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[实用新型]一种复合型童车驱动机构-CN202122066600.6有效
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合型童车驱动机构，包括车轮和摇摆轴，所述车轮和摇摆轴之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构，所述摇摆轴上设有车体支撑件。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型同时采用两个驱动电机驱动两排减速齿轮组，同时拥有两个输出端，分别作用于车轮和车轴，实现带动车体行走和旋转车轴摇摆车身两种功能，简单牢固，成本较低，便于实施。
一种复合型童车驱动机构

[实用新型]一种直轴式童车摇摆机构-CN202122032609.5有效
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62B9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直轴式童车摇摆机构，包括车轮直轴和空心管摇摆轴，所述空心管摇摆轴呈多面柱形，且套在车轮直轴上，所述车轮直轴穿过空心管摇摆轴，车轮直轴两端连接车轮，车轮内侧设有车轮行走驱动齿轮；所述空心管摇摆轴上固定有偏心轮和摇摆驱动齿轮，所述偏心轮上设有一沉浮块，所述沉浮块底部设有套在偏心轮上的倒U形槽，沉浮块顶部连接车体支撑块。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用的是车轮直轴，且空心管摇摆轴与车轮直轴分离，不仅便于安装，且能够具有更大的偏心和摇摆幅度；摇摆轴与车轮分离，摇摆时车轮不会因为摆动而移动，大大增强安全性。
一种直轴式童车摇摆机构

[发明专利]一种复合型童车驱动机构-CN202111007740.4在审
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型童车驱动机构，包括车轮和摇摆轴，所述车轮和摇摆轴之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构，所述摇摆轴上设有车体支撑件。本发明与现有技术相比的优点是：本发明同时采用两个驱动电机驱动两排减速齿轮组，同时拥有两个输出端，分别作用于车轮和车轴，实现带动车体行走和旋转车轴摇摆车身两种功能，简单牢固，成本较低，便于实施。
一种复合型童车驱动机构

[实用新型]一种智能童车仪表控制板-CN202023127336.4有效
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62J45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能童车仪表控制板，所述控制板上设有中控处理单元，所述中控处理单元连接有电源管理模块、音乐播放模块、童车行驶模块和无线通讯模块，所述电源管理模块连接有电池、充电座、电量灯和电源开关键；所述音乐播放模块设有U盘接口、音乐键、向上键、向下键和暂停键；所述童车行驶模块连接有马达、车灯和喇叭，并设有高速键、低速键、灯光键和喇叭键；所述无线通讯模块连接有蓝牙键。本实用新型与现有技术相比的优点是：可以具有音乐、灯光、手机APP操控等功能，大大提升童车的趣味性，增加学习互动性，尤其是能够与手机连接，解决了家长用户操作的便捷性。
一种智能童车仪表控制板

[实用新型]一种可以自动分离的转向驱动齿轮箱-CN201920838282.0有效
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F16D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以自动分离的转向驱动齿轮箱，包括驱动盘、传动盘、活动部件；驱动盘上设置有磁铁和滑道，滑道在驱动盘的外周面具有敞口端；活动部件位于滑道内，可沿滑道作来回往复运动；驱动盘和传动盘同心，且传动盘位于驱动盘的外侧；活动部件发生位移后，与传动盘相接触，带动传动盘的转动；驱动盘连接驱动电机。本实用新型所涉及的可以自动分离的转向驱动齿轮箱，磁铁和驱动盘的转动使得活动部件受动磁力和离心力，驱动盘的转动，使得活动部件的运动方向改变，进而实现驱动盘与传动盘的相接触和分离，实现动力的传递和中断。不用通过专用的电机或者驱动轮来实现驱动盘和传动盘的分离，起到省力和降低成本的作用。
一种可以自动分离转向驱动齿轮箱

[实用新型]一种童车上的转向齿轮箱助力结构-CN201920759766.6有效
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种童车上的转向齿轮箱助力结构，包括齿轮箱外壳、旋转轴、转向电机、转向齿轮、霍尔传感器和磁铁，转向电机和旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向轮齿通过旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向齿轮连接转向铁架，转向铁架连接转向轮，转向铁架、齿轮箱外壳、转向轮安装于童车外壳上，磁铁安装于转向齿轮上，霍尔传感器安装于齿轮箱外壳上，可感应磁铁所产生的磁场，并在磁铁运动时产生感应电动势；霍尔传感器与磁铁相接触，并可相对移动。本实用新型所涉及的童车上的转向齿轮箱助力结构，通过所设置有的相对应的磁铁和霍尔感应电子，通过磁场控制驱动马达的工作方向和状态，作用童车的转向轴和转向支架，帮助其转向和自动复位。
一种童车转向齿轮箱助力结构

