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[发明专利]外科器械和支撑超声换能器的支架KART-CN202180086182.7在审
发明人： A·T·贝克曼;B·D·布莱克;C·J·谢伊布;B·D·迪克森;T·M·舒赫;M·T·斯通 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声外科器械，该超声外科器械包括具有超声刀的端部执行器、声波导、超声换能器组件和支架。该声波导的至少近侧部分沿着纵向轴线延伸。该超声换能器组件与该声波导操作地联接。该支架被构造成能够平移该端部执行器。该支架包括托架和平移驱动器。该托架沿着该纵向轴线可移动地支撑该超声换能器组件。该平移驱动器被构造成能够沿着该纵向轴线平移该托架和该超声换能器组件，从而使得该超声换能器组件从沿着该纵向轴线的近侧位置移动到沿着该纵向轴线的远侧位置，以将该超声刀插入患者体内。
外科器械支撑超声换能器支架 kart

[发明专利]用于外科工具的手动驱动功能-CN202180066120.X在审
发明人： A·T·贝克曼;C·J·谢伊布;T·M·舒赫;B·D·迪克森;J·A·希尔;R·德库;N·马克沃特 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科工具，该外科工具包括：驱动外壳，该驱动外壳具有第一端部和第二端部；花键，该花键在该第一端部与该第二端部之间延伸；托架，该托架设置在该驱动外壳中并能够在该第一端部与该第二端部之间移动；以及机构，该机构用于手动地致动该花键。该机构可布置在该驱动外壳的该第一端部或该第二端部处。该机构还可包括：框架；花键联接件，该花键联接件可旋转地安装到该框架以接纳该花键的端部；以及环形齿轮，该环形齿轮能够围绕该框架旋转并且操作地联接到附接到该花键联接件的小齿轮，使得该环形齿轮围绕该框架的旋转对应地致动该花键。
用于外科工具手动驱动功能

[发明专利]具有柔性球链驱动布置的外科器械-CN202180064873.7在审
发明人： S·J·维特;B·D·迪克森;D·A·帕克斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了外科器械，这些外科器械包括可轴向运动的击发构件，该可轴向运动的击发构件被构造成能够被上部链驱动组件和下部链驱动组件在该外科器械的外科端部执行器内在起始位置与结束位置之间驱动。
具有柔性驱动布置外科器械

[发明专利]操作外科器械的方法-CN202180066109.3在审
发明人： G·J·巴克斯;D·A·帕克斯;B·D·迪克森;S·G·哈尔;R·J·西姆斯;S·J·维特;T·W·阿伦霍尔特;P·穆巴拉克;W·C·莱尔 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作能够关节运动的外科器械的方法。该方法包括向外科端部执行器的旋转驱动构件提供旋转驱动运动，以及在该关节运动接头的远侧的位置处将该旋转驱动运动转换成上部轴向运动和下部轴向运动。该方法还包括向击发构件的上部部分施加该上部轴向运动以及向该击发构件的下部部分施加该下部轴向运动，使得该上部轴向运动和该下部轴向运动向远侧驱动该击发构件穿过该外科端部执行器，从起始位置到达结束位置。
操作外科器械方法

[发明专利]具有分段柔性驱动布置的外科器械-CN202180055429.9在审
发明人： G·J·巴克斯;B·D·迪克森;R·J·西姆斯;T·W·阿伦霍尔特 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有可轴向移动的击发构件的外科器械，所述可轴向移动的击发构件由驱动部件的系列驱动，所述驱动部件当横穿所述外科器械的关节运动接头时彼此松弛地联结。所述驱动部件被构造成连续地接合位于所述关节运动接头远侧的旋转驱动构件，使得所述旋转驱动构件导致所述驱动部件形成所述驱动部件的轴向刚性系列，所述轴向刚性系列被构造成能够向所述击发构件施加轴向驱动运动。
具有分段柔性驱动布置外科器械

[发明专利]可重复使用的超声医疗装置及其使用方法-CN201880045346.X有效
发明人： P·J·斯科金斯;T·C·穆伦坎普;D·C·格罗尼;W·D·丹纳赫;B·D·迪克森;P·H·克劳达;R·J·R·奥蒂兹;M·C·米勒;K·A·巴什 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了用于管理可重复使用的超声医疗装置的多种方法，所述方法可包括：医疗装置控制模块能够从使用者组装或重新组装的超声医疗装置处接收功能数据，并且如果所述功能数据的值在可接受范围内则通知所述使用者。如果所述功能数据的所述值不在所述可接受范围内，则所述控制模块可以提示使用者重新组装所述装置或清洁或替换其一个或多个部件。所述功能数据可涉及钳口组件的夹持力、超声刀的阻抗或谐振频率值或所述装置的一个或多个移动部件的机械位移值。
重复使用超声医疗装置及其使用方法

