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[发明专利]用于具有转向装置的车辆的控制器、转向装置以及用于在转向装置的预热阶段中加热工作介质的方法-CN202280015921.8在审
发明人： B·米勒 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：一种用于具有转向装置(102)的车辆(100)的控制器(110)，所述转向装置具有包括泵(112)和电动马达(118)的泵装置(104)、传动装置(106)、阀(108)和控制器(110)，所述控制器构造为用于，在用于加热所述工作介质的预热阶段中将用于运行所述转向装置(102)的所述电动马达(118)的马达信号(140)提供给所述电动马达(118)并且将用于打开所述转向装置(102)的所述阀(108)的阀打开信号(142)提供给所述阀(108)。
用于具有转向装置车辆控制器以及预热阶段加热工作介质方法

[发明专利]用于车辆、尤其是商用车的转向系统-CN202280013485.0在审
发明人： R·朗;K·彼得赖因斯;C·卡尔滕巴赫 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆、尤其是商用车的转向系统(110)，其具有：至少一个转向传动装置(112)、尤其是球形螺母液压转向传动装置；用于使至少一个第一车轮转向并且使至少一个第二车轮转向的至少一个转向机构(114)，其中，所述转向传动装置(112)与所述转向机构(114)耦接；用于给所述转向传动装置(112)供应液压流体的至少一个液压泵(116)；以及，至少一个与所述车辆的所述牵引驱动装置独立和/或分开设置的驱动马达(118)，所述驱动马达与所述液压泵(116)耦接以驱动所述液压泵，其中，所述转向传动装置(112)、所述液压泵(116)和所述驱动马达(118)在装配状态下构造为结构单元(120)。
用于车辆尤其是商用转向系统

[发明专利]一种无角度传感器的电液转向控制方法及转向系统-CN202210238545.0在审
发明人：彭京;肖磊;任晓军;刘小聪;尤旺;周胜;杨勇 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种无角度传感器的电液转向控制方法及转向系统，所述控制方法包括步骤：获取电液转向系统中油箱内液压油的液位信号与车桥转向角之间的关系；在转向控制时，获取油箱内液压油的液位信号，再根据液位信号与车桥转向角之间的关系，得到车桥转向角以进行转向控制。本发明在保证转向控制精度的同时，降低成本，同时避免角度传感器在车辆底盘安装时因空间受限而带来的安装困难等问题。
一种角度传感器转向控制方法系统

[发明专利]助力转向系统控制方法、控制装置及车辆-CN202210696120.4有效
发明人：王建勇;王桂洋;张广军;安泽伟;王健强;王谦;闫朝亮;陈国栋;赵弘志;王昊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力转向系统控制方法、控制装置及车辆，该方法包括：获取车辆的转向关联参数；根据方向盘转向角确定转向参数；根据转向参数和转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，助力转向需求扭矩基于静态需求扭矩和动态需求扭矩计算得到；根据助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及怠速转速需求值控制助力转向系统运行。本发明通过计算转向泵的静态需求扭矩、动态需求扭矩、怠速转向预留扭矩及怠速转速需求值，通过扭矩补偿精确调整不同工况下的输出扭矩，提升车辆驾驶舒适度和稳定性。
助力转向系统控制方法装置车辆

[发明专利]双冗余液压缸驱动的转向系统及车辆-CN202110172395.3有效
发明人：彭京;任晓军;尤旺;龙海泉;刘小聪;黄松;周胜;刘川;庞洁明 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司;韶关市交通投资建设有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种双冗余液压缸驱动的转向系统及车辆，该转向系统包括一个电子控制单元和第一液压系统和第二液压系统，第一液压系统包括：第一泵站、第一控制阀组和第一转向油缸，第二液压系统包括：第二泵站、第二控制阀组和第二转向油缸，第一转向油缸和第二转向油缸对称布置，驱动车辆执行转向工作；电子控制单元基于某一转向所需要的目标转向力，按照一定分配比例给第一液压系统和第二液压系统分配液压，使得第一转向油缸与第二转向油缸的实际转向力之和等于该目标转向力，其中在相同条件下的左转和右转时，第一液压系统和第二液压系统的液压分配比例互补，以使得车桥左转时受到的实际转向力之和与车桥与右转时受到的实际转向力之和相等。
冗余液压缸驱动转向系统车辆

