[发明专利]辅助装置和辅助方法有效

专利信息
申请号: 201810781546.3 申请日: 2018-07-12
公开(公告)号: CN109259987B 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 村上健太;S·约翰;小松真弓;足立信夫 申请(专利权)人: 松下知识产权经营株式会社
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 张谟煜;段承恩
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及辅助装置和辅助方法。辅助装置(100)具有:连接装戴于使用者的上半身的上半身带(111)和装戴于上述使用者的左膝部的第1膝部带(112a)及装戴于上述使用者的右膝部的第2膝部带(112b)的线材(110)、以及马达(114)。在辅助上述使用者的左向的旋转的移动时,上述马达(114)在上述使用者的左腿的腿悬空期,在相同的时机,使第2线材(110a2)、第3线材(110a3)和第4线材(110a4)分别产生第1阈值以上的张力;在上述使用者的右腿的腿悬空期,在相同的时机,使第5线材(110a5)、第6线材(110a6)和第8线材(110a8)分别产生上述第1阈值以上的张力。
搜索关键词: 辅助 装置 方法
【主权项】:
1.一种辅助装置,具有:装戴于使用者的上半身的上半身带;装戴于所述使用者的左膝部的第1膝部带;装戴于所述使用者的右膝部的第2膝部带;第1线材,在所述使用者的前部,连接所述上半身带和所述第1膝部带;第2线材,连接所述上半身带和所述第1膝部带,并且,在所述使用者的前部,在与所述第1线材延伸的方向交叉的方向延伸;第3线材,在所述使用者的后部,连接所述上半身带和所述第1膝部带;第4线材,连接所述上半身带和所述第1膝部带,并且,在所述使用者的后部,在与所述第3线材延伸的方向交叉的方向延伸;第5线材,在所述使用者的后部,连接所述上半身带和所述第2膝部带;第6线材,连接所述上半身带和所述第2膝部带,并且,在所述使用者的后部,在与所述第5线材延伸的方向交叉的方向延伸;第7线材,在所述使用者的前部,连接所述上半身带和所述第2膝部带;第8线材,连接所述上半身带和所述第2膝部带,并且,在所述使用者的前部,在与所述第7线材延伸的方向交叉的方向延伸;以及马达;所述第1线材和所述第4线材从所述第1膝部带向上方且向所述使用者的右方延伸;所述第2线材和所述第3线材从所述第1膝部带向上方且向所述使用者的左方延伸;所述第5线材和所述第8线材从所述第2膝部带向上方且向所述使用者的左方延伸;所述第6线材和所述第7线材从所述第2膝部带向上方且向所述使用者的右方延伸;在辅助所述使用者的左向的旋转的移动时,所述马达在所述使用者的左腿的腿悬空期,在相同的时机,使所述第2线材、所述第3线材和所述第4线材分别产生第1阈值以上的张力;在所述使用者的右腿的腿悬空期,在相同的时机,使所述第5线材、所述第6线材和所述第8线材分别产生所述第1阈值以上的张力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下知识产权经营株式会社,未经松下知识产权经营株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810781546.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种具备有监测结构的骨科康复行走辅助器及其使用方法-202310690999.6
  • 杨世荣;周耀;徐勤光;陆超杰;尤登辉;庄增科;陈武杰 - 宁波市奉化区中医医院(宁波市奉化区中医医院医共体总院)
  • 2023-06-12 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种具备有监测结构的骨科康复行走辅助器及其使用方法,包括器架组件,均套设在器架组件表面两侧的握套组件,所述握套组件的表面套接有数据传感套环,所述数据传感套环的输出端电连接有状态识别模块,所述状态识别模块的输出端电连接有数据传输模块,所述数据传输模块的输出端电连接有主控制模块,所述主控制模块的输出端电连接有监测结果分析模块,所述监测结果分析模块的输出端电连接有数据整理模块,所述数据整理模块的输出端电连接有分类模块。本发明行走辅助器改变了传统不具备监测各项指标的功能,采用了多种数据采集模块进行指标监测,这样就不会出现运动过量的现象,也不会导致病人的康复期向后延长。
