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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]冗余机器人功率和通信架构-CN202180020156.4在审
发明人： R·雷;K·齐特洛;A·霍夫曼;曾逸琪 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于外科机器人系统的电子电路，该电子电路包括：中央功率节点；第一电压总线，该第一电压总线将第一功率源电耦接到该节点；第二电压总线，该第二电压总线将第二功率源电耦接到该节点；和若干机器人臂，每个臂经由输出断路器电耦接到该节点并且被布置成从该节点汲取功率。每条总线被布置成从相应功率源向节点提供功率，并且每条总线具有输入断路器，该输入断路器被布置成限制来自该节点并进入总线的第一输出电流流量。每个断路器被布置成限制来自该节点并进入相应臂的第二输出电流流量。断路器被布置成响应于在相应臂内发生故障而断开，而另一个断路器保持闭合。
冗余机器人功率通信架构

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