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[发明专利]具有配合特征部的附属材料-CN201880018487.2有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;M·J·温德里 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种与外科器械的端部执行器一起使用的附属材料，所述附属材料具有用于与所述端部执行器配合的不同类型的特征部。附属物被构造成能够使用形成于其上的多个母特征部可释放地保持在钳口诸如仓或砧座上。每个母特征部被构造成能够以间隙配合包围形成在所述钳口上的公特征部中对应的至少一者，使得所述附属物能够至少在平行于面向组织的表面的第一平面中相对于所述钳口运动。所述公特征部和所述母特征部配合，使得所述附属物不被保持在垂直于所述第一平面的第二平面中。所述附属物还包括被构造成能够将所述附属物可释放地保持在所述钳口上的至少一个附接特征部。
具有配合特征附属材料

[发明专利]具有刺穿部位识别特征的缝合线穿线器械-CN201880044293.X有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;R·J·格廷尔 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于指示组织穿透部位的外科器械和方法，所述外科器械包括内针和头部。所述内针具有被构造成能够使所述内针从第一位置平移至第二位置的驱动器。所述头部在与所述驱动器相对的端部处牢固地附接到所述内针，并且被构造成能够从收缩状态展开至展开状态，从而指示所述组织穿透部位。
具有刺穿部位识别特征缝合线穿线器械

[发明专利]具有可插入远侧砧座末端的外科缝合器-CN201880025274.2有效
发明人： J·L·哈里斯;R·布勒索伊;J·P·肖瓦尔特;G·J·巴克斯;F·E·谢尔顿四世 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，其包括主体、轴和端部执行器，该端部执行器能够操作以压缩、缝合并切割组织。该端部执行器包括砧座和仓。该砧座具有主体和与主体连接的模块化可释放弯曲末端。当组织被夹持在砧座和仓之间时，弯曲末端响应于施加在弯曲末端上的力而为能够弹性变形的。砧座的弯曲且能够变形的特征部为端部执行器提供改善的可视化和可操纵性，尤其是在涉及行进的手术期间。弯曲的砧座末端的模块化性质为端部执行器提供：允许由于磨损而进行的砧座末端更换或基于使用者偏好或手术的可互换性。
具有插入远侧砧座末端外科缝合

[发明专利]用于模块化外科器械的控制系统布置-CN201880084768.8有效
发明人： F·E·谢尔顿;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，其包括柄部和细长轴。在各种情况下，电池组包括能够联接到马达和显示器的电源。细长轴包括处理器和能够联接到该处理器的存储器。在各种情况下，存储器包括控制程序，该控制程序在被执行时使处理器启动期望的功能。在各种情况下，端部执行器包括被构造成能够检测该端部执行器的状态的感测电路。该感测电路与处理器进行信号通信。
用于模块化外科器械控制系统布置

[发明专利]基于速度误差测量的大小的对外科缝合和切割器械的马达速度的闭环反馈控制-CN201880041265.2有效
发明人： R·E·帕费特;S·R·亚当斯;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动化外科器械。外科器械包括位移构件。马达联接到位移构件和控制电路。位置传感器联接到控制电路和定时器电路以测量流逝时间。控制电路被配置为能够确定位移构件的位置，确定定向速度和实际速度之间的误差，并且基于与一个或多个阈值相比的误差来调整定向速度。控制电路还被配置为能够基于一个或多个阈值来调整定向速度的变化率。控制电路还被配置为能够确定位移构件所处的区域，并基于位移构件所处的区域来设定定向速度。
基于速度误差测量大小外科缝合切割器械马达闭环反馈控制

[发明专利]带有扭矩限制特征结构的圆形缝合器械-CN201880076455.8有效
发明人： W·D·福克斯;G·J·巴克斯;J·尤瑟 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，设备包括：主体、砧座、击发组件和闭合组件。击发组件包括钉驱动器、平台构件和钉的环形阵列。闭合组件包括套管针、旋钮和限制调节特征结构。套管针被构造成能够相对于主体致动砧座以将组织捕获在砧座和平台构件之间。旋钮被构造成能够相对于主体旋转以相对于主体致动套管针。限制调节结构被构造成能够选择性地旋转旋钮以朝近侧致动套管针和砧座，直到捕获在砧座和平台构件之间的组织以低于预定的最大夹持力的方式压缩。限制调节结构被构造成能够在捕获在砧座和平台构件之间的组织以高于预定的最大夹持力的方式压缩时相对于旋钮滑动。
带有扭矩限制特征结构圆形缝合器械