  • 一种基于肌肉强度的术后恢复用辅助锻炼行走装置-202310980221.9
  • 周文;毛雷音;莫兰;周园 - 无锡市第九人民医院
  • 2023-08-04 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种基于肌肉强度的术后恢复用辅助锻炼行走装置,涉及辅助锻炼行走技术领域,包括角度调节系统,所述角度调节系统与人体的上肢相连接,所述人体的上肢放置在角度调节系统上,所述角度调节系统为人体上肢提供不同倾斜角度的支撑平面,所述角度调节系统的两侧安装有把手,所述把手上集成有终端控制面板,所述角度调节系统的一侧安装有辅助行走系统,所述辅助行走系统与人体的下肢相绑定,所述辅助行走系统一侧设置有保护系统,所述保护系统包括监测系统和角度固定系统。本发明为患者提供训练强度可自主调节的模拟训练装置,且强度来源于自身重力,并且附带主动保护功能,以保证患者在训练期间的安全性。
  • 一种穿戴式外骨骼装置控制方法-202310675236.4
  • 龙亿;迟余田;郭贺骁;莫敦成 - 东北大学佛山研究生创新学院
  • 2022-05-07 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置控制方法,包括如下步骤:通过传感器获取人体周围的环境信息;对环境信息进行多模信息融合处理;识别人体运动意图;获取人体运动步态;所述人体运动步态包括站立相和摆动相;通过人机耦合动力学模型计算得出关节期望力矩;通过人机协同运动控制器控制穿戴式外骨骼装置提供相应的关节期望力矩。本申请通过人机协同运动控制器控制穿戴式外骨骼装置的所述髋关节转动部及所述膝关节转动部提供相应的关节期望力矩,辅助人体运动;提高系统柔顺控制效果。
  • 施力辅助设备及其控制方法-202010298466.X
  • 李旻谚;邹宗颖;詹翔闵;蓝客愉 - 纬创资通股份有限公司
  • 2020-04-16 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 一种施力辅助设备及其控制方法。施力辅助设备包括感测器组、处理器以及施力驱动器。感测器组包括配置在第一侧的第一感测器以及配置在第二侧的第二感测器。处理器依据第一感测器及第二感测器收集使用者的动作姿态数据,且判断使用者的动作是否不平衡。当判断使用者的动作异常时,处理器依据动作姿态数据以选择多个预设异常模式的至少其中之一为特定异常模式,且利用特定异常模式控制施力驱动器以提供施力。对于第一侧脚部所提供的第一施力与对于第二侧脚部所提供的第二施力之间的施力差值是依据感测器之间的取样数值差异而调整。
  • 用于下肢辅助的体外骨骼-202320484237.6
  • 郭洪礼 - 郭洪礼
  • 2023-03-14 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 本实用新型提供了一种用于下肢辅助的体外骨骼,包括上骨骼组件、下骨骼组件、第一转动组件和踏板组件;上骨骼组件用于与大腿连接;下骨骼组件用于与小腿连接;第一转动组件分别连接于上骨骼组件和下骨骼组件,且下骨骼组件与上骨骼组件通过第一转动组件转动连接,第一转动组件位于膝盖的一侧;踏板组件包括阻力弹簧和踏板结构,阻力弹簧的相对两侧分别连接于下骨骼组件和踏板结构,踏板结构至少部分位于脚部的下侧。在本实施例的体外骨骼中,通过设置阻力弹簧、第一转动组件和踏板结构与上骨骼组件以及下骨骼组件配合,在人体行走时可以为膝盖关节提供抵消阻力,减少膝盖关节损耗,同时在脚部抬起时无需对膝盖产生阻力,便于行走,使用效果好。
  • 助行装置及设备-202223397912.6
  • 李红庆 - 广州视鹏科技有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-10-27 - A61H3/00
