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[发明专利]姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111403179.1在审
发明人：张黎明;徐源;卢俊;周琳琳;郭秉义 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种姿态识别方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：获取待识别图像；对所述待识别图像进行处理，得到所述待识别图像对应的人体骨架关键点数据；基于所述人体骨架关键点数据，获取对应的人体姿态特征，所述人体姿态特征包括第一人体姿态特征，所述第一人体姿态特征包括多个指定部位相对于地平面的偏移角；基于所述第一人体姿态特征，确定所述待识别图像对应的人体姿态。通过上述方法，根据人体骨架关键点数据来确定人体多个指定部位相对于地平面的偏移角，由于多个指定部位相对于地平面的偏移角可以更好的反映人体姿态，进而根据多个指定部位相对于地平面的偏移角来确定人体姿态，可以提高人体姿态识别的精确度。
姿态识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车位布局方案的控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310027677.3在审
发明人：叶展宏;郭秉义;王棉;施铭强 -专利权人：珠海市华兴软件信息服务有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位布局方案的控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车库所处区域的外圈建筑物信息，并根据外圈建筑物信息获取外圈建筑物的中心点；依次连接外圈建筑物的中心点，获得并对闭合辅助线进行正交处理；获取目标车库的车位满排布局方案；判断车位满排布局方案中的车位是否处于正交处理后的闭合辅助线内；若是，则保留车位，根据保留的车位生成车位布局方案；统计并判断车位布局方案中的车位数量是否位于预设车位数量范围内；若是，则输出车位布局方案，可以减少车位布局方案的控制耗时，提高了车位布局方案的输出效率，还可以确保目标车库的外轮廓线的完整性，减少了目标车库的施工难度，能够保证建筑物的连通性。
一种车位布局方案控制方法系统设备存储介质

[发明专利]依据地下车库与塔楼关系来追寻人行动线的方法及系统-CN202211440658.5在审
发明人：何慧;李焕端;郭秉义;李一峰;唐雅婷;胡号;叶展宏 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种依据地下车库与塔楼关系来追寻人行动线的方法及系统。该方法包括：分析楼栋与地库之间位置关系，依据不同楼栋与地库的位置关系，判断选择人行动线进入方式与方向；判断人行步入电梯厅初步方向，当确定好楼栋与地库的基本关系后，标记楼栋所处相对地下室东南西北具体方位，依据相对位置关系，初步判定步入电梯厅初步方向；划分网格，标记有障碍物网格；基于A*算法，寻找从始点到终点的路径，其中自动避开障碍物，判断检索终点区域；在多种可能路径中，给定规则，路径最短，最少拐折，选出最优路径。本发明提供的依据地下车库与塔楼关系来追寻人行动线的方法及系统能够解决智能地库排布中地下室到塔楼下方核心筒归家路线问题。
依据地下车库塔楼关系追寻行动方法系统

[发明专利]车库图纸的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911418827.3有效
发明人：林正宇;陈山;郭秉义;叶鹏;谈迪一;袁笛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库图纸的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取楼栋外轮廓数据和剪力墙数据；根据楼栋外轮廓数据和剪力墙数据识别楼栋的空间排布信息；根据空间排布信息和车道中心线数据进行车位排布，确定不与剪刀墙重合的多个车位，并生成车库图纸。由此，解决了不考虑避开楼栋内剪力墙等障碍物的问题，导致设计的车位与剪力墙重合冲突比较严重，需要手动修改，否则无法直接投入项目生产使用，不但浪费人力物力，而且降低设计的适用性和实用性的同时，降低设计效率等问题。
车库图纸生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车位类型排布方法及系统-CN202211441733.X在审
发明人：唐雅婷;李焕端;郭秉义;李一峰;何慧;胡号;王棉 -专利权人：广东博意建筑设计院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种车位类型排布方法及系统。该方法包括：基于已排布好的中心车位方案，获取到内圈中心车位最大轮廓线的所有边，将每条边均向外偏移一个车位长，形成多边形，用多边形和建筑对象做碰撞；获取到剪力墙区域后，通过polygon检测当前触碰到的建筑对象，获取其中的剪力墙墙体和核心筒面域；利用起始结束的v线，将剪力墙区域多边形分割成N个无障碍多边形；利用标准车位、残疾人车位的尺寸条件按次序去匹配前述的N个无障碍的多边形区域，将排布合理的车位汇总形成车库的外圈车位。本发明提供的车位类型排布方法及系统可生成地库的外圈车位，并准确识别楼栋下的剪力墙区域，对其进行车位排布，保证整体方案设计的准确性。
车位类型排布方法系统

