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[发明专利]一种购物车指纹解锁系统及方法-CN201910301838.7有效
发明人：徐铺忠;张自嘉;高卫;贾忠益 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种购物车指纹解锁系统，其特征在于：包括中心控制单元STM、GPS定位模块、无线通信模块、指纹解锁装置、指纹识别模块、语音提醒模块、电池模块、后台管理系统和手机终端，所述中心控制单元STM分别与GPS定位模块、无线通信模块、指纹识别模块、语音提醒模块、指纹解锁装置和电池模块连接，所述无线通信模块分别与后台管理系统和手机终端连接，后台管理系统和手机终端连接，用于后台管理系统和手机终端之间信息的传递。使用本发明购物车指纹解锁的方式不仅使用户的购物快捷便利，也有效解决了购物车乱停放的问题，降低了工作人员的管理成本，提高了使用效率。
一种购物指纹解锁系统方法

[实用新型]基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统-CN201921067543.X有效
发明人：徐铺忠;张自嘉;高卫;贾忠益 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统，包括基座、支架、激光发射器、摄像头、ARM处理平台、无线通信模块以及上位机；支架通过舵机设置在基座上，能够在基座上水平旋转；支架上设有激光发射器和摄像头，激光发射器和摄像头位于同一水平面内，激光发射器通过转动装置设置在支架上，使其能够在支架上水平旋转；ARM处理平台设置在基座上，用于图像处理和距离计算，与摄像头连接；无线通信模块设置在基座上，与ARM处理平台相连，无线通信模块用于ARM处理平台与上位机相互传递数据和指令。本实用新型成本低，结构简单，减少图像中的噪声，提高了计算效率和计算精度。
基于 arm 低成本室内激光扫描测距系统

[实用新型]智能火车站台安全提醒装置-CN201920452252.6有效
发明人： 贾忠益;李涛;徐铺忠 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能火车站台安全提醒装置，由金属支架、电源、控制模块、超声波测距模块、无线通信模块、语音提醒模块、灯光警示模块、移动终端、后台管理系统组成；超声波测距模块用于检测乘客与其之间的距离，并将检测到的距离信息传输至控制模块，控制模块根据接收的距离信息控制语音提醒模块及灯光警示模块的开启及关闭，同时控制模块将报警信息以及报警解除信息经无线通信模块传输至后台管理系统后再传输至移动终端；本实用新型可根据实际需要灵活设置，安装简便，不但能对即将越过安全警戒线的乘客发出声光警示，而且工作人员也可实时收到报警信息、报警装置的位置并及时处理，可大大降低事故的发生率。
智能火车站台安全提醒装置

[发明专利]基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统及方法-CN201910613864.3在审
发明人：徐铺忠;张自嘉;高卫;贾忠益 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统及方法，包括基座、支架、激光发射器、摄像头、ARM处理平台、无线通信模块以及上位机；支架通过舵机设置在基座上，能够在基座上水平旋转；支架上设有激光发射器和摄像头，激光发射器和摄像头位于同一水平面内，激光发射器通过转动装置设置在支架上，使其能够在支架上水平旋转；ARM处理平台设置在基座上，用于图像处理和距离计算，与摄像头连接；无线通信模块设置在基座上，与ARM处理平台相连，无线通信模块用于ARM处理平台与上位机相互传递数据和指令。本发明成本低，结构简单，减少图像中的噪声，提高了计算效率和计算精度。
支架激光发射器处理平台无线通信模块摄像头测距系统激光扫描水平旋转低成本上位机室内摄像头连接同一水平面传递数据计算效率距离计算图像处理转动装置舵机噪声图像指令

[实用新型]一种基于ARM的多角度激光测距装置-CN201822209476.2有效
发明人：徐铺忠;张自嘉;高卫;贾忠益 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM的多角度激光测距装置，包括：基座，所述基座上设有电源；支架，所述支架设置在基座上，所述支架上设有激光发射器和摄像头，所述激光发射器和摄像头位于同一水平面内，所述摄像头上设有滤光片，所述激光发射器通过转动装置设置在支架上，可在水平面内自由转动角度；舵机，所述支架通过舵机设于在基座上；ARM处理器，所述ARM处理器用于图像处理和距离计算。本实用新型的优点为：首先，可手动或者自动控制摄像头和激光发射器的旋转来获得多角度范围内多个待测点的距离；其次，距离信息和旋转角度可直接从显示屏读出或通过无线通信从上位机获得数据。
激光发射器支架摄像头本实用新型多角度激光测距装置舵机同一水平面距离计算距离信息图像处理无线通信支架设置转动装置待测点滤光片上位机显示屏读出摄像电源

[发明专利]一种购物车扫码识别系统及方法-CN201910301837.2在审
发明人：徐铺忠;张自嘉;高卫;贾忠益 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种购物车扫码识别系统，其特征在于：包括中心控制单元STM、GPS定位模块、无线通信模块、机电锁车装置、扫码识别模块、电池模块、后台管理系统和手机终端，所述中心控制单元STM分别与GPS定位模块、无线通信模块、扫码识别模块、机电锁车装置和电池模块连接，所述无线通信模块分别与后台管理系统和手机终端连接，后台管理系统和手机终端连接，用于后台管理系统和手机终端之间信息的传递。使用本发明购物车扫码识别的方式不仅使用户的购物快捷便利，也有效解决了购物车乱停放的问题，降低了工作人员的管理成本，提高了使用效率。
后台管理系统手机终端购物车无线通信模块中心控制单元电池模块识别系统机电锁管理成本使用效率有效解决停放购物便利传递

[发明专利]一种三轴直角坐标机器人空间圆弧插补方法-CN201811166703.6在审
发明人：李涛;江磊;贾忠益 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴直角坐标机器人空间圆弧插补方法，步骤：指定三轴直角坐标机器人运动轨迹中任意不共线的三点；将三点代入圆心、半径的解析式；计算需要插补的圆弧的圆心角；计算三点所在平面的特定的法向量N，并根据法向量N构造特定的辅助向量M；将插补点的参数方程表示出来；计算插补次数I；计算第i次插补的参数值，将其代入参数方程中，得到第i次插补的点坐标；判断插补终止点；将计算结果传送给三轴直角坐标机器人的执行机构。本发明降低了计算量，简化了代码量，提高了运行速度和插补精度，适用于任意起终点，任意平面，可用于对运行速度、精度有更高要求机器人控制领域。
插补三轴直角坐标机器人参数方程空间圆弧法向量机器人运动轨迹机器人控制辅助向量所在平面圆心不共线插补点代码量点坐标计算量解析式圆心角终止点可用

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