  • 本申请涉及助行设备技术领域,公开一种助行装置及设备,所述装置包括:主控板、外设控制器模组、中继控制器、存储器、音频模块和传感器模组,外设控制器模组、中继控制器和传感器模组设置于主控板,外设控制器模组包括第一微处理器、射频模块,中继控制器包括第二微处理器,其中,射频模块、存储器、音频模块与第一控制器相连接,第一微处理器与第二微处理器相连接,第二微处理器与传感器模组相连接,从而无需构建单独的射频模组,避免了通过控制器与射频模组之间通过排线的连接方式所产生的射频干扰等,从而提升了助行装置的可靠性。
  • 骨科复健架-202310872063.5
  • 李浩;范秋平;季卫平;吴叶芬 - 丽水市人民医院
  • 2023-07-14 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种骨科复健架,包括:底座,被构造成具有一个平整的支撑台面;踏板,一端转动连接于底座上;气缸,推动踏板形成斜面;防护杆,设于底座两侧;安装块,设于底座底部;万向轮,设于安装块上;防滑垫,设于底座底面;底座底部设有供安装块移动的第一安装槽,气缸能够推动安装块在第一安装槽内移动;本发明具有便于移动又能稳定固定的优点。
  • 一种穿戴式外骨骼的驱动装置-202210354908.7
  • 请求不公布姓名 - 远也科技(苏州)有限公司
  • 2022-04-06 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明公开的一种穿戴式外骨骼的驱动装置,包括外壳和电池模块,外壳上设置上开口的电池仓,在电池仓的底部设置底部弹性部件,电池模块可拆卸的安装在电池仓内。所述的电池模块上设置电池锁扣,所述的电池仓设置锁扣槽,电池模块与电池仓的连接方式为采用通过电池锁扣与锁口槽匹配的卡接连接方式。所述的锁扣槽对应的外壳上设置有电池解锁按钮,用于释放电池锁扣。弹性部件、电池锁扣、锁扣槽和电池解锁按钮的设置,方便电池模块在电池仓中的装卸,尤其是对于病人来说,这种方便性能大幅提高其使用的便利和安全性;本发明具的电池模块安装和拆卸非常方便、容易、省时省力省劲、安全性好的特点。
  • 一种穿戴式外骨骼的驱动装置-202210354802.7
  • 请求不公布姓名 - 远也科技(苏州)有限公司
  • 2022-04-06 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明公开的一种穿戴式外骨骼的驱动装置,包括驱动模块、传动模块、电池模块和散热模块,电池模块为驱动模块提供电源,传动模块受驱动模块的控制而运动,散热模块为驱动模块散热;驱动模块包括驱动板和电机,散热模块包括散热器,散热器与电机和驱动板相连,为电机和驱动板散热;电机、驱动板和同一个散热器相连。从动轮设置为一个以主动轮为中心的滑轮结构,使传动具有紧凑、简单,传动噪声低的优点;上支架、下支架通过分别连接锁紧电机固定件构成一个稳固框架结构使电机稳固。本发明具有各模块集成度高、体积小、重量轻、部件间紧密配合、协调运转、符合人体工学、能够有效的辅助病人长时间行走进行康复训练的特点。
  • 穿戴式外骨骼的驱动装置-202210354775.3
  • 请求不公布姓名 - 远也科技(苏州)有限公司
  • 2022-04-06 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明公开的穿戴式外骨骼的驱动装置,包括驱动模块和传动模块,驱动模块包括电机,传动模块包括电机转轴、主动轮和从动轮,主动轮通过电机转轴和电机相连,从动轮和主动轮相连,主动轮的截面为非圆形。特别是主动轮截面设为多弧边形、三弧边形或顶点被导成圆角的莱洛三角形的结构,使主动轮可产生更高的扭矩,减少主动轮和套接部件的磨损,提供高扭矩支撑,传动动力更好的传递给套接在其上的各部件,结构设计巧妙,使得本发明使用寿命和传动性能提升;设置轴承和从动轮固定件,使得主动轮到从动轮的动力传送更加柔且不生硬,安全性更好,传动噪声低。本发明具有传动方式合理,不易磨损,寿命长、安全性能好的优点。
  • 一种用于辅助下肢的鞋具-202011600411.6
  • 金会庆;金来;杨松;梅珑 - 安徽三联机器人科技有限公司