[发明专利]一种高空抛物识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110365417.8在审
发明人：吴翔南;麦广柱;袁道鸣;郭秉义;苏旭;周琳琳 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种高空抛物识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括获取待检测视频流并将待检测视频流进行切分，得到多个帧图像；提取帧图像的运动区域并将运动区域进行合成，得到合成图像；对合成图像进行聚类并进行去噪处理，得到多个类；对各个类分别进行曲线拟合，得到拟合运动轨迹曲线；对拟合运动轨迹曲线进行判断，以确定是否存在高空抛物轨迹曲线，能够利用监控视频判断是否是高空抛物并输出结果以供查证，无需人工排查、计算量小且具有较强的抗干扰能力，解决现有方法需要耗费大量人力和时间同时也容易漏检以及计算量大、成本高的问题。
一种高空识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物体排布设计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110310362.0在审
发明人：袁道鸣;郭秉义;苏旭;周琳琳;吴翔南;麦广柱 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物体排布设计方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：获取待设计区域的特征信息，所述特征信息包括所述待设计区域的名称信息和所述待设计区域的坐标信息；将所述特征信息输入物体排布模型，获取所述物体排布模型输出的物体排布信息；从物体模板库中获取所述物体排布信息对应的物体图案，以输出所述物体排布信息对应的物体排布设计图案。通过上述方法，通过构建的物体排布模型，可以自动化的输出待设计区域的物体排布设计方案，提高了物体排布设计的智能化程度。
物体排布设计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种厨房布局方法及系统-CN202110289494.X在审
发明人：周琳琳;苏旭;郭秉义;袁道鸣;吴翔南;麦广柱 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种厨房布局方法及系统，该方法包括：获取待布局厨房的户型数据及布局模板；基于户型数据和布局模板，利用贪心算法从预设主家具尺寸库中确定待布局厨房各个墙面排布的主家具尺寸；基于户型数据及各个墙面排布的主家具尺寸，确定各个墙面的剩余空间；基于各个墙面的剩余空间及预设橱柜尺寸库，确定各个墙面的橱柜数量及对应的橱柜尺寸；基于预设排布规则确定各个墙面主家具及橱柜的排布顺序，生成待布局厨房的布局方案。实现了厨房家具尺寸的精细化设计，在整个布局设计过程中，充分考虑厨房的实用性，使得所形成的布局方案更加符合用户的实际需求和使用习惯，为设计人员提供更加实用的设计参考，提高了设计人员的设计效率。
一种厨房布局方法系统

[发明专利]一种移动稀疏水声传感器网络自适应路由协议的实现方法-CN202010069867.8有效
发明人：邓小芳;石柳月;张金顺;郑霖;仇洪冰;郭秉义;罗丽燕;袁煜;柴华新 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明公开一种移动稀疏水声传感器网络自适应路由协议的实现方法，步骤为：候选集与最优中继节点选择：基于深度和可持续性确定具有资格转发数据的候选中继集，利用多度量决策理论评估节点质量，进而分布式动态确定各个节点的最优中继点；动态更新：联合路径、节点度和剩余能量等因素实时更新路由信息，以此估计移动稀疏水声传感器网络投递的不确定性；数据转发：最高优先级节点转发数据，其余节点监听并等待，并在时间到期时决定是否转发的策略，直到数据包到达海面接收点；解决了水声传感器网络中由于节点部署稀疏和随机移动引起的通信空洞、低投递率和部分节点因过度使用造成的热点等诸多问题，提高了数据包投递率、链路持续性和能量负载均衡。
一种移动稀疏传感器网络自适应路由协议实现方法

[发明专利]一种车位排布方法、装置、终端及介质-CN202010808405.3有效
发明人： 郭秉义;林正宇;谈迪一;袁笛;叶鹏;鄂东;陈山 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车位排布方法、装置、终端及介质。该方法包括：获取车库外轮廓和楼栋外轮廓，将所述楼栋外轮廓进行扩展，根据所述车库外轮廓和扩展的楼栋外轮廓确定可排布车位区域；根据所述楼栋外轮廓确定楼栋边线，将所述楼栋边线根据预设角度范围进行分类；基于预设规则从每类楼栋边线中选取至少一个楼栋边线，根据选取的所述楼栋边线在所述可排布车位区域中进行车位排布，生成与预设数量的车位排布方案；根据每个所述车位排布方案中排布车位的数量确定至少一个目标车位排布方案。本发明实施例的技术方案，解决了由于设计师的水平不同，导致车位排布效率低的问题，实现了提高车位排布效率，避免车位排布时出现人为错误的效果。
一种车位排布方法装置终端介质

