[发明专利]机器人器械从动元件有效
| 申请号： | 201480055204.3 | 申请日： | 2014-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN105611892B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | T·G·库珀;R·E·霍洛普 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 外科手术系统(200)包括对侧隙敏感的外科手术器械(260)，所述侧隙将不利地影响受控制的扭矩和位置到外科手术器械的传送。外科手术器械(260)经由机械接口耦合到外科手术器械操纵器组件(240)中的马达。机械接口和外科手术器械操纵器组件(240)的组合具有低侧隙，例如，小于0.7度。在外科手术器械操纵器组件(240)中控制所述侧隙。从外科手术器械操纵器组件中的驱动输出盘(545)到外科手术器械的从动盘(964)，机械接口具有用于在外科手术中使用的扭矩水平的零侧隙。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 器械 从动 元件 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术装置，其包括：外科手术器械，其包括主体、轴杆和从动盘；所述主体包括从动盘插孔；所述轴杆包括近端，其中所述轴杆的所述近端延伸到所述从动盘插孔中；以及所述从动盘安装在所述轴杆的所述近端上，使得所述从动盘安置在所述从动盘插孔中，所述从动盘包括从动接口，其中所述从动接口包括接合插孔、驱动凸爪插孔和旋转可禁用元件，且其中当所述旋转可禁用元件接合时，所述旋转可禁用元件与所述从动盘插孔接合以阻止所述从动盘的旋转。
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- 本发明公开了一种介入手术机器人从端装置及其控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括主体部分、导管夹持器、导丝夹紧器、扭转组件和测力组件；导管夹持器用于夹持导管，导丝夹紧器用于夹紧或松开导丝，它们均可拆卸安装在主体部分上；导管夹持器包括医用三通阀和夹持组件，医用三通阀用于连接导管，它通过夹持组件固定在主体部分上；扭转组件用于驱动医用三通阀的螺旋帽带动导管旋转；测力组件用于检测导管的推送力。其中，所述的扭转组建、导管夹持器和导丝夹紧器均可拆卸的安装在主体部分的上盖上。便于在操作过程中添加卫生隔离膜，达到较好的卫生条件，使该装置更适于实际应用。
- 提升沉浸感的主操作台及手术机器人-201811564964.3
- 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 - 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 2018-12-20 - 2019-03-22 - A61B34/37
- 本发明涉及一种提升沉浸感的主操作台及手术机器人，其中，主操作台包括：支架、显示装置及观察装置，显示装置设置于所述支架上，以使操作部在显示装置显示的操作图像区域操作；观察装置，设置于所述支架上，所述观察装置用于限制观察所述显示装置的观察方向，以使观察方向与所述显示装置显示的所述操作图像所在平面形成观察夹角。
- 专利分类