  • 2020-12-30 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种用于辅助下肢的鞋具,包括:足底机构;多个图像识别模块,其安装在所述足底机构外侧的前端;多个视频采集模块,其设置在所述足底机构内,贯穿于所述足底机构内;多个超声波测距模块,其嵌设在所述视频摄像模块的一侧,所述超声波测距模块设置在所述足底机构上,位于所述足底机构的两侧,可以检测用户周边环境、实现预判使用者的运动倾向、并做出运动轨迹规划,以实现对腿脚乏力、行走不便的者提供有效的助力助行;压力充电模块,通过脚步对地压力,实现对压力薄膜电池的自我充电;无线信号传输模块,实现信息传送。
  • 符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的下肢结构组件-201810149862.9
  • 龙亿;彭亚军;赵朝前;吴洪德 - 中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司
  • 2018-02-13 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本发明涉及医疗机器人领域,尤其涉及符合人体仿生学设计的外骨骼机器人的下肢结构组件,包括下肢结构,下肢结构包括用于固定人体髋部的髋部件、用于固定人体大腿的大腿部件和用于固定人体小腿的小腿部件,髋部件的下端设有第三驱动电机,第三驱动电机的输出端与大腿部件上端固定连接,大腿部件下端设有第四驱动电机,第四驱动电机的输出端与小腿部件的上端固定连接;下肢结构组件还包括电缆、蓄电池和用于自动跟随下肢结构行走的轮椅,蓄电池设在轮椅上,下肢结构上设有电源接口,蓄电池通过电缆与电源接口电连接。本发明提供的用于智能外骨骼机器人的脚部固定装置,使得外骨骼机器人的使用更加实用与人性化。
  • 步态纠正仪-202320819746.X
  • 潘浩;宋健;姚俊;张济渊;蓝元;张济淮;李浩宇 - 中国石油大学(华东)
  • 2023-04-13 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了步态纠正仪,包括设置在步态纠正仪体上的纠正区架,所述纠正区架上设置有行走区。该步态纠正仪,通过设置有手持组件,通过在纠正区架上的两侧设置有L型手扶支撑架,L型手扶支撑架与底座为一体式结构设计,此时只需将底座安装在对应的安装内槽内部,带动卡板插设至卡槽内部,以对底座进行预定位的操作,由于活动内板活动安装在活动槽内部,连接杆安装在活动内板上,在定位弹簧弹力的作用下,带动定位插杆插设至定位槽的内部,即可对底座整体的结构进行安装的操作,此时在恢复者站立于行走区上时,可由L型手扶支撑架处辅助人员站立,也可根据需求,对L型手扶支撑架整体的高度进行更换。
  • 一种医疗康复助行装置-202321630019.5
  • 刘杨 - 南昌大学第一附属医院
  • 2023-06-26 - 2023-10-24 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种医疗康复助行装置,包括助行器主体、防护垫和四个支脚,所述助行器主体的底端且位于四个支脚处均设置有稳定结构,所述稳定结构包括两个固定球块,支脚贯穿两个固定球块的内部,且固定球块之间通过紧固螺栓相固定,两个固定球块的端面均设置有限位块;本实用新型所述的一种医疗康复助行装置,使得病患移动助行器主体时更加的稳定,且助行器主体在刚放下时刻助行器主体是倾斜的,从而使得固定钉均与地面接触,也使得助行器主体比较稳定,支脚被伸缩弹簧推动支脚伸长,伸长的支脚使得固定钉与地面接触,病患将助行器主体两个支脚放下时避免另外两个支脚发生滑动,避免患者前倾或者弯腰时发生跌倒。
  • 一种可穿戴膝关节外骨骼-202310870824.3
  • 马亮;丁也 - 远也科技(苏州)有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-20 - A61H3/00
  • 本申请公开了一种可穿戴膝关节外骨骼,包括大腿支撑部、膝关节旋转限位装置和小腿支撑部,所述大腿支撑部用于定位支撑人体大腿靠近膝盖的位置,所述小腿支撑部用于定位支撑人体小腿靠近膝盖的位置,所述膝关节旋转限位装置用于限制人体膝盖运动的角度范围,所述膝关节旋转限位装置设置在大腿支撑部和小腿支撑部之间,分别与大腿支撑部和小腿支撑部固定连接。本申请提供的可穿戴膝关节外骨骼结构简单且可变旋转中心,能够适应人体膝关节的自然运动,对膝关节伸展运动提供一定的限制,防止出现膝过伸的情况。