[发明专利]一种挖掘装载机的转向系统及控制方法-CN202211137286.9有效
发明人：李明帅;耿彦波;张战文 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘装载机的转向系统和挖掘装载机的控制方法，挖掘装载机的转向系统包括：转向工作油提供机构、前桥油缸、后桥油缸、前桥油缸传感器、后桥油缸传感器和控制器；其中，前桥油缸传感器设置在所述前桥油缸上，被配置为检测所述前桥油缸的位移；后桥油缸传感器设置在所述后桥油缸上，被配置为检测所述后桥油缸的位移；转向工作油提供机构被配置为向所述前桥油缸和所述后桥油缸提供转向用的工作油，所述控制器与所述前桥油缸传感器、所述后桥油缸传感器和所述转向工作油提供机构均信号连接，被配置为根据所述前桥油缸传感器检测的前桥油缸的位移信号和所述后桥油缸传感器检测的后桥油缸的位移信号，对所述转向工作油提供机构进行调整。
一种挖掘装载转向系统控制方法

[发明专利]一种重型卡车及其转向系统-CN202310492317.0在审
发明人：许顺;李振祥;吴亚星;杭海军;蒋建勇;刘振 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本申请公开了一种重型卡车及其转向系统，转向系统包括液压转向器、方向盘、旋转驱动机构和控制单元。方向盘连接液压转向器，用于向液压转向器提供转向所需的转向力矩，旋转驱动机构连接液压转向器，用于向液压转向器提供转动力矩，以对方向盘的转向操作提供助力或阻力，控制单元连接旋转驱动机构，用于根据方向盘的转向力矩大小和重型卡车的整车信号控制旋转驱动机构旋转。上述转向系统，通过集成化设计以减少转向系统整体结构的尺寸和大小，不仅便于系统安装，而且降低了成本和整车重量，同时，由传统的单一液压转向转换为电+液压双重控制，从而满足重卡车型安全性、多元化、智能化的转向发展需求。
一种重型卡车及其转向系统

[发明专利]一种少齿差行星齿轮主动转向系统及其控制方法-CN201810470674.6有效
发明人：王军年;郭德东;罗正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种少齿差行星齿轮主动转向系统，包括：第一输入轴，其一端与汽车方向盘连接，另一端固定套有第一齿轮；齿圈套，其内部周向固定安装有齿圈，所述齿圈套一端中心伸出有空心轴，所述空心轴上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；第二输入轴，其一端与耦合电机的输出端固定连接，另一端固定套设有第三齿轮；偏心轴，其一端固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，另一端空套在所述空心轴内，所述偏心轴另一端偏心设置有凸台。本发明还提供一种少齿差行星齿轮主动转向系统的控制方法，通过控制器采集车辆行驶工况，确定耦合电机输出所述转角，实现主动转向。
一种少齿差行星齿轮主动转向系统及其控制方法

[发明专利]转向泵转速控制方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202310617480.5在审
发明人：沈梦景;李亮;周其红;吴铁锋;刘洋;汪威;许少峰;刘小钦;梁龙辉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本申请公开了转向泵转速控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于车辆转向控制技术领域，所述转向泵转速控制方法包括：在检测到目标车辆在行驶过程中的车辆转向需求时，获取所述目标车辆的转向关联信号；根据所述转向关联信号，确定所述目标车辆的转向转速需求；根据所述转向转速需求，对所述目标车辆的待控制转向泵进行转速控制。本申请解决了车辆转向泵的节能效果差的技术问题。
转向转速控制方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆转向方向盘控制系统-CN202310509609.0在审
发明人：常江雪;白学峰 -专利权人：江苏经贸职业技术学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向方向盘控制结构，包括方向盘模块、转向模块、控制模块与ECM模块，所述方向盘模块、转向模块与控制模块之间通过电线进行电性连接。本发明通过采集方向盘转角信号、油缸位移信号，并把各自采集的信号写入相应的数据存储器中；当方向盘转动时，编码器将检测到的信号传给ECM模块，ECM模块经过内部的计算处理后输出相应的控制电流使得电磁比例阀的阀芯产生相应的位移，从而输出相应的流量，使得油缸产生位移，实现转向，将转向轮按照驾驶员的意图偏转到一定角度，在偏转过程中保证了各车轮之间的偏转角度关系，提高了转向响应特性和响应一致性。
一种车辆转向方向盘控制系统