[实用新型]一种带遥控功能的无刷电机控制装置-CN201920635336.3有效
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带遥控功能的无刷电机控制装置，主控模块与遥控接收模块、脚踏开关、电源开关相连组成主控线路；与电源串联的电源转换模块、与电源转换模块相连接的无刷电机组成驱动线路，电源转换模块与主控模块相连接；电源转换模块及与电源转换模块相连接的转向电机组成转向线路；遥控接收模块接收遥控控制器所发出的信号，与主控模块进行信号传递，主控模块与电源转换模块进行信号传递。本实用新型所涉及的一种带遥控功能的无刷电机控制装置，应用于骑乘类的低龄儿童电动车中，使用无刷电机，并增加遥控功能，适合儿童使用时家长监护确保安全。
一种遥控功能电机控制装置

[实用新型]一种带遥控功能和轮毂电机在四轮童车上应用的结构-CN201920636201.9有效
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带遥控功能和轮毂电机在童车上应用的结构，包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、转向电机，遥控控制器；车载控制模块与轮毂电机、转向电机及电源相连接；轮毂电机安装于驱动轮内部，驱动驱动轮转动；转向电机连接转向轮，并驱动转向轮转向；遥控控制器通过无线信号连接车载控制模块；轮毂电机为无刷电机。本实用新型所涉及的一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构，在驱动轮内部安装有轮毂电机，使得儿童电动车在使用时，噪音更小，减少噪音污染。车体采用四个行走轮，平衡性更好，以及单独的转向轮进行转向操作，便于儿童操控。并使轮毂电机增加遥控功能，适合儿童使用时家长监护确保安全。
一种遥控功能轮毂电机童车应用结构

[实用新型]一种驱动装置位于童车车轮内部的结构-CN201920577269.4有效
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A63H17/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动装置位于童车车轮内部的结构，包括车轮、车轴和驱动装置，所述的车轴与童车车体相固定，所述的车轮与车轴相固定且车轮围绕车轴转动；所述的车轮呈内凹型设置，所述的驱动装置设置于车轮内部，可带动车轮转动。本实用新型所涉及的一种驱动装置位于童车车轮内部的结构，将齿轮和驱动电机隐藏在车轮内部，通过车轮外壳阻隔噪声，车轮采用无刷电机驱动，减少驱动的电机的噪声，使大幅度驱动噪声大幅降低。
一种驱动装置位于童车车轮内部结构

[实用新型]一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构-CN201920635304.3有效
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构，包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、脚踏开关、方向盘；所述的方向盘与转向轮相连接，用于控制转向轮的转向；所述的驱动轮内部安装有轮毂电机，所述的轮毂电机与车载控制模块电连接；所述的车载控制模块与脚踏开关电连接，脚踏开关通过控制车载控制模块控制轮毂电机。本实用新型所涉及的一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构，在驱动轮内部安装有轮毂电机，使得儿童电动车在使用时，噪音更小，减少噪音污染。车体采用四个行走轮，平衡性更好，以及单独的转向轮进行转向操作，便于儿童操控。
轮毂电机车载控制模块转向轮脚踏开关驱动轮本实用新型内部安装电连接方向盘四轮儿童电动车童车车体噪音污染转向操作平衡性行走轮操控车体应用噪音

[实用新型]一种童车电子转向归中机构-CN201920900833.1有效
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种童车电子转向归中机构，包括方向盘、仪表盘、铁轴、转向轴套、磁铁、扭簧、霍尔传感器和固定套；转向轴套中部设有铁轴连接孔，铁轴连接孔一侧底部设有第一卡柱，另一侧底部设有磁铁安装槽，磁铁安装在磁铁安装槽中；固定套上端面中部设有套筒部，扭簧安装在套筒部，套筒部一侧设有第二卡柱，套筒部另一侧设有传感器安装槽，霍尔传感器安装在传感器安装槽中；扭簧安装在套筒部上，并卡于第一卡柱和第二卡柱；铁轴下端连接于铁轴连接孔，铁轴上端穿过仪表盘与方向盘连接；固定套压紧转向轴套并固定在仪表盘底部。本实用新型通过磁场作用霍尔传感器实现磁体和霍尔传感器“非接触式”，没有磨损，使用时间更长，更稳定。
铁轴套筒部霍尔传感器卡柱仪表盘转向轴套固定套连接孔扭簧传感器安装槽本实用新型磁铁安装槽方向盘磁场作用磁铁安装非接触式上端面上端磁铁童车下端压紧磨损穿过

