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[发明专利]基于FPGA的固定相机周视成像系统及方法-CN201910496896.X在审
发明人：李武森;贺龙龙;陈文建;戚永军;李自奇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的固定相机周视成像系统及方法，该系统包括图像采集模块、图像存储模块、图像处理模块和图像显示模块；图像采集模块，包括位于同一水平面沿圆周均布的若干个相机，用于获取多幅周围环境的图像信息，并将图像传输到图像存储模块；图像存储模块，用于缓存图像数据；图像处理模块，基于FPGA实现，用于对多幅图像进行图像预处理、拼接、融合，并将处理结果传输至图像显示模块；图像显示模块，用于显示拼接后的图像。本发明能实现快速完成多路视频图像的数据传输、拼接和显示工作，且实时性好、分辨率高。
图像存储模块图像显示模块拼接图像采集模块图像处理模块成像系统固定相机处理结果传输多路视频图像缓存图像数据同一水平面图像预处理多幅图像实时性好数据传输图像传输图像信息分辨率均布相机图像融合

[发明专利]基于线阵CCD和FPGA的多激光光斑位置探测装置及方法-CN201910569735.9在审
发明人：陈文建;李自奇;李武森;贺龙龙 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线阵CCD和FPGA的多激光光斑位置探测装置及方法，装置包括激光发射模块、CCD传感器模块、FPGA信号处理模块、数据存储与传输模块和上位机。方法包括：激光发射模块垂直发射多束线激光至待测件表面；CCD传感器模块采集待测物件反射的激光，并进行光电转换；FPGA信号处理模块对模拟电信号进行放大及模数转换，并实现多激光光斑中心定位，且将处理后的数据传输至数据存储与传输模块和上位机；上位机根据定位结果并利用激光三角法求取每个光斑对应的位置信息，最终获得待测件的几何信息并输出结果。本发明具有非接触性、高灵敏度、高精度、实时性强和自动化程度高等优点，能满足工业生产的要求，且成本低、结构简单，具有广阔的应用前景。
上位机激光发射模块激光光斑位置信号处理模块传输模块数据存储探测装置线阵CCD 待测件激光激光光斑中心激光三角法模拟电信号光斑垂直发射待测物件定位结果非接触性高灵敏度光电转换几何信息模块采集模数转换输出结果数据传输实时性束线反射放大自动化应用

[实用新型]基于ZigBee的家居安防装置-CN201820180687.5有效
发明人：马蛟龙;李自奇 -专利权人：甘肃龙科智能科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于ZigBee的家居安防装置，包括：电源单元；稳压器；设置于入户门上的红外传感器；设置于室内的监控单元和语音报警单元；ZigBee无线通信单元；ZigBee协调器；RS‑232串口；上位机；网关单元；显示单元；与上位机通信连接的移动终端；与移动终端通信连接的智能手环；其中，电源单元的输出端通过稳压器与红外传感器的电源端电连接，红外传感器的信号端口和监控单元的信号端口均通过ZigBee无线通信单元与ZigBee协调器的第一信号端口电连接，ZigBee协调器的第二信号端口通过RS‑232串口与上位机的第一信号端口电连接，上位机的第二信号端口通过网关单元分别与语音报警单元的信号端口和显示单元的信号端口电连接，能使家居安防装置在用户不在家时及时发挥作用。
信号端口电连接家居安防装置红外传感器上位机语音报警单元串口第二信号电源单元监控单元网关单元稳压器移动终端通信本实用新型上位机通信移动终端电源端输出端手环室内智能

[实用新型]停车管理装置-CN201820180686.0有效
发明人：马蛟龙;李自奇 -专利权人：甘肃龙科智能科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种停车管理装置，包括：设置于多个汽车上的多个RFID标签；设置于停车场进口处的电动门闸；门闸控制器，门闸控制器的信号输出端与电动门闸的信号输入端电连接；安装于电动门闸上的第一RFID读写器；设置于停车场的多个车位下方的多个第二RFID读写器；上位机，上位机的第一信号输入端与第一RFID读写器的信号输出端电连接，上位机的第二信号输入端与第二RFID读写器的信号输出端电连接，上位机的第一信号输出端与一报警单元电连接，上位机的第二信号输出端与一显示单元电连接，上位机的第三信号输出端与一存储单元电连接，上位机的第四信号输出端与门闸控制器的信号输入端电连接，能提升停车场的管理效率。
电连接上位机信号输出端控制器电动门停车场停车管理装置信号输入端第二信号输出端输入端门闸本实用新型报警单元存储单元管理效率进口处车位与门汽车

[实用新型]加药点快速疏通装置-CN201120493880.2有效
发明人： 李自奇;马立军 -专利权人：中冶美利浆纸有限公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： D21B1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加药点快速疏通装置，包括环形管道和安装在环形管道的六个喷嘴，每个喷嘴的上方装有丝杠疏通调节装置，环形管道的两点加装法兰，且环形管道为对开式；本实用新型可以在喷嘴发生堵塞的情况下，只需要将丝杠柠入疏通口就能清理，不用停机；另外，环形管道改为对开式后，管道堵塞后很容易拆卸下来冲洗，大大减少了疏通时间，确保了生产的连续性。
加药点快速疏通装置

[发明专利]一种防护鞋-CN92112967.X无效
发明人：史永芳;张庆松;涂传慈;严忠林;程冠林;丁三;李自奇;韩少亭;于富生;李国新;甄玉茹;鲁寇洋;李占金 -专利权人：中国人民解放军3513厂;中国人民解放军总后勤部军需生产技术研究所
申请日： 1992-11-17 - 公布日： 1994-05-25 - 主分类号： A43B7/00 文献下载
摘要：为了提高防护鞋的防水(防湿)、隔热、防滑、防刺穿、绝缘、耐磕砸，提高帮底结合牢度、耐磨、耐屈折等性能，本发明提出了以有机织物为材料的防刺穿中底的结构设计和工艺，并以新的双向倒V形齿形花纹设计鞋底，大大提高了防护鞋的消防性能，尤其是消防靴，其抗剥力达到200N/cm以上，其抗刺穿力达到124～1572N，很适合消防人员穿用，也可以作为其他恶劣条件下工作人员的劳动保护鞋。
一种防护

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