[发明专利]一种具有中心控制节点的网络拥塞控制方法-CN201810296411.8有效
发明人： 郭秉义;蔡业桂;田杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有中心控制节点的网络拥塞控制方法，测量各个中间节点的网络状态以及发送端的网络状态；根据网络状态，分别判定发送端和中间节点是否发生拥塞；若发送端和中间节点发生了拥塞，则获取拥塞通告；依据拥塞判定结果和拥塞通告，分别对发送端和中间节点进行拥塞处理。本发明通过发送端和网络中心控制节点掌握网络拥塞状况，通过调整数据包发送速率避免拥塞，不依赖于拥塞窗口。
一种具有中心控制节点网络拥塞方法

[发明专利]一种基于逐次凸逼近的车联网资源优化调度方法和装置-CN201810333335.3有效
发明人：田杰;王晶;郭秉义;陆佃杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逐次凸逼近的车联网资源优化调度方法和装置，该方法引入多数据流载波聚合技术，在最大化车联网下行通信网络传输速率目标下，将资源分配过程统一处理，通过上界算法、凸优化理论以及对偶技术，实现分布式资源调度；由于本发明考虑车辆用户可同时接收不同基站传输的数据，极大提高了系统频谱利用率，并且对于提出的分布式资源优化调度算法，经过若干次迭代，收敛速度快，得到的最优功率分配方案具有一定的实用性，适用于一系列现有的车联网场景架构，且能够在优化网络总效用的同时保障用户的速率需求。
一种基于逐次逼近联网资源优化调度方法装置

[发明专利]一种基于李雅普诺夫信任优化的车联网数据云推送方法-CN201810399829.1有效
发明人：田杰;刘晓腾;郭秉义;陆佃杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于李雅普诺夫信任优化的车联网数据云推送方法，在时间单元前，从所有待云推送的用户中确定信任用户，在信任用户的数据包前附加信任因子；在当前时间单元内，从所有待云推送的用户中选择满足李雅普诺夫漂移‑惩罚项最小的用户的数据包向云端服务器进行推送；计算当前时间单元内最佳业务推送数；根据最佳业务推送数判断该时间单元内信任用户是否向云端服务器推送数据成功，若不成功，则更新信任因子，依次循环，直至该时间单元内信任用户向云端服务器推送数据成功，取消对信任用户的标记，更新数据积压量，进入下一时间单元，直至所有时间单元内数据包推送成功。本发明利用李雅普诺夫优化进行车联网数据云推送在用户向终端传输数据时降低能耗和减少信道自身状态的干扰。
一种基于李雅普诺夫信任优化联网数据推送方法

[发明专利]一种竞争力驱动的数据共享激励方法-CN201810322440.7有效
发明人： 郭秉义;邓小芳;田杰 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种竞争力驱动的数据共享激励方法，包括以下步骤：1)将数据需求者和数据共享者之间的关系映射为数据交易关系，引入竞争力作为数据共享交易的参数，并在此基础上构建数据共享网络；2)根据数据共享网络构建基于斯坦伯格的两阶段博弈模型；3)根据两阶段斯坦伯格博弈模型构建数据需求者效用函数和数据共享者效用函数；4)求解斯坦伯格博弈模型的纳什均衡，以纳什均衡为参数进行数据共享，达成数据需求者和数据共享者的双赢。本发明可使得数据共享参与者在自私的行为下获得最大效用，消除数据持有者的竞争力担忧，激励其参与数据共享，从而在数据共享中受益，达成数据持有者和数据需求者的双赢。
一种竞争力驱动数据共享激励方法

[发明专利]叉车-CN201910219062.4有效
发明人：黄坤;李星;郭秉义 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车，叉车包括：车身，车身上设置有车轮；回转装置，安装在车身的上表面上，能够在车身的上表面内转动；叉架，安装在车身上，能够沿车身的前后方向以及车身的高度方向运动，并能够将叉架上的货物放置到回转装置上。该方案叉架既能够前后运动又能够上下运动，这样就使得叉架能够根据取货位置和卸货位置而上下调节和前后调节叉架的位置。而回转装置能够转动地安装在车身上，这样在通过叉架将要运输的货物放置到回转装置上后，便能够通过回转装置的转动而带动货物在水平面内转动，以便能够调节货物在车身上的放置姿态，这样便可确保叉车运输过程的稳定，降低翻车的可能性。
叉车

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