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[其他]超声波清洗装置-CN202190000743.2有效
发明人：赵盛哲 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波清洗装置，其可容易清洗具有复杂且多种形状的图案的被加工物。根据本实用新型一实施例的超声波清洗装置包括：主体，具有被设置成面向被加工物的喷射口；第一腔室，设置在所述主体的一侧，并被供应流体；第二腔室，设置在所述主体的另一侧，并用于吸入外部空气；以及超声波发生器，设置在所述第一腔室内，并包括通过供应到所述第一腔室的流体生成固定压力波(stationary pressure wave)的共振腔(resonance cavity)。
超声波清洗装置

[发明专利]保护膜剥离装置及利用其的剥离方法-CN202210084343.5有效
发明人：李哉宪;李东柱 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明的一实施例提供一种保护膜剥离装置及利用其的剥离方法，所述保护膜剥离装置去除面板上附着的保护膜，其特征在于，包括：接触部，所述接触部接受动力并能够向预设方向移动，能够接触保护膜；其中，接触部包括金属丝部，金属丝部在保护膜与面板之间区域移动，使保护膜与面板剥离。
保护膜剥离装置利用方法

[发明专利]薄膜去除装置及薄膜去除方法-CN202110192477.4有效
发明人：朴大星;李浚政;元载雄 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明的实施例提供薄膜去除装置及薄膜去除方法。本发明一个实施例的薄膜去除装置包括：膜附着装置，所述膜附着装置在配置于被加工物的薄膜上附着保护膜；激光加工单元，所述激光加工单元照射激光束，将所述薄膜与所述保护膜从所述被加工物一体分离；及膜去除单元，所述膜去除单元使所述薄膜从所述被加工物脱离。
薄膜去除装置方法

[发明专利]晶片加工方法、系统及装置-CN202180078461.9在审
发明人：郑镒晙;金基昊;韩政烈;李起宪;朴池勳 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：本发明的一实施例提供一种晶片加工方法，包括：准备在一侧形成有凹口(Notch)部的晶片的步骤；分析利用视觉照相机拍摄的所述凹口部的影像信息并对准所述晶片的步骤；以及利用凹口轮来加工所述凹口部以使所述凹口部的既定区域具有预设的厚度的步骤。
晶片加工方法系统装置

[发明专利]机器人手臂结构和包括该机器人手臂结构的手术机器人的机械手-CN201980039516.8有效
发明人：林囿安;崔吉焕;沈珍儿;郑昌吉;金烔秀 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手臂结构和包括该机器人手臂结构的手术机器人的机械手。本发明的机器人手臂结构包括：第一机器人手臂单元和第二机器人手臂单元，所述第一机器人手臂单元包括：多个第一链节手臂；第一接头部，其安装于所述第一链节手臂，使连接的所述第一链节手臂绕第一轴旋转；以及第二接头部，其安装于多个所述第一链节手臂中的至少一个，调节所述第一链节手臂的长度，所述第二机器人手臂单元包括：第二链节手臂，其与所述第一链节手臂连接；第三接头部，其将所述第二链节手臂的长度方向用作第一旋转轴，且使所述第二链节手臂旋转；以及第四接头部，其安装于所述第二链节手臂的端部，绕垂直于所述第一旋转轴的第二旋转轴旋转。
机器人手臂结构包括手术机械手

[发明专利]远程控制手术从臂的方法和系统-CN201980079951.3有效
发明人：崔锺度 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：根据一实施例的远程控制手术从臂的方法，其包括如下步骤：通过主臂从操作员那里接收输入命令；基于所述输入命令，计算所述从臂的目标位置数据；基于所述被计算出的目标位置数据，计算各关节角度；在所述被计算出的各关节角度中，修改至少一个，以使其包括在从臂的运动范围内；基于所述修改的各关节角度和相对应于所述从臂的当前位置和姿势的当前各关节角度，确定相对应于所述从臂的下一个位置和姿势的下一个各关节角度；以及控制所述从臂根据所述确定的下一个各关节角移动。
远程控制手术方法系统

[发明专利]手术机器人装置和手术机器人装置的驱动方法-CN201980084181.1有效
发明人：林囿安;文蕣浩 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人装置及其驱动方法。本发明包括：从动臂，所述从动臂能够在执行手术之前设置位置；主动臂，所述主动臂连接于所述从动臂，在进行手术时为了操作手术器械而驱动；套管固定器，所述套管固定器安装于所述主动臂的端部，供把持所述手术器械的套管插入；传感器部，所述传感器部安装于所述套管固定器与所述主动臂的端部之间，感知施加于所述套管固定器的力和扭矩；及控制器，所述控制器与所述传感器部连接，接受传递力和扭矩相关数据。
手术机器人装置驱动方法

[发明专利]使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机-CN201910304502.6有效
发明人：金炳俊;郑成爀;郑弼镐 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：提供一种使用具有被摄体眼睛保护功能的光源的相机。相机包括：光源驱动器，其被安装在电源与用于向被摄体发出光的光源之间，并且被配置为将由电源供应的电力转换成脉冲电流；光源驱动器控制器，其被配置为控制光源驱动器被接通或关断，使得光源驱动器将由电源供应的电力转换成脉冲电流；电流测量单元，其被配置为测量供应给光源的脉冲电流；幅度控制器，其控制由电流测量单元测量的脉冲电流的幅度；平滑电路，其被配置为使其幅度受到幅度控制器控制的脉冲电流平滑；以及比较器/控制器，其被配置为控制由电源供应的电力，使其在通过平滑电路平滑的平滑电流大于预定阈值的情况下中断。
使用具有被摄体眼睛保护功能光源相机

