输出给控制器，使5‑20千瓦电机获得一个大的启动电流，使轿车行驶，在行驶过程中，由于车的惯性能使车辆发电，使车辆获得一个100伏到450伏的稳定的直流电流供给控制器，使电机在高伏特小电流的状态下平稳运行。在电压升到280伏时还可以给电池组充电。从而能使车的续航里程达到1500公里，时速180公里。
- 一种超低位车辆悬挂模组-201811282133.7
- 刘晓宇;李淮 - 郑州弗曼智能设备科技有限公司
- 2018-10-31 - 2020-01-24 - B60K7/00
- 一种超低位车辆悬挂模组，其主要由主车架、布置在主车架侧面的驱动模块以及铰接在主车架上侧的支梁组成；所述驱动模块主要由车轮和与车轮并行布置的驱动元件组成，且车轮的轴线与驱动元件的轴线平行；所述驱动模块成对布置在主车架的两侧。所述结构避免了驱动元件与车轮的共轴线布置，大大缩小悬挂的横向尺寸(车轮轴线方向的尺寸)，同时亦避免了驱动元件设置在车轮内部结构形式，在不减小承载能力的前提下，大大降低悬挂的高度，进而有效减小车辆的整车高度。采用本发明创造所述的超低位车辆悬挂模组的工程运输车辆，具有重心低、结构紧凑、转向灵活以及行走模式多样等特点，特别适用于大部件转运，具有一定的推广价值。
- 一种汽车非驱动轮辅助驱动装置-201911118486.8
- 关安定 - 关安定
- 2019-11-15 - 2020-01-24 - B60K7/00
- 本发明公开了一种汽车非驱动轮辅助驱动装置，包括非驱动轮，非驱动轮的轮轴为空心管轴，空心管轴内设置有电机轴，所述电机轴的一端与非驱动轮的轮毂相固定，电机轴的另一端与辅助电机相连接，所述辅助电机通过导线连接到控制器上，控制器通过导线连接到油门上，油门通过导线连接到离合器上，离合器通过导线连接到档位杆上，档位杆通过导线连接到辅助电瓶上，档位杆与辅助电瓶之间设置有总开关。该汽车非驱动轮辅助驱动装置造价低，不耗费汽车发动机的油耗，与相同性能的越野车相比百公里节约燃油约5升，动力增强约20％左右，达到两驱的价位，两驱的油耗，四驱的性能。
- 舵轮驱动装置-201822188473.5
- 田家志;杜毅 - 上海甲佳智能科技有限公司
- 2018-12-25 - 2020-01-24 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种舵轮驱动装置，包括：驱动轮总成和转向机构，转向机构包括：转向电机安装板、转向电机、小齿轮、旋转支撑轴承、大齿轮、两转向支架；驱动轮总成具有：一驱动轮和驱动电机。本实用新型通过在使用旋转支撑轴承即交叉滚子轴承可以极大地提高舵轮驱动装置的承受力，降低舵轮驱动装置的高度；并且使用法兰将驱动电机安装在驱动轮上，可以方便地更换不同型号的驱动电机，方便拆卸安装。
- 一种低速大扭矩电动轮装置和电动汽车-201920804812.X
- 靳立强;邱能;张志阳;田端洋 - 吉林大学
- 2019-05-31 - 2020-01-24 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种低速大扭矩电动轮装置，包括：电机壳体，其为中空圆盘结构，且两侧中心同轴设置有凹腔；轮毂，其设置在所述电机壳体一侧；电机轴，其可旋转穿过所述电机壳体两侧中心，且一端可旋转设置在所述轮毂中心；内齿圈，其同轴过盈设置在靠近所述轮毂的所述电机壳体一侧凹腔内；太阳轮，其过盈套设于所述内齿圈对应的所述电机轴一侧；至少一个行星轮，其啮合设置在所述内齿圈内，且与所述太阳轮啮合传动；至少一个行星轴，其可旋转穿过对应所述行星轮中心，且靠近所述轮毂的行星轴一端与所述轮毂固定连接，用于驱动所述轮毂旋转。本实用新型还提供一种电动汽车，采用了低速大扭矩电动轮装置，提高汽车行驶的平顺性和操纵性。
- 轮毂电机驱动桥装置-201911027466.X
- 李岳 - 上海智御动力技术有限公司
- 2019-10-23 - 2020-01-21 - B60K7/00
- 一种轮毂电机技术领域的轮毂电机驱动桥装置，包括驱动桥体、空气弹簧悬架、轮毂电机、空气弹簧、减震器、牵引杆控制臂；驱动桥体与空气弹簧悬架通过连接螺栓和定位销连接在一起，轮毂电机通过连接螺栓与空气弹簧悬架的中间部位连接在一起，空气弹簧与所述减震器均布置在空气弹簧悬架的末端，牵引杆控制臂分别布置在驱动桥体、空气弹簧悬架上，轮毂电机集电机、减速器、制动器于一体。本发明设计合理，同等规格下，整体强度刚度好，应力分布均匀，变形小，质量轻。
- 一种电动汽车轮边电机-201710990027.3
- 史立伟;侯振煜;韩震;马清芝;张学义;李法成;姚震 - 山东理工大学
- 2017-10-23 - 2020-01-21 - B60K7/00
