[发明专利]车辆辅助转向系统及自动驾驶车辆

摘要

本发明提供了一种车辆辅助转向系统及自动驾驶车辆，属于车辆领域。车辆辅助转向系统包括：制动系统，制动系统上具有出油口；优先阀，优先阀上具有第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置和外界连通；液控单向阀，第一连通位置和第二工作位置连通；蓄能器；电比例流量阀，电比例流量阀和第二工作位置连通；转向油缸，转向油缸和电比例流量阀连通；先导阀，先导阀上具有第二连通位置和第二断开位置，第二连通位置分别和第一工作位置以及外界连通。这种车辆辅助转向系统及自动驾驶车辆合理利用制动系统多余的流量，可以减少系统发热，并且可以节省转向泵和流量阀，而且整个系统结构简单，可以简化油泵布置。

主权项

1.一种车辆辅助转向系统，其特征在于，包括：制动系统，所述制动系统上具有出油口；优先阀，所述优先阀上具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置和外界连通；液控单向阀，所述液控单向阀具有第一连通位置和第一断开位置，所述第一连通位置和所述第二工作位置连通；蓄能器，所述蓄能器和所述第一连通位置连通；电比例流量阀，所述电比例流量阀和所述第二工作位置连通；转向油缸，所述转向油缸和所述电比例流量阀连通；控制器，所述控制器和所述电比例流量阀电连接，以控制所述电比例流量阀的工作；先导阀，所述先导阀上具有第二连通位置和第二断开位置，所述第二连通位置分别和所述第一工作位置以及外界连通。