  • 一种行走辅助装置-202320789778.X
  • 刘爱玲;王桂丽 - 潍坊市益都中心医院
  • 2023-04-11 - 2023-10-20 - A61H3/00
  • 本实用新型提供一种行走辅助装置,涉及偏瘫辅助行走器具技术领域,包括调节箱,所述调节箱下侧连接有髋部连接杆,所述髋部连接杆下侧连接有大腿固定杆,所述大腿固定杆下侧开设有空腔,所述空腔内壁连接有伸缩板,所述大腿固定杆内部连接有调节组件二,所述调节组件二包括锥齿轮一和锥齿轮二,所述锥齿轮一一侧连接有转杆,所述转杆一侧连接有手轮,所述锥齿轮二下侧连接有丝杆,所述伸缩板上侧开设有螺纹槽。本实用新型中转动手轮带动锥齿轮一转动后,锥齿轮二也会随之转动,锥齿轮二带动丝杆转动,丝杆在螺纹槽中转动,带动伸缩板在空腔中上下滑动,伸缩板上下滑动从而改变大腿固定杆的长度,以适应大腿长度不同的患者。小腿调节同理。
  • 一种踝关节外骨骼-202321253371.1
  • 梁洪海;聂兴萍;程益斌;聂必强;张勇;梁晨晨;谭惜文;黄小辉;余蓉 - 宜昌悦宸科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-20 - A61H3/00
  • 本实用新型属于穿戴装备技术领域,具体涉及一种踝关节外骨骼,包括足部穿戴装置和小腿支撑装置;小腿支撑装置包括小腿外骨架,小腿外骨架上设有小腿扎带,小腿外骨架的底部转动连接有脚踝外骨架,脚踝外骨架的底部连接有脚部外骨架,脚部外骨架包括拱架和跟架,拱架位固定于底板的中部,跟架位固定于底板的尾部;脚踝外骨架包括环架,环架两侧的中部与小腿外骨架的底部轴连接,环架的尾部固定连接有第一转轴,第一转轴穿插在跟架的顶部,拱架的顶部设有拱扣,环架的头部固定有第二转轴,第二转轴穿过拱扣;第二转轴的圆周壁上固定连接有限位组件,用于解决现有踝关节外骨骼自由度低,不便于活动的问题。
  • 一种鞋部配件-202223266783.7
  • 黄伟聪;王念峰;黎子田;张宪民;王梓聪;夏书豪;黄杰钢;林桂峰;孙泽时;刘新力;付涛 - 广东天物新材料科技有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-10-20 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种鞋部配件,属于穿戴服饰技术领域,包括鞋后支架,所述鞋后支架包括夹持部,所述夹持部呈双手抱合状夹持在鞋子的后侧,与鞋子的后侧型状相适配,所述夹持部背离鞋子的一侧向外延伸形成一加长力臂;柔性元件,所述柔性元件的一端与所述加长力臂延伸的末端相连,另一端连接有一腿部配件,所述柔性元件通过腿部配件套接固定在人体腿部上;还包括一束缚机构,用于将所述鞋后支架固定在鞋子上。通过设置加长力臂,使得作用在人体踝关节上的辅助力矩在同样的预紧情况下,辅助性能倍增,应用前景相当显著。
  • 辅助行走装置-202320090512.6
  • 张晓松;王子霆;连昕;刘琳娜;谭雅;江安宁 - 深圳市华元生物技术股份有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-10-20 - A61H3/00
  • 本实用新型属于医疗辅助技术领域,涉及一种辅助行走装置。该辅助行走装置包括腿部密封套壳、足套、连接套以及牵引绳,所述连接套连接在所述腿部密封套壳与所述足套之间,所述足套套设在患者的足部,所述腿部密封套壳密封套设在患者的腿部,所述牵引绳连接在所述足套的前端与所述连接套之间。该辅助行走装置可最大限度保留患者的自主运动,同时还可以减轻疼痛。
  • 一种下肢外骨骼-202223190704.9
  • 陈晓;万超;王刚;祖媛媛;张笑;王惜亮 - 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;北京理工大学
  • 2022-11-30 - 2023-10-20 - A61H3/00