- 一种电动汽车轮边电机，属于电动汽车技术领域，由轴、轮毂、定子铁心、电枢绕组、永磁体、制动盘、制动钳和轴承组成；固定在轴上的制动盘圆周上均布有8个扇形通孔，两个通孔之间有导磁材料制成的导磁肋；定子铁心由9个匚字形子定子铁心组成，每个子定子铁心围在制动盘两侧并且固定在车架上，相邻子定子铁心沿圆周方向相差30度，子定子铁心中间的轭部绕有集中式的电枢绕组；每个子定子铁心的内侧朝向制动盘的一面固定有永磁铁，制动钳固定在车架上且在圆周方向上位于没有定子铁心的位置。本技术有效实现了电机和制动盘的集成，节省了空间和成本，在微型电动车和玩具车上具有较高应用价值。
- 一种带轮毂电机的车轮-201920343756.4
- 章恒毅 - 永康市奇邦工贸有限公司
- 2019-03-18 - 2020-01-21 - B60K7/00
- 本实用新型涉及一种带轮毂电机的车轮，包括轮胎和轮毂电机，轮毂电机包括轮毂、铁圈、磁钢、定子、主轴、第一轴承、第二轴承和端盖，轮毂为一端开口的圆筒结构，端盖盖设在轮毂的开口端，铁圈压装在轮毂的内腔，磁钢固定在铁圈的内圆周表面，定子套设在磁钢内周，主轴固定穿设在定子上，主轴两端分别穿套于第一轴承和第二轴承，端盖上设有数个第一螺丝孔，铁圈上对应轮毂开口端的一端设有一外翻边，外翻边上设有数个第二螺丝孔，轮毂的开口端设有数个第三螺丝孔，第一螺丝孔、第二螺丝孔和第三螺丝孔一一对应且通过螺丝固定连接。本实用新型具有结构合理、安装牢固、使用安全可靠等优点。
- 一种轮式支腿及无人车-201910774929.2
- 苏吉贤;陈星 - 广州极飞科技有限公司
- 2019-08-21 - 2020-01-17 - B60K7/00
- 本发明公开了一种轮式支腿及无人车，涉及无人车技术领域。该轮式支腿主要用于安装在无人车的车体上，用于作为无人车运动的动力。且该轮式支腿主要包括车轮、轮臂以及驱动组件；轮臂具有靠近车轮的第一端和远离车轮的第二端；驱动组件设置于轮臂的第一端与车轮之间，且与车轮传动连接，用于驱动车轮转动。该轮式支腿将驱动组件设置于轮臂靠近车轮的一端，可省去传统无人车电动车的万向节连轴器与传动轴等传动组件的使用，从而可有效地减轻无人车的重量，降低无人车的能耗，提高无人车的作业效率与质量。
- 一种新型车轮发电和轮毂电机装置-201920037890.1
- 姚登祥 - 姚登祥
- 2019-01-09 - 2020-01-17 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种新型车轮发电和轮毂电机装置，包括轮胎、发电组件和轮毂电机；在汽车行驶过程中，轮胎与地面滚动，地面不断向轮胎施加反弹力，免充气轮胎所受反弹力通过免充气轮胎支撑弹性架传递至内嵌腔底板，内嵌腔底板运动导致安置于内嵌腔里的囊袋内的气体或液体运动（或无内胎轮胎受压使得胎内气体朝向气体出口处运动），推动电磁发电装置和压电晶体装置分别发电，将若干电磁发电装置和压电晶体装置分别连接为一闭合电路，通过整流器等器件连接于蓄电池，再连接轮毂电机或电动机。在同等条件下，新能源车大幅增加电能。
- 集成式电动轮-201920610718.0
- 许力;曹青松;陈强;高小林;易星 - 江西科技学院
- 2019-04-29 - 2020-01-17 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种集成式电动轮，包括轮胎和安装在所述轮胎内的轮辋，所述集成式电动轮还包括驱动装置、减震装置以及制动装置，所述驱动装置包括轮毂电机和减速机构，所述减速机构安装在所述轮辋的中间位置，所述轮毂电机安装在所述减速机构上，所述轮毂电机采用永磁同步电机，所述制动装置采用鼓式制动器，所述减震装置由若干个电磁阻尼器组成，所述电磁阻尼器的一端与所述驱动装置连接，所述电磁阻尼器的另一端与所述轮辋连接，且所述轮毂电机和所述减速机构位于若干个所述电磁阻尼器的中心位置。上述集成式电动轮能够节省底盘的布置空间、减小簧下质量、减小抖动。
- 高集成内转子轮毂电机两挡变速系统及电动汽车-201920846481.6
- 王军年;王凯;郭大畅;张春林;罗睿;张振浩;高九龙;倪健土 - 吉林大学
- 2019-06-05 - 2020-01-17 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种高集成内转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由内转子轮毂电机、转向节、紧固螺钉、变速器环状壳体、变速器右侧壳体、螺钉、第一行星轮系、第二行星轮系、1号电磁制动器、2号电磁制动器、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂、轴端螺栓、制动盘和制动钳构成。本实用新型还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该高集成内转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。