[发明专利]将附属物抽吸附接到外科器械-CN201880017706.5有效
发明人： S·兰德格瑞贝;M·J·温德里;C·J·谢伊布;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;J·普里维 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了用于与外科器械诸如缝合器一起使用的附属物。在一个实施方案中，附属物可包括多个抽吸构件，多个抽吸构件被构造成能够使用抽吸力将附属物附接到外科缝合器的端部执行器钳口。抽吸构件能够被构造成能够在被压缩时产生抽吸力。抽吸构件能够进一步被构造成能够释放抽吸力以使附属物从端部执行器钳口脱离，从而允许将附属物部署在治疗部位处。在某些实施方案中，抽吸构件可包括形成于附属物的本体中或从附属物的表面向外延伸的突出部内的多个气阱。气阱能够与对应的开口连通，从而允许空气在被压缩时逸出气阱。
附属物抽吸接到外科器械

[发明专利]具有独立致动的驱动器以提供变化的钉高度的外科缝合器-CN201880043284.9有效
发明人： M·D·奥尔德;B·E·斯文斯加德;S·波萨达;M·J·温德里;F·E·谢尔顿四世 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括主体组件、轴组件和端部执行器。轴组件包括外部护套和由马达驱动的驱动机构。主体组件被构造成能够致动驱动机构。所述端部执行器包括钉平台、砧座、第一钉驱动器和第二钉驱动器。第一钉驱动器被构造成能够抵靠砧座击发多个钉中的钉的第一环形阵列，以使钉的第一环形阵列以第一压缩钉高度变形。第二钉驱动器被构造成能够抵靠砧座击发多个钉中的钉的第二环形阵列，以独立于第一钉驱动器使钉的第二环形阵列以第二压缩钉高度变形。第一压缩钉高度和第二压缩钉高度是不同的。
具有独立驱动器提供变化高度外科缝合

[发明专利]具有在砧座和钉仓上的协作远侧末端特征部的外科缝合器-CN201880025214.0有效
发明人： J·L·哈里斯;G·J·巴克斯;F·E·谢尔顿四世 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，其包括主体部分、轴和端部执行器，该端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织。该端部执行器包括砧座和钉仓。该砧座具有主体和与该主体连接的模块化可释放弯曲末端。该弯曲末端可以是能够弹性变形的。该弯曲砧座末端和该钉仓的末端包括有助于在夹持期间抓握组织的协作特征部。可以提供保持替换砧座末端和替换钉仓的单独仓，其中该替换砧座末端和钉仓包括该协作特征部。该单独仓还可以包括砧座末端和钉仓移除特征部以有助于移除先前安装的砧座末端和钉仓。
具有钉仓上协作末端特征外科缝合

[发明专利]具有滑环电接触组件的组合式超声和电外科器械-CN201880033799.0有效
发明人： W·B·韦森伯格二世;C·A·科贝特;J·R·莱斯科;C·T·戴维斯 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括主体、能够相对于所述主体旋转的轴组件，以及在所述轴组件的远侧端部并且具有能够操作以利用RF能量密封组织的RF电极的端部执行器。电接触组件被布置在所述端部执行器的近侧，并且被构造成将所述RF电极与RF能量源电联接。所述电接触组件包括固定到所述主体的第一电接触件和固定到所述轴组件的第二电接触件。所述第一接触件被构造成与所述RF能量源电联接。所述第二接触件与所述RF电极和所述第一接触件电联接，并且被构造成相对于所述第一接触件与所述轴组件一起旋转。所述第一电接触件和所述第二电接触件被构造成在所述轴组件相对于所述主体的整个旋转中保持电联接。
具有滑环接触组件组合式超声外科器械