[发明专利]一种轮毂电机在四轮童车上的应用方法-CN201910372814.0在审
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机在四轮童车上的应用方法，包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、脚踏开关、方向盘；方向盘与转向轮相连接，用于控制转向轮的转向；驱动轮内部安装有轮毂电机，轮毂电机与车载控制模块电连接；车载控制模块与脚踏开关电连接，脚踏开关通过控制车载控制模块控制轮毂电机。本发明所涉及的一种轮毂电机在四轮童车上应用的结构，在驱动轮内部安装有轮毂电机，使得儿童电动车在使用时，噪音更小，减少噪音污染。车体采用四个行走轮，平衡性更好，以及单独的转向轮进行转向操作，便于儿童操控。
轮毂电机车载控制模块转向轮脚踏开关驱动轮四轮内部安装电连接方向盘应用儿童电动车童车车体噪音污染转向操作平衡性行走轮操控车体噪音

[发明专利]一种驱动装置位于童车车轮内部的驱动方法-CN201910339938.9在审
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本发明所涉及的一种驱动装置位于车轮内部的童车驱动方法，车轮呈内凹型设置，车轮内凹处设置有驱动装置；车轮与车轴相固定且车轮围绕车轴转动，车轴与童车车体相固定；驱动装置中包括驱动电机，驱动电机与外部电源相连接；其工作过程如下：驱动装置中的驱动电机与外部电源接通后，为驱动装置提供动力源；驱动装置带动车轮转动。本发明所涉及的一种驱动装置位于车轮内部的童车驱动方法，将齿轮和驱动电机隐藏在车轮内部，通过车轮外壳阻隔噪声，车轮采用无刷电机驱动，减少驱动的电机的噪声，使大幅度驱动噪声大幅降低。
驱动装置车轮驱动电机驱动车轴噪声外部电源童车车轮外壳车轮转动童车车轮童车车体无刷电机动力源内凹处内凹型齿轮接通转动阻隔电机

[发明专利]一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法-CN201910372112.2在审
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带遥控功能和轮毂电机的童车上的控制方法，童车包括安装于童车车体上的驱动轮、车载控制模块、转向轮、转向电机，遥控控制器；车载控制模块与轮毂电机、转向电机及电源相连接；轮毂电机安装于驱动轮内部，驱动驱动轮转动；转向电机连接转向轮，并驱动转向轮转向；遥控控制器通过蓝牙连接车载控制模块，控制轮毂电机和转向电机的工作状态；轮毂电机为无刷电机。本发明所涉及的控制方法，在驱动轮内部安装有轮毂电机，使得儿童电动车在使用时，噪音更小，减少噪音污染。车体采用四个行走轮，平衡性更好，以及单独的转向轮进行转向操作，便于儿童操控。并使轮毂电机增加遥控功能，适合儿童使用时家长监护确保安全。
轮毂电机转向电机车载控制模块遥控功能驱动轮转向轮遥控控制器儿童电动车驱动转向轮驱动儿童使用蓝牙连接内部安装确保安全童车车体无刷电机噪音污染转向操作平衡性行走轮轮转操控车体童车监护电源噪音家长

[发明专利]一种童车上转向齿轮箱的助力方法-CN201910440018.6在审
发明人：姚彪军 -专利权人： 平湖炜业电器有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种童车上转向齿轮箱的助力方法，使用转向齿轮箱助力机构对童车转向齿轮箱进行助力；转向齿轮箱助力机构中转向电机和旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向轮齿通过旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向齿轮连接转向铁架，转向铁架连接转向轮，转向铁架、齿轮箱外壳、转向轮安装于童车外壳上，磁铁安装于转向齿轮上，霍尔传感器安装于齿轮箱外壳上，可感应磁铁所产生的磁场，并在磁铁运动时产生感应电动势；霍尔传感器与磁铁相接触，并可相对移动。本发明所涉及的一种童车上转向齿轮箱的助力方法，通过所设置有的相对应的磁铁和霍尔感应电子，通过磁场控制驱动马达的工作方向和状态，作用童车的转向轴和转向支架，帮助其转向和自动复位。
转向齿轮箱齿轮箱外壳铁架童车霍尔传感器助力机构转向齿轮旋转轴转向轮磁铁感应电动势磁场控制磁铁安装磁铁运动感应磁铁感应电子驱动马达相对移动转向电机转向轮齿转向支架自动复位转向轴霍尔磁场帮助

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