[发明专利]显微外科手术专用触觉手控制器在审
| 申请号： | 201880090343.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111770737A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | G·R·萨瑟兰;H·霍希亚马内什;K·扎雷尼娅;S·拉马 | 申请（专利权）人： | 奥博斯吉科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/30;B25J3/04;B25J9/18 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 王宇航;黄艳 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种本地触觉手控制器，用于使操作员能够与远程定位的机器人机械手相结合地远程执行精细操纵(例如显微外科手术)，例如显微外科手术将在上述远程定位的机器人机械手处进行。本地触觉手控制器包括基座、与基座通信的运动学结构，并且包括作为末端执行器的万向节。本地外科手术工具设置在万向节处，并且具有与设置在远程机器人机械手处的远程外科手术工具基本相似的形状和构造。控制系统与本地外科手术工具以及远程外科手术工具通信，并且被配置为使得当本地外科手术工具标识符与远程外科手术工具标识符相匹配时能够操作本地触觉手控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 显微 外科手术 专用 触觉 控制器 | ||
【主权项】：
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- 所述外科介入的机器人装置包括带有致动马达(M1、M2、M3、M4、M5、M6)的铰接臂(10)、由铰接臂(10)携带的外科器械(12)、铰接臂(10)的控制外设(28)，用于使外科器械(12)的功能远端(24)移动和对由控制外设(28)提供的移动指令进行处理的处理部件(32)，用于将其转换为铰接臂(10)的每个致动马达(M1、M2、M3、M4、M5、M6)的单独控制指令。处理部件(32)包括电子限制(44、46、48、52)，被设计用于对控制外设(28)提供的移动指令添加附加处理，该附加处理包括阻止外科器械(12)的功能远端(24)沿着或围绕与外科器械(12)相关的局部笛卡尔坐标系(Xp、Yp、Zp)的至少一个轴根据预定为禁止的至少一个平移或转动自由度的任何移动。
- 具有用于根据组织接近度比例缩放外科工具运动的机构的机器人外科系统-202080035816.1
- C·W·登林格;G·W·约翰森;C·J·谢伊布;J·S·斯韦兹;B·D·迪克森 - 西拉格国际有限公司
- 2020-03-03 - 2022-04-12 - A61B34/37
- 本发明公开了一种外科系统，该外科系统包括外科工具、可操作地联接到该外科工具的马达，以及联接到该马达的控制电路。该控制电路被配置成能够：接收指示用户输入的器械运动控制信号；致使该马达响应于该器械运动控制信号而使该外科工具运动；接收指示该外科工具与组织之间的距离的输入信号；以及根据该输入信号相对于该用户输入比例缩放该外科工具的该运动。
- 用于伴随规程的系统、方法和工作流程-202080043266.8
- A·T·哈桑;E·罗马 - 奥瑞斯健康公司
- 2020-03-26 - 2022-03-11 - A61B34/37
- 本发明公开了用于伴随规程的系统、方法和工作流程。在一个方面，该方法包括：使用机器人系统的第一机器人臂操纵柔性器械，使用机器人系统的第二机器人臂操纵刚性器械，显示来自柔性器械的反馈，以及显示来自刚性器械的反馈。
- 专利分类
