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[发明专利]机器人手臂结构和包括该机器人手臂结构的手术机器人的机械手-CN201980039516.8有效
发明人：林囿安;崔吉焕;沈珍儿;郑昌吉;金烔秀 -专利权人：韩商未来股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手臂结构和包括该机器人手臂结构的手术机器人的机械手。本发明的机器人手臂结构包括：第一机器人手臂单元和第二机器人手臂单元，所述第一机器人手臂单元包括：多个第一链节手臂；第一接头部，其安装于所述第一链节手臂，使连接的所述第一链节手臂绕第一轴旋转；以及第二接头部，其安装于多个所述第一链节手臂中的至少一个，调节所述第一链节手臂的长度，所述第二机器人手臂单元包括：第二链节手臂，其与所述第一链节手臂连接；第三接头部，其将所述第二链节手臂的长度方向用作第一旋转轴，且使所述第二链节手臂旋转；以及第四接头部，其安装于所述第二链节手臂的端部，绕垂直于所述第一旋转轴的第二旋转轴旋转。
机器人手臂结构包括手术机械手

[发明专利]含喹啉或吡唑杂环罗丹宁结构的抗菌化合物-CN201210272644.7无效
发明人：朴虎日;郑昌吉;郭萌;宋明霞 -专利权人：延边大学
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： C07D417/06 文献下载
摘要：本发明提供了一类含喹啉或吡唑杂环罗丹宁结构的抗菌化合物及其合成方法，其抗菌谱广，对革兰氏阳性菌表现出显著的抗菌活性，最小抑菌浓度达到1μg/mL，因此具有制备成抗菌药物的潜质，本发明为研制新的抗菌药物提供了先导化合物，其合成方法简单，合理，生产成本低。
喹啉吡唑罗丹结构抗菌化合物

[发明专利]一种具有广谱抗菌活性的天然植物油及其制备方法-CN201110462979.0无效
发明人：李洪发;郑昌吉 -专利权人：李洪发;延边大学
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： C11B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有广谱抗菌活性的天然植物油及其制备方法，属医药技术领域。本发明利用有机溶剂萃取法和超临界萃取法从芫荽(香菜)籽中得到了香菜籽油。其特征在于操作简便，时间短，提取的籽油香味纯正，色泽鲜亮，无沉淀，保存期限长，不易变味。本发明得到的香菜籽油具有广谱抗菌活性，对27种常见细菌具有很好的抗菌作用，包括耐甲氧西林金黄色葡萄球菌和耐喹诺酮金黄色葡萄球菌等耐药菌，可作为天然抗菌剂和防腐剂的原料。
一种具有广谱抗菌活性天然植物油及其制备方法

[发明专利]一种具有广谱抗菌作用的中药复方组成及其活性评价-CN201110430385.1有效
发明人： 郑昌吉;常月;李因晶;刘一 -专利权人：延边大学
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61K36/752 文献下载
摘要：本发明涉及具有广谱抗菌活性的中药处方组成及活性评价，属医药技术领域。利用超临界萃取法和乙醇回流提取法从长柱金丝桃、桂皮、柚子中得到了粗提取物处方。其特征在于操作简便，时间短，无沉淀，保存期限长，不易变味。本发明得到的中药处方具有广谱抗菌活性，对27种常见细菌具有很好的抗菌作用，包括耐甲氧西林金黄色葡萄球菌和耐喹诺酮金黄色葡萄球菌等耐药菌，可作为天然抗菌剂和防腐剂的原料。
一种具有广谱抗菌作用中药复方组成及其活性评价

[发明专利]含3-羧烷基罗丹宁衍生物的抗菌化合物-CN201110213051.9无效
发明人：朴虎日;郑昌吉;孙良鹏;苗京;徐丽丽 -专利权人：延边大学
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： C07D417/12 文献下载
摘要：本发明提供了一类含3-羧烷基罗丹宁结构的新型化合物及其合成方法，其抗菌谱广，对革兰氏阳性菌表现出显著的抗菌活性，比目前临床上常用的诺氟沙星有更好的抑菌效果，因此具有制备成抗菌药物的潜质，本发明为研制新的抗菌药物提供了先导化合物，其合成方法简单，合理，生产成本低。
烷基罗丹衍生物抗菌化合物