专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]分离桥式电路力传感器-CN202211123692.X在审
  • A·苏雷什 - 直观外科手术操作公司
  • 2018-11-14 - 2023-01-06 - G01L1/22
  • 本申请公开了分离桥式电路力传感器。一种力传感器包括:梁,其具有纵向轴线、近端部和远端部;设置在梁的第一面上的第一惠斯通电桥,其包括多个拉伸量规电阻器和多个压缩量规电阻器;设置在梁的第一面上的第二惠斯通电桥,其包括多个拉伸量规电阻器和多个压缩量规电阻器;其中来自第一惠斯通电桥和第二惠斯通电桥中的每一个的至少一个拉伸量规电阻器和至少一个压缩量规电阻器设置在梁的近端部处;其中来自第一惠斯通电桥和第二惠斯通电桥中的每一个的至少一个拉伸量规电阻器和至少一个压缩量规电阻器设置在梁的远端部处。
  • 分离电路传感器
  • [发明专利]分离桥式电路力传感器-CN201880081139.X有效
  • A·苏雷什 - 直观外科手术操作公司
  • 2018-11-14 - 2022-10-04 - G01L1/22
  • 本申请公开一种力传感器,其包括:梁,其具有纵向轴线、近端部和远端部;设置在梁的第一面上的第一惠斯通电桥,其包括多个拉伸量规电阻器和多个压缩量规电阻器;设置在梁的第一面上的第二惠斯通电桥,其包括多个拉伸量规电阻器和多个压缩量规电阻器;其中来自第一惠斯通电桥和第二惠斯通电桥中的每一个的至少一个拉伸量规电阻器和至少一个压缩量规电阻器设置在梁的近端部处;其中来自第一惠斯通电桥和第二惠斯通电桥中的每一个的至少一个拉伸量规电阻器和至少一个压缩量规电阻器设置在梁的远端部处。
  • 分离电路传感器
  • [发明专利]扩展桥XY力传感器-CN202080093865.0在审
  • A·苏雷什 - 直观外科手术操作公司
  • 2020-11-15 - 2022-08-30 - G01L1/22
  • 一种力传感器,包括梁,该梁具有纵向中心轴线和沿梁表面平行于中心轴线延伸的中性轴线。第一半桥包括拉伸电阻器。第二半桥包括拉伸电阻器。第三半桥包括压缩电阻器。第四半桥包括压缩电阻器。半桥布置在梁表面上,使得可以使用三个半桥的四种不同组合对施加到梁的力的正交分量进行冗余测量。该冗余测量可用于识别一个或多个电阻器的故障。
  • 扩展xy传感器
  • [发明专利]引导工具改变-CN202080006818.8在审
  • A·苏雷什;L·维尔纳;G·布里森 - 直观外科手术操作公司
  • 2020-03-10 - 2021-07-30 - B25J9/16
  • 一种计算机辅助医疗系统,其包括操纵器臂和控制器。控制器包括计算机处理器,并且被配置为确定运动学配置,该运动学配置是在将替换工具安装在操纵器臂上之前。运动学配置是操纵器臂和附接到操纵器臂的先前工具的运动学配置,并且其中先前工具的末端执行器位于插入位置。控制器进一步被配置为确定运动学配置中的先前工具的参考几何形状,基于参考几何形状确定替换工具的插入轨迹,并且通过控制替换工具根据插入轨迹移动来促进替换工具朝向插入轨迹的目标位置的插入。
  • 引导工具改变
  • [发明专利]将工具轴与缆绳驱动负载解除联接-CN201980074718.6在审
  • A·苏雷什;G·M·卡多库拉 - 直观外科手术操作公司
  • 2019-11-15 - 2021-06-22 - A61B34/30
  • 提供了一种外科手术工具,其包括中空轴和在轴内延伸的缆绳,使得缆绳与施加到轴的外力隔离;轴和滑架作为四连杆机构的连杆被包括在内,该四连杆机构还包括第一侧连杆和第二侧连杆,第一侧连杆和第二侧连杆分别在第一远侧枢转轴线和第二远侧枢转轴线处被可旋转地安装到滑架并且分别在第一近侧枢转轴线和第二近侧枢转轴线处被可旋转地安装到轴;一段缆绳在可旋转地安装在滑架处的远侧滑轮和可旋转地安装在轴处的近侧滑轮之间延伸,并且一段缆绳在轴内延伸;第一远侧枢转轴线和第一近侧枢转轴线之间的距离与远侧滑轮的轴线和近侧滑轮的轴线之间的距离匹配,使得由于在轴上的外力而引起的四连杆机构的摇摆运动不在缆绳上施加力。
  • 工具缆绳驱动负载解除联接

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