[发明专利]VR测距信息展示装置及VR测距模组在审
| 申请号： | 201910487628.1 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110095783A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;王振兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市度彼电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01B11/02;G01B11/28 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种VR测距信息展示装置及VR测距模组，该装置包括：激光测距模块用于计算VR测距信息展示装置与目标物体之间的第一距离；控制模块用于根据第一距离确定摄像模块的焦距，并生成包含焦距的调焦指令；电动调焦马达用于根据调焦指令调整摄像模块的焦距；摄像模块用于在焦距调整后采集目标物体的图像信息；控制模块还用于根据图像信息中目标物体对应的图像尺寸信息、焦距及第一距离计算该目标物体的真实尺寸信息；电子目镜展示模块展示模块用于显示第一距离、图像信息及与图像信息叠加的真实尺寸信息。本发明的技术方案可以根据测量的与目标物体之间的第一距离及目标物体的图像信息计算真实尺寸信息并进行显示，功能比较丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 图像信息 焦距 测距信息 尺寸信息 摄像模块 展示装置 测距模组 控制模块 展示模块 调焦 图像尺寸信息 采集目标 电动调焦 电子目镜 激光测距 焦距调整 距离计算 距离确定 指令调整 马达 叠加 测量 指令 | ||
【主权项】：
1.一种VR测距信息展示装置，包括激光测距模块、控制模块、电动调焦马达、摄像模块及电子目镜展示模块展示模块；所述激光测距模块用于计算所述VR测距信息展示装置与目标物体之间的第一距离，并将所述第一距离发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述第一距离确定所述摄像模块的焦距，并生成包含所述焦距的调焦指令；所述电动调焦马达用于接收来自控制模块发送的调焦指令，并根据所述调焦指令调整所述摄像模块的焦距；所述摄像模块用于在焦距调整后，采集所述目标物体的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制模块；所述控制模块还用于根据所述图像信息中目标物体对应的图像尺寸信息、所述焦距及所述第一距离计算该目标物体的真实尺寸信息；所述电子目镜展示模块展示模块用于显示所述第一距离、所述图像信息及与所述图像信息叠加的所述真实尺寸信息。
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- 一种基于HOM干涉原理的测距仪，包括纠缠源、延时器、分束器、第一探测器、第二探测器、反射镜、半透半反镜、待测件反光镜和符合测量逻辑计算器。纠缠源中的上光子经过延时器打在分束器上，下光子经半透半反镜或待测件反光镜反射后打在分束器上，分束后分别被第一探测器和第二探测器探测，然后通过符合测量逻辑计算器对探测器输出的信号做符合逻辑计算。通过调整延时器的延时τ，使得经半透半反镜或待测件反光镜的下光子分别与上光子发生干涉相消，记录两个延时τ1和τ2，解算出待测件反光镜到半透半反镜之间的距离
本发明可以实现高精度距离的探测，可广泛用于光学相干层析、生物组织结构探测和高精度测距等领域。
- 具有建筑工地室内定位智能装置的机器人及其控制方法-201910102691.9
- 郭秉义;王立新;黄坤 - 广东博智林机器人有限公司
- 2019-02-01 - 2019-05-21 - G01S17/48
- 具有建筑工地室内定位智能装置的机器人及其控制方法，所述的机器人包括：机器人本体和设置在机器人本体上的定位智能装置，机器人本体与定位智能装置之间可拆卸的连接，定位智能装置包括：一与机器人本体相连的连接部分；一设置在连接部分下端的用于设置激光收发装置的激光定位测距部分；连接部分与激光定位测距部分之间通过一水平旋转机构相连；连接部分内设置有控制中心；在激光定位测距部分上设有指向装置。安装有室内定位智能装置的机器人相比普通的作业机器人在定位工作中，自动化智能化水平高，能提供更精确的建筑工地室内定位。
- 一种建筑工地室内定位的智能装置及其控制方法-201910102704.2
- 郭秉义;王立新;黄坤 - 广东博智林机器人有限公司
- 2019-02-01 - 2019-05-21 - G01S17/48
- 一种建筑工地室内定位的智能装置及其控制方法，所述的智能装置包括：一将智能装置安装在施工机器人本体上的连接部分；一设置在连接部分下端的用于设置激光收发装置的激光定位测距部分；所述的连接部分与激光定位测距部分之间通过一水平旋转机构相连；所述的连接部分内设置有用于控制激光定位测距部分和水平旋转机构工作的控制中心；在所述的激光定位测距部分上设有一用于指示定位智能装置水平朝向的指向装置。本发明相比现有定位方法，能提供更精确的建筑工地室内定位；本发明通过激光测距装置进行定位，无需部署额外的站点，部署简单方便；本发明可以安装在建筑施工机器人，随机器人施工一起工作，自动化智能化水平高。
- 一种基于V槽检测的激光定位方法及系统-201910138541.3
- 华磊;丁培;李文友 - 深圳市华友高科有限公司
- 2019-02-25 - 2019-05-14 - G01S17/48
- 本发明提供了一种基于V槽检测的激光定位方法及系统。该方法包括依次执行以下步骤：取传感数据步骤：从激光传感器获取一帧探测数据；取数据点步骤：取激光数据帧的一个距离值；区域判断步骤：判断激光数据点是否在有效检测区域；队列更新步骤：转换激光距离数据为笛卡尔坐标存入比较队列；距离计算步骤：计算比较队列的首末点距离；长度判断步骤：判断是否符合长度要求；拟合步骤：比较队列平分为前后两段数据，最小二乘法拟合两条直线；夹角计算步骤：计算两条直线的夹角；夹角判断步骤：判断夹角是否符合范围要求；交点计算步骤：计算两条直线的交点坐标和姿态；位置计算步骤：计算小车在V槽的坐标和姿态。相比传统激光定位方法，本发明极大地提升了激光定位的精度和鲁棒性。
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