[实用新型]手术仪器的驱动力传递装置以及包括其的手术仪器-CN202222368471.0有效
发明人：金亨泰 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型的一实施例涉及一种手术仪器的驱动力传递装置，其特征在于，装配有轴单元且该轴单元的近端设有夹钳(Jaw)的手术仪器的驱动力传递装置中，包括：底座，其设有所述轴单元的远端；以及第一耦合器单元，其与所述轴单元的远端连接，向所述夹钳传递驱动力，所述第一耦合器单元包括：移动件，其与所述轴单元一并移动，对于所述夹钳的驱动进行调整；以及驱动单元，其与所述移动件连接，向所述移动件传递驱动力，以使所述移动件朝着所述轴单元的延伸方向移动。
手术仪器驱动力传递装置以及包括

[发明专利]手术仪器的驱动力传递装置以及包括其的手术仪器-CN202211087048.1在审
发明人：金亨泰 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明的一实施例涉及一种手术仪器的驱动力传递装置，其特征在于，装配有轴单元且该轴单元的近端设有夹钳(Jaw)的手术仪器的驱动力传递装置中，包括：底座，其设有所述轴单元的远端；以及第一耦合器单元，其与所述轴单元的远端连接，向所述夹钳传递驱动力，所述第一耦合器单元包括：移动件，其与所述轴单元一并移动，对于所述夹钳的驱动进行调整；以及驱动单元，其与所述移动件连接，向所述移动件传递驱动力，以使所述移动件朝着所述轴单元的延伸方向移动。
手术仪器驱动力传递装置以及包括

[发明专利]研磨装置及研磨方法-CN202210014393.6在审
发明人：韩政烈;康智勇;朴池勳;柳成坤 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明的一实施例提供一种研磨装置及研磨方法，所述研磨装置的特征在于，包括：研磨部，所述研磨部具备研磨轮部、旋转部，所述旋转部相对于研磨轮部的旋转中心轴向研磨轮部传递旋转动力；以及驱动单元，所述驱动单元控制研磨部的线性运动；其中，驱动单元包括：驱动本体部，驱动本体部产生线性动力；移动部，所述移动部引导研磨部的移动路径；连杆部，所述连杆部连接驱动本体部与移动部，向研磨部传递线性动力。
研磨装置方法

[发明专利]激光加工系统及激光加工方法-CN202080079628.9在审
发明人：李浚政;李大荣;李奉燉;孙昌焕 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明提供一种激光加工系统及激光加工方法。本发明提供一种具备激光加工装置的激光加工系统，所述激光加工装置包括：激光振荡器，所述激光振荡器输出激光束；加工台，所述加工台安放工件并向预设方向移动；光学单元，所述光学单元位于所述激光振荡器与所述加工台之间，具备将所述激光束向所述工件入射的透镜、将从所述激光振荡器输出的所述激光束向所述透镜入射的反射镜；以及第一控制器，所述第一控制器根据预先存储的所述工件的设计加工坐标来控制所述反射镜，调节入射到所述透镜的所述激光束的位置。
激光加工系统方法

[发明专利]手术机器人装置及手术机器人装置的负载补偿方法-CN202111635734.3在审
发明人：林囿安;金世罗;尹斗镐;尹永一;金亨周 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人装置和手术机器人装置的负载补偿方法。本发明包括：基柱；机械臂单元，所述机械臂单元具有多个臂；连接器单元，所述连接器单元连接所述机械臂单元与所述基柱，并沿所述基柱的高度方向移动；负载补偿单元，所述负载补偿单元具有恒定负载弹簧和马达，与所述连接器单元连接，并向所述连接器单元提供补偿力以补偿所述机械臂单元和所述连接器单元中至少一个的恒定负载；以及控制器，所述控制器根据所述连接器单元的高度来调节所述马达的扭矩。
手术机器人装置负载补偿方法

[发明专利]研磨系统-CN202080077635.5在审
发明人：柳在渊;李起宪;韩政烈;朴荣熺;柳成坤 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明提供研磨系统。本发明提供一种包括研磨单元的研磨系统，所述研磨单元包括具有互不相同尺寸的磨料颗粒的研磨轮部，使所述研磨轮部以旋转轴为中心旋转而沿斜线方向研磨待加工物的待加工面。
研磨系统

[发明专利]研磨系统及研磨方法-CN202080059606.6在审
发明人：李起宪;朴池勳;韩政烈;柳成坤 -专利权人： 韩商未来股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明的一实施例提供一种研磨系统，包括：研磨单元，所述研磨单元具备研磨轮部、使所述研磨轮部相对于旋转轴旋转的旋转单元；以及驱动单元，所述驱动单元控制所述研磨单元的线性运动，以使在研磨对象体与所述研磨单元接触的面中相互接触的力沿研磨行进方向保持均匀。
研磨系统方法

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