[发明专利]控制装置、转向系统、车辆和转向控制方法-CN202210875999.9有效
发明人：邱浩;孙涛;查晔皓 -专利权人：克诺尔制动系统(大连)有限公司;克诺尔商用车系统企业管理（上海）有限公司苏州分公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于转向系统的控制装置，包括：输入模块，被配置为接收驾驶状态参数、与多种转向风格中的要切换的转向风格相配设的转向风格切换指令以及能表征转向系统内的故障的转向系统状态参数；评估模块，被配置为基于接收的驾驶状态参数、转向风格切换指令和转向系统状态参数来激活或禁用要切换的转向风格；助力模块，提供有与多种转向风格相配设的多个助力参数；阻尼模块，在所述阻尼模块内提供有与所述多种转向风格相配设的多个阻尼参数；和回正模块，在所述回正模块内提供有与所述多种转向风格相配设的多个回正参数。此外，本公开涉及一种具有所述控制装置的转向系统、相关的车辆和转向控制方法。
控制装置转向系统车辆方法

[发明专利]一种机械与电比例联合控制的后桥辅助转向系统及汽车-CN202310096213.8在审
发明人：叶海翔;束昊;刘茂森;何亚东 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械与电比例联合控制的后桥辅助转向系统，包括：前桥、后桥、控制器、电比例阀、优先阀、齿轮泵，所述前桥设有第一转角传感器，所述后桥包括多桥，其中的一桥设有第二转角传感器，所述控制器连接第一转角传感器、第二转角传感器和电比例阀，所述电比例阀连接后桥的转向流缸，所述控制器获取第一转角传感器和第二转角传感器的转角差值根据预设程序控制电比例阀，所述电比例阀开设负载反馈LS口连接优先阀的LS口，分配流量，所述齿轮泵设于发动机取力口，其出油口连接优先阀的进油口，所述优先阀的出油口连接电比例阀的进油口；还公开了采用上述系统的汽车。本发明的转向系统成本低、响应灵敏。
一种机械比例联合控制后桥辅助转向系统汽车

[发明专利]一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法-CN201710366786.2有效
发明人：冯雪;才委;林忠;卢秀泉;席智星;向惠芳;马文星;吕景忠;赵恩鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法，所述转向同步系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，四轮转向机构中转向液压缸的左端活塞杆悬置，右端活塞杆通过连杆机构与前轮连接；四轮转向液压系统中，全液压转向器通过电动双向止回阀组成的集成块Ⅰ和调速阀组成的集成块Ⅱ连接到前后转向液压缸上，所述全液压转向器与集成块Ⅰ相配合控制各供油管路的开启与闭合，所述集成块Ⅱ通过控制左转弯和右转弯时进入前后转向液压缸的流量，所述转向控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向，本发明能够实现小型窄轮距拖拉机在前后轮距相同，前后轮转向角要求不同的情况下使前后轮实现转向同步与回正同步。
一种小型轮距拖拉机轮转同步系统转向控制方法

[实用新型]液压助力转向器-CN202222475179.9有效
发明人：付松 -专利权人：杭州司呗斯机械有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压助力转向器，涉及转向器技术领域，包括壳体、转向螺母以及转阀螺杆，所述壳体沿轴线方向具有阀套端和尾端，所述阀套端和尾端之间设有第一腔室，所述转阀螺杆位于第一腔室内，且转阀螺杆包括依次连接的第一平滑段、螺杆段和第二平滑段，所述第一平滑段与阀套端连接，所述第二平滑段与尾端连接，所述转向螺母转动套设在螺杆段的外周。转阀螺杆贯穿第一腔室，使液压油在进入第一腔室时，转阀螺杆第一平滑段的端部和第二平滑段的端部均不受液压油作用力，有利于提高转阀螺杆的整体强度及性能稳定性。
液压助力转向器

[发明专利]控制车辆转向电机的方法、装置及车辆-CN202010611509.5有效
发明人：陈晓波;刘晓振;黄慧国;盛君;秦宬 -专利权人：比亚迪股份有限公司;桂林比亚迪实业有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆转向电机的方法、装置及车辆，该方法通过获取液压助力转向系统中液压油的当前温度；在确定该当前温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，若确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态，则控制转向电机降速运行。这样在确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态时，控制转向电机降速运行，能够避免在低助力转向需求状态下转向电机高速运行产生较多的热量，能够有效减缓油温升高速度，有效降低助力转向系统的液压油温度，从而有利于降低助力转向系统的故障率，延长车辆的使用寿命。
控制车辆转向电机方法装置

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