[发明专利]用于机器人外科器械的闭环速度控制技术-CN201880044266.2有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;D·C·亚特斯;G·J·巴克斯;S·A·沃辛顿;C·O·巴克斯特三世 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了在机器人外科系统中控制击发构件的速度的方法。一种方法检测闭合期间端部执行器条件，基于所述闭合条件来设定移位构件的命令速度，以所设定的命令速度来击发所述移位构件，检测所述击发阶段期间端部执行器条件，并且基于所述击发条件来设定命令速度。另一种方法接收闭合构件的闭合力，将所述实际闭合力与阈值进行比较，基于所述比较来确定设定点速度，并且基于所述设定点速度来控制所述闭合构件的所述实际速度。另一种方法接收闭合构件的实际闭合力，接收击发构件的实际位置，并且基于施加到所述闭合构件的所述实际闭合力和所述击发构件的所述实际位置来设定新的闭合力。
用于机器人外科器械闭环速度控制技术

[发明专利]双重串联大液滴过滤器和小液滴过滤器-CN201880084344.1有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;D·C·耶茨;K·L·豪泽 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有双重串联大液滴过滤器和小液滴过滤器的外科排抽系统。该外科排抽系统包括泵、可操作地联接到该泵的马达以及流体地联接到该泵的流动路径。流动路径包括第一流体过滤器和第二流体过滤器，该第一流体过滤器被配置成能够抽出运动通过流动路径的流体中的大液滴，该第二流体过滤器被配置成能够抽出运动通过流动路径的流体中的小液滴。第一流体过滤器与第二流体过滤器串联联接。第一流体过滤器定位在第二流体过滤器的上游。第二流体过滤器的出口端口联接到非流体过滤器的入口端口。
双重串联大液滴过滤器小液滴

[发明专利]外科系统轴互连-CN201880050643.3有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械组件，该外科器械组件包括近侧轴组件，该近侧轴组件包括近侧驱动构件和能够附接到近侧轴组件并能够与其分离的远侧轴组件。该远侧轴组件包括远侧驱动构件，该远侧驱动构件被构造成能够联接到近侧驱动构件并能够与其分离，其中远侧驱动构件被构造成能够由近侧驱动构件致动经过驱动行程。驱动行程包括行程开始位置、行程开始位置的远侧的行程结束位置以及原位置。近侧驱动构件和远侧驱动构件被构造成能够在近侧驱动构件和远侧驱动构件处于原位置时彼此联接和分离，其中原位置不在行程开始位置或行程结束位置处。
外科系统互连

[发明专利]用于机器人外科工具的手动释放组件-CN201880003800.5有效
发明人： E·亚当斯 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科工具，所述外科工具包括：驱动外壳，所述驱动外壳容纳多个驱动缆线绞盘；细长轴，所述细长轴从所述驱动外壳延伸；以及端部执行器，所述端部执行器操作地联接到所述细长轴的远侧端部。多条驱动缆线在所述驱动外壳和所述端部执行器之间延伸，其中每条驱动缆线与对应的驱动缆线绞盘相关联，并且所述驱动缆线绞盘的旋转相应地使所述驱动缆线移动，以使所述端部执行器进行关节运动。手动释放组件联接到所述驱动外壳，并且包括能够在脱离位置和接合位置之间手动移动的释放开关。当将所述释放开关手动移动到所述接合位置时，使所述驱动缆线绞盘旋转以移动所述驱动缆线，并由此手动地使所述端部执行器进行关节运动。
用于机器人外科工具手动释放组件

[发明专利]有利于从超声外科器械内移除碎屑的特征结构-CN201880045356.3有效
发明人： F·B·斯图伦;J·A·威德三世;J·矶崎;F·L·埃斯特拉;R·M·亚瑟;B·D·布莱克 -专利权人： 爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种器械，该器械包括超声刀、第一流体端口、冲洗构件、第二流体端口和流体连通组件。该超声刀限定远侧开口。该超声刀能够在第一模式下操作以乳化相对于该超声刀朝远侧定位的组织。该超声刀还能够在第二模式下操作以横切和密封相对于该超声刀横向定位的组织。该第一流体端口与该超声刀的远侧开口连通。该冲洗构件邻近该超声刀的远侧端部定位。该第二流体端口与冲洗构件连通。该流体连通组件被构造成能够将第一流体端口与流体源联接、将第一流体端口与抽吸源联接、并且将第二流体端口与流体源联接。
有利于超声外科器械碎屑特征结构

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