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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]显微外科手术专用触觉手控制器-CN201880090343.8在审
发明人： G·R·萨瑟兰;H·霍希亚马内什;K·扎雷尼娅;S·拉马 -专利权人：奥博斯吉科有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：提供了一种本地触觉手控制器，用于使操作员能够与远程定位的机器人机械手相结合地远程执行精细操纵(例如显微外科手术)，例如显微外科手术将在上述远程定位的机器人机械手处进行。本地触觉手控制器包括基座、与基座通信的运动学结构，并且包括作为末端执行器的万向节。本地外科手术工具设置在万向节处，并且具有与设置在远程机器人机械手处的远程外科手术工具基本相似的形状和构造。控制系统与本地外科手术工具以及远程外科手术工具通信，并且被配置为使得当本地外科手术工具标识符与远程外科手术工具标识符相匹配时能够操作本地触觉手控制器。
显微外科手术专用触觉控制器

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