  • 本实用新型涉及人体外骨骼技术领域,具体为一种下肢外骨骼,可实现对下肢触地时足部地反力做功的多次储存。本实用新型的装置由腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件构成,通过腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件与人体体段的连接完成外骨骼的穿戴,通过足部组件中的推杆实现对足部触地动作的响应,驱动离合组件和储释能组件完成相应动作,同时实现弹性能的多次储存‑单次释放和下肢关节自由‑受限状态的转换,增强人体跳跃能力的同时减小人体穿戴外骨骼后的人机对抗不适感。该实用新型结构简单、成本低廉、工作稳定,适于在工作环境复杂、可靠性要求高的场景中进行应用。
  • 一种调控上肢摆动的步态修正系统及方法-202210262462.5
  • 杨巍;余林繁;颜泽皓;徐铃辉;杨灿军 - 浙大宁波理工学院
  • 2022-03-17 - 2023-10-17 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种调控上肢摆动的步态修正系统,包括PID控制器、与PID控制器连接的两个IMU以及手臂驱动机构,两个IMU分别固定于两腿部并用于采集腿部的步态信息,所述的手臂驱动机构分别包括臂环、动量轮以及电机,其中,在臂环上固定有所述的电机,所述电机驱动所述的动量轮旋转,所述的臂环用于固定在与异常腿部对应的手臂上,所述的动量轮转动时用于给手臂提供一个力矩,使手臂朝摆动的方向摆动设定的角度,所述的电机与PID控制器电连接。本发明还公开了一种调控上肢摆动的步态修正方法。本发明体积小巧,成本低廉,实现自主调节。
  • 一种腰髋关节恢复用助行外骨骼-202310976055.5
  • 孔超 - 邹城市中医院
  • 2023-08-04 - 2023-10-13 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种腰髋关节恢复用助行外骨骼,包括胸腹固定器、背部承重件、胯部承重件、腿部承重件和腿部固定器,所述的胸腹固定器与背部承重件插接配合,所述的胯部承重件包括承重调节器和两个分力板,所述的背部承重件底部与胯部承重件顶部凹槽滑动配合,所述的承重调节器内设有控制背部承重件运动的控制结构,两个所述的分力板顶部与承重调节器固定连接,底部均固定连接有固定台,所述的固定台底部外侧设有球槽,所述的腿部承重件包括立板,所述的立板上设有与球槽转动配合的球台,本装置实现了对术后恢复期腰髋关节的有效保护,降低腰髋关节压力,限制腰髋关节转动幅度,而且助行姿态更加贴合人体正常行走姿态。
  • 一种基于步态识别的踝关节助力控制方法及系统-202310589707.X
  • 徐发树;李翔宇;卢李军;杜谦;杨凌云;陈煜霖;李康 - 四川大学华西医院
  • 2023-05-24 - 2023-10-13 - A61H3/00
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种基于步态识别的踝关节助力控制方法及系统,控制方法包括以下步骤:步骤1:定时获取人体运动过程中的参数,存储一定时间内的数据;步骤2:获取当前时刻数据,根据当前时刻数据和步骤1中的数据,判断工作状态,根据工作状态给出助力信号;步骤3:根据步骤2中的助力信号和当前人体运动的三维合成速度,计算助力参数,根据助力参数和预设助力程序进行助力;本发明采用行走速度为反馈信号,将系统输出结果与期望效果进行比较并调整助力参数,使步速尽可能接近预期。
  • 一种下肢外骨骼机器人-201811438971.9
  • 陈玲玲;马申宇;宋晓伟;王超 - 河北工业大学
  • 2018-11-28 - 2023-10-13 - A61H3/00
  • 本发明为一种下肢外骨骼机器人。该机器人所述股部支撑部分与胫部支撑部分连接;所述胫部支撑部分与足部支撑部连接;所述动力室固定于胫部支撑部分的侧部;所述股部支持部分包括股前侧支撑板、股后侧支撑板、股部框架、股部陀螺仪和加速度传感器,以及四个股部连杆、四个股部压力传感器;所述动力室由动力室底板、动力室壳体、控制舱、能量释放装置、电机驱动装置和膝关节从动体构成。本发明的机器人能对穿戴者行走过程中的能量进行回收,并传递给能量释放装置,后者与电机驱动装置一起为穿戴者的行走提供辅助,从而达到节约能源的目的。
  • 一种便于协助患者肢体运动的神经外科护理装置-202321102825.5
  • 孔祥雪 - 孔祥雪