[发明专利]用于机器人外科工具的器械插入托架-CN202180044364.8在审
发明人： A·T·贝克曼;C·J·谢伊布;B·D·迪克森;J·A·希尔;A·希尔;Y·黄 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人器械驱动器的机器人外科工具，该机器人外科工具包括：柄部，该柄部具有第一端部；至少一个花键，该至少一个花键可旋转地联接到该柄部并且从该第一端部朝近侧延伸；托架，该托架可移动地安装到该至少一个花键并且包括第一层和第二层，该第二层可操作地联接到该第一层。至少一个花键延伸穿过该第一层和该第二层中的至少一者的一部分，并且该托架沿着该至少一个花键平移。该机器人外科工具还包括：细长轴，该细长轴从该托架延伸并且穿透该第一端部，该轴具有布置在其远侧端部处的端部执行器；和激活机构，该激活机构联接到该第一层和该第二层中的一者或两者并且能够致动以操作该端部执行器的功能。
用于机器人外科工具器械插入托架

[发明专利]机器人外科工具的关节运动机构-CN202180043852.7在审
发明人： A·T·贝克曼;C·J·谢伊布;N·马克沃特;T·M·舒赫;B·D·迪克森;J·A·希尔;A·C·希尔;Y·黄;S·G·哈尔 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人外科工具，该机器人外科工具包括：驱动外壳，该驱动外壳具有第一端部和第二端部；至少一个花键，该至少一个花键在该第一端部与该第二端部之间延伸并且包括随着该花键的旋转而旋转的驱动齿轮；和托架，该托架可移动地安装到该花键。细长轴从该托架延伸并且穿过该第一端部，端部执行器布置在该细长轴的远侧端部处，并且腕部插置在该端部执行器与该轴的该远侧端部之间。激活机构被容纳在该托架中并且可操作地联接到该驱动齿轮，使得该驱动齿轮的旋转对应地致动该激活机构，从而致使该腕部使该端部执行器在至少一个平面中进行关节运动。
机器人外科工具关节运动机构

[发明专利]超声换能器与波导管的结合-CN201780052293.X有效
发明人： J·D·梅瑟利;B·D·布莱克;F·埃斯特拉;J·R·莱斯科;B·M·博伊德;K·M·费比格;C·P·布德罗;G·E·沃特斯;K·G·登津格;A·M·克鲁姆;A·A·皮尔斯;C·E·埃克特;J·D·丹尼斯;I·V·尼克拉耶苏;M·L·泽克科尔;W·A·奥尔森;P·J·斯科金斯;L·A·小庞米尔;J·S·弗雷泽;W·A·克劳福德;B·J·亨默尔加恩;E·斯图特;B·D·迪克森 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了各种超声外科器械。至少一种公开的外科器械包括波导管和换能器基板，所述波导管包括刀。所述换能器基板联接到所述波导管以在所述波导管与所述换能器基板之间的界面处限定结合部。所述换能器基板包括限定对应的第一平面和第二平面的第一侧和第二侧，所述第一平面和所述第二平面被构造成接收第一压电元件和第二压电元件。所述第一压电元件和所述第二压电元件被构造成以D31模式操作。
超声换能器波导管结合

[发明专利]带有可移除端部执行器部件的外科器械-CN201780083514.X有效
发明人： R·M·亚瑟;G·D·比什普;B·D·布莱克;C·P·布德罗;D·J·卡格尔;W·E·克莱姆;J·D·丹尼斯;K·G·登津格;B·D·迪克森;K·M·费比格;E·金特里;C·M·霍夫;J·V·亨特;C·R·杰克逊;C·G·金巴尔;J·D·梅瑟利;G·I·迈尔斯;I·V·尼科拉埃斯库;W·A·奥尔森;C·奥特雷姆比亚克;F·B·斯图伦;J·K·斯温;G·A·特瑞斯;J·A·威德三世;W·B·韦森伯格二世;E·T·维纳;B·C·沃雷尔;D·C·耶茨;M·L·泽克科尔 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，该外科器械包括超声波导，该超声波导延伸穿过主体组件。超声刀连接到超声波导。外科器械的夹具臂组件能够从用于接纳组织的打开位置朝向用于夹持组织的闭合位置运动。夹具臂组件包括夹具主体和面向超声刀的夹具垫。外科器械的夹具臂致动器能够从第一位置朝向第二位置移动，以从打开位置朝向闭合位置引导夹具臂组件。外科器械的模块化联接件连接到夹具垫，使得至少夹具垫可相对于超声刀断开连接，用于替换至少夹具垫。
带有执行部件外科器械