- 一种基于双电磁制动器的外转子轮毂电机两挡变速系统及电动汽车-201920830819.9
- 王军年;王凯;罗睿;张春林;郭大畅;张振浩;高九龙;倪健土 - 吉林大学
- 2019-06-04 - 2020-01-14 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种基于双电磁制动器的外转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由外转子轮毂电机、平键、转向节、圆螺母、变速器壳体、螺钉、1号电磁制动器、2号电磁制动器、行星轮系、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂和轴端螺栓构成。本实用新型还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该外转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。
- 一种便于更换零件的单轮驱动结构-201920178006.6
- 葛为准 - 宁波宁叉机械有限公司
- 2019-02-01 - 2020-01-10 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种便于更换零件的单轮驱动结构，包括外壳体和双轴电机，所述外壳体内表面的底部与双轴电机的底部固定连接，所述外壳体的内表面且位于双轴电机的后方固定连接有分隔架，所述外壳体与分隔架的内部之间贯穿有转轴，所述转轴的表面且位于分隔架的内部从左到右依次套设有左轮架和右轮架，所述左轮架和右轮架相对一侧的外围均固定连接有支撑筒，本实用新型涉及驱动机构技术领域。该便于更换零件的单轮驱动结构，通过设置可拆分的左轮架和右轮架，使其中间的橡胶外胎可拆卸下来，便于在磨损严重的情况下进行更换，且利用支撑筒和支撑板保持了橡胶外胎的支撑强度，可满足支撑需要，同时节省材料，使用方便。
- 一种纯电动重型运输工程车-201920412145.0
- 谭文辉;黄明泉;王加存;孙志锋;陈超;蔡栩健;王鑫灿;王余 - 江阴戎辉机械设备制造有限公司
- 2019-03-28 - 2020-01-10 - B60K7/00
- 本实用新型公开一种纯电动重型运输工程车，包括车架、车桥组件、悬架组件、转向组件、制动组件、辅助动力组件、供电组件及控制器，所述车桥组件包括至少一个第一从动车桥、至少一个第二从动车桥及至少一个驱动车桥，以纯电动重型运输工程车的前进方向定义前端，所述第一从动车桥布置于车架前端，所述第二从动车桥布置于车架后端，所述驱动车桥位于第一从动车桥、第二从动车桥之间。所述一种纯电动重型运输工程车为纯电动驱动，具有节能环保的特点，且大大降低了安全隐患，此外，通过合理布置驱动车桥、第一从动车桥、第二从动车桥的位置，并在驱动单桥的每个驱动车轮处均配备驱动组件，不仅简化了驱动结构，且能够实现重型运输工程车的驱动。
- 轮边驱动系统以及车辆-201810713198.6
- 彭旺;谢毅;徐兆峰;文银均;秦宬 - 比亚迪股份有限公司
- 2018-06-29 - 2020-01-07 - B60K7/00
- 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机和与轮边电机传动连接的减速器；减速器包括：第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，第一轴与轮边电机相连，第一轴和第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组，第三轴和第四轴之间设置有传动的第二减速齿轮组，第一轴和第四轴之间设置有选择性接合的第一接合器，第二轴和第三轴之间设置有选择性接合的第二接合器，其中，第四轴为减速器的动力输出轴，减速器通过第四轴以不同的减速比输出动力至车轮。由此，通过轮边电机和减速器配合，可以提高轮边驱动系统的传动效率，并且，该轮边驱动系统的结构简单，容易生产制造。
- 轮边驱动系统以及车辆-201810713619.5
- 秦宬;谢毅;徐兆峰;文银均;彭旺 - 比亚迪股份有限公司