  • 2023-05-06 - 2023-10-13 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种便于协助患者肢体运动的神经外科护理装置,包括固定框,所述固定框的内部通过轴承安装有收卷辊,所述收卷辊的外表面缠绕有牵引绳,所述牵引绳的一端固定连接有挂钩,所述挂钩与挂环进行连接,所述挂环安装在防护衣的两侧,所述收卷辊的一端与伺服电机的输出端进行固定连接。该便于协助患者肢体运动的神经外科护理装置,患者在进行锻炼时,可将防护衣穿在身上,则牵引绳会对患者起到一个向上的拉力,可对患者身体进行支撑,保证患者在锻炼时,不易跌倒,更加安全,并且伺服电机启动,可带动收卷辊进行转动,从而控制牵引绳的收卷,便于对防护衣的高度进行调节,可适用于不同身高的患者。
  • 一种可折叠及高度可调的单腿助行器-202320963590.2
  • 麦振山 - 佛山市佑盈运动科技有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-10-13 - A61H3/00
  • 一种可折叠及高度可调的单腿助行器,包括小腿支撑台,小腿支撑台上方通过上支撑件安装有护腿撑板,小腿支撑台下方通过下支撑件与底座连接,其特征在于:所述的上支撑件与小腿支撑台间通过折叠装置连接,通过折叠装置使得上支撑件可沿着支撑板方向折叠收纳;所述的护腿撑板两侧通过角度调节装置旋转安装有侧撑板,通过角度调节装置调节两侧撑板间夹角。本实用新型的有益效果是:折叠装置使得该助行器能根据需求进行不同状态的折叠或打开,减少其占用空间,降低其运输存放成本。
  • 一种肿瘤科护理用搀扶辅助器械-202222431716.X
  • 胡子文 - 宋冬梅
  • 2022-09-14 - 2023-10-13 - A61H3/00
  • 本实用新型公开了一种肿瘤科护理用搀扶辅助器械,包括安装架,还包括旋转轴和连接架,所述旋转轴具体由斜齿轮A、丝杆、升降螺块、支撑杆斜齿轮B、和顶杆组成,所述旋转轴活动连接在安装架内壁一侧表面上,所述旋转轴一侧贯穿于安装架一侧延伸至安装架的外部,所述旋转轴外侧固定连接有斜齿轮A,所述安装架内安装有丝杆,所述丝杆上固定连接有斜齿轮B,所述斜齿轮A和斜齿轮B啮合,所述丝杆顶端贯穿于升降螺块,且所述升降螺块与丝杆螺纹连接,所述升降螺块顶部边缘焊接有顶杆,通过顶杆带动扶手上下移动,从而对扶手的高度进行调节,能够满足不同身高的病患这的使用需求,具有多用性,实用性较高。
  • 单腿助行器-202311007305.0
  • 魏文经;赵家林;尹志坚 - 惠州市知守科技有限公司
  • 2023-08-10 - 2023-10-10 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种单腿助行器,包括大腿约束组件、小腿约束组件和地面支撑组件,大腿约束组件包括连接件、联动调节部件和大腿约束带,所述联动调节部件与所述连接件的顶端可活动连接。所述大腿约束带的两端分别与所述联动调节部件连接,所述大腿约束带的至少一端与所述联动调节部件可拆卸连接和/或所述大腿约束带被设置成可拆卸的两部分。所述大腿约束带与所述联动调节部件组装成环状带,所述环状带用于环绕并固定人体大腿,所述联动调节部件被构造成可联动调节所述环状带的周长。小腿约束组件与所述连接件的底端连接,用于支撑人体小腿。地面支撑组件与所述小腿约束组件连接,用于支撑人体接触地面行走。
  • 一种下肢康复辅助机器人系统-202311044302.4
  • 褚宏鹏;陈慧智;曾达幸 - 东莞理工学院
  • 2023-08-18 - 2023-10-10 - A61H3/00
  • 本发明公开一种下肢康复辅助机器人系统,包括跑步机、机架、辅助直立单元、横移单元和矫形单元,跑步机用于辅助患者进行步态训练;机架与跑步机相连,机架为辅助直立单元、横移单元以及矫形单元提供了稳定支撑;辅助直立单元能够在患者训练过程中,对患者的腰背部提供支撑,滑动辅助直立单元能够使其适应各种身高的患者,提高支撑安全稳定性;矫形单元能够固定患者的腿部,且矫形单元利用横移单元与机架连接,横移单元能够带动矫形单元往复运动,结合横移单元与矫形单元的相对转动,使得下肢康复辅助机器人系统能够复现人体下肢真实行走过程中的重心变化,满足各种复杂的步态训练需求,增强下肢康复训练效果,促进患者下肢运动功能的全面恢复。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top