[发明专利]配对的装置代码和发生器代码-CN201780054510.9有效
发明人： B·D·迪克森 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗装置能量源，其可以包括能量供应、电源接口、计算装置、联网接口和数据接口。所述电源接口和所述数据接口可以与医疗装置通信，并且所述联网接口可以与数据服务器通信。所述能量源可以从所述医疗装置接收标识符代码并从所述数据服务器接收医疗装置身份代码。所述能量源可以从所述数据服务器接收附加的医疗装置信息。所述能量源可以将所述标识符代码与每个所述身份代码进行比较，并且基于所述标识符代码与所述身份代码的比较来控制所述能量供应的功能。所述能量源还可以保持所述医疗装置的使用记录。医疗装置系统可以包括所述医疗装置能量源、所述医疗装置和所述数据服务器。
配对装置代码发生器

[发明专利]具有用于根据组织接近度比例缩放外科工具运动的机构的机器人外科系统-CN202080035816.1在审
发明人： C·W·登林格;G·W·约翰森;C·J·谢伊布;J·S·斯韦兹;B·D·迪克森 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科系统，该外科系统包括外科工具、可操作地联接到该外科工具的马达，以及联接到该马达的控制电路。该控制电路被配置成能够：接收指示用户输入的器械运动控制信号；致使该马达响应于该器械运动控制信号而使该外科工具运动；接收指示该外科工具与组织之间的距离的输入信号；以及根据该输入信号相对于该用户输入比例缩放该外科工具的该运动。
具有用于根据组织接近比例缩放外科工具运动机构机器人系统

[发明专利]带有具有一体式的加强构件的关节运动接头的超声外科器械-CN201680021984.9有效
发明人： C·L·夏皮洛;R·M·亚瑟;K·登津杰;W·B·威森伯格二世;D·J·卡格尔;B·D·迪克森;B·C·沃雷尔;G·W·约翰森;J·E·霍洛;J·R·沙丽文;T·C·穆伦坎普;S·J·贝尔克 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科设备，该外科设备包括主体、超声换能器、轴、声波导、关节运动节段、端部执行器和刚性化构件。所述超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。所述轴将所述端部执行器和所述主体联接在一起。所述声波导与所述换能器联接。所述关节运动节段能够操作以挠曲，从而使所述端部执行器从由所述轴限定的纵向轴线偏转。所述刚性化构件能够操作以选择性地刚性化所述关节运动节段，从而通过防止所述关节运动节段的柔性来防止所述端部执行器的偏转。此类刚性化包括去除任何“间隙”或其它小运动，其可由于制造公差和/或在零件之间的松动由所述关节运动节段以其他方式提供。
带有具有体式加强构件关节运动接头超声外科器械

[发明专利]控制将冷却流体递送至超声外科器械的端部执行器的特征和方法-CN201780032642.1有效
发明人： D·C·亚特斯;B·M·博伊德;B·D·迪克森;B·D·布莱克;C·N·法勒;K·G·登津格;P·F·里斯坦伯格;D·M·洛克;J·S·格;J·登尼斯;A·K·马登 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：设备包括主体组件、声波导、超声刀片、液体分配特征件和控制模块。液体分配特征件相对于主体组件在远侧定位。液体分配特征件被定位为邻近超声刀片。液体分配特征件被配置为将冷却液流递送到超声刀片。能够操作控制模块以通过液体分配特征件调整流体流动。
控制冷却流体递送超声外科器械执行特征方法

[发明专利]具有选择性锁定关节运动组件的外科器械-CN201780024519.5有效
发明人： J·A·希布纳;R·T·拜卢姆;K·R·泰利奥;D·C·格罗尼;B·D·迪克森 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-04-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用于对组织进行操作的设备，该设备包括主体(22)组件、轴组件(30)、声波导(180)、关节运动节段(130)、关节运动控制组件(100)、端部执行器(40)和关节运动锁。关节运动节段(130)的一部分包围波导(180)的柔性部分(166)。关节运动包括第一构件(161)和可相对于第一构件纵向平移的第二构件(162)。关节运动控制组件(100)被构造成能够相对于轴组件(30)移动，以便相对于第一构件(161)纵向平移第二构件(162)。端部执行器(40)包括与波导(180)声学连通的超声刀(160)。关节运动锁被构造成能够防止关节运动控制组件(100)相对于轴组件(30)的运动。
具有选择性锁定关节运动组件外科器械

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