- 2018-06-29 - 2020-01-07 - B60K7/00
- 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机、减速器和行星齿轮机构，所述减速器包括：输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮和所述输出齿轮在竖直平面内相互啮合；所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮与所述太阳轮啮合，所述行星轮还与所述齿圈啮合，所述太阳轮与所述输出齿轮相连，所述行星架被固定，所述齿圈与车轮的轮毂集成在一起。由此，通过轮边电机、减速器和行星齿轮机构配合，能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑，有利于拓宽车辆通道宽度，并且，也能够使轮边驱动系统的结构更加简单，可以提高轮边驱动系统的传动效率。
- 轮边驱动系统以及车辆-201810714767.9
- 柯茜;谢毅;徐兆峰;秦宬;彭旺 - 比亚迪股份有限公司
- 2018-06-29 - 2020-01-07 - B60K7/00
- 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈；第二行星齿轮机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，第二行星轮设置在第二行星架上，第二行星轮啮合在第二太阳轮和第二齿圈之间，第二齿圈与第一行星架相连，第二太阳轮被固定，第二行星架与车轮的轮毂相连并将动力传递至轮毂。由此，通过轮边电机、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构配合，能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑，有利于拓宽车辆通道宽度，并且，也能够使轮边驱动系统的结构更加简单，可以提高轮边驱动系统的传动效率。
- 桥总成-201910547799.9
- 弗里德里希·皮特·沃尔夫·蒙海姆 - 福特全球技术公司
- 2019-06-24 - 2020-01-07 - B60K7/00
- 本发明涉及一种桥总成(1)，其具有以旋转固定的方式与第一轮轴(3a)相连接并且具有轮毂马达(7)的第一轮(2a)，以及以旋转固定的方式与第二轮轴(3b)相连接的第二轮(2b)，该第二轮(2b)由机械传动装置(9)通过驱动方式与轮毂马达(7)相联接。为了为电动或混合动力车辆提供优化的驱动，根据本发明提供的是传动装置(9)具有沿Y方向延伸的传动轴单元(10)，该传动轴单元(10)相对于轮轴(3a，3b)横向于Y方向偏移，并且通过联接单元(12a，12b)以力传输的方式一方面与轮毂马达(7)相联接，另一方面与第二轮(2b)相联接。
- 一种轮边驱动桥结构-201920415044.9
- 谭文辉;黄明泉;王加存;孙志锋;王鑫灿 - 江阴戎辉机械设备制造有限公司
- 2019-03-28 - 2020-01-07 - B60K7/00
- 本实用新型公开一种轮边驱动桥结构，包括桥壳及对称布置于桥壳两端的驱动组件，所述驱动组件包括轮边电机、轮边减速器、联接法兰，所述联接法兰固定于所述桥壳的端部，所述轮边电机通过所述联接法兰与所述轮边减速器固定联接，所述轮边减速器包括减速器输入轴、减速器输出轴及减速器本体，所述轮边电机包括电机本体及电机输出轴，所述电机输出轴与所述减速器输入轴同轴设置，所述减速器输入轴朝向所述轮边电机的一端设置有与所述电机输出轴相匹配的安装孔，所述电机输出轴伸入到所述安装孔中并与所述减速器输入轴固定联接。所述一种轮边驱动桥结构具有安装方便，同轴度好，结构简单，体积小的特点。
- 电动车、车轮组件及其轮毂电机-201890000126.0
- 李一鹏 - 深圳乐行运动科技有限公司
- 2018-02-08 - 2020-01-07 - B60K7/00
- 本实用新型涉及一种电动车、车轮组件(10)及其轮毂电机(100)。车轮组件(10)包括轮毂电机(100)及第一固定支架(200)。轮毂电机(100)包括输出轴(110)及电机线(120)。输出轴(110)的一端为第一端部(112)，第一端部(112)夹设于第一固定支架(200)中。第一端部(112)设有第一安装面(130)，第一安装面(130)用于承载负载和传递扭矩。输出轴(110)沿其轴向开设有接线通道(170)，接线通道(170)具有出口(172)。电机线(120)穿设于接线通道(170)内，且电机线(120)的一端穿过出口(172)从输出轴(110)的侧周面伸出。
- 专利分类
