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[实用新型]角动量转向器-CN202223072132.4有效
发明人：许冰;张奥杰 -专利权人：矩圆科技武汉有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供角动量转向器，属于能源转换技术领域，包括，设备架；转向组件，设于设备架的外壁处，其中：转向组件包括真空管、传动组件、飞轮组、主动带轮、从动带轮、传动带、主轴与发电机，真空管固定设置于设备架的内壁中心处，设备架的外壁顶部两侧均开设有安装槽，传动组件设于安装槽的内壁处。通过转向组件，可以协助飞轮组实现动能的转换，在实际的应用过程中，一旦车辆在停止后，利用涡轮和蜗杆，带动主动带轮旋转，通过传动带和从动带轮带动发电机旋转，使得停车后的飞轮组能量回收，完全储存到蓄电池中，再次启动车辆时，可以实现对飞轮组的启动，无须额外消耗车辆的电量或者发动机功率。
角动量转向器

[发明专利]执行器运作方法、执行器及执行器与控制器装置运作方法-CN202210265013.6在审
发明人：阿德里安·米海莱斯库;莫里茨·巴伯 -专利权人：奥迪股份公司;保时捷股份公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车(1)的执行器(4)的运作方法，该执行器(4)具有伺服驱动器(6)和信号输入端(7)。伺服驱动器(6)根据经由信号输入端(7)接收的额定值和执行器(4)中存储的阈值来运作以将执行器(4)的实际值调整到额定值，其中，当额定值超出阈值定义的执行器(4)运作范围，则将阈值设置为等于额定值。本发明还涉及一种机动车的执行器(4)以及一种机动车(1)的执行器(4)与控制器(3)装置(2)的运作方法。
执行运作方法控制器装置

[实用新型]方向盘力矩补偿装置及清洁机器人-CN202221135063.4有效
发明人：石江;陈召;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及方向盘技术领域，尤其是涉及一种方向盘力矩补偿装置及清洁机器人，以缓解驾驶人员需驾驶自动清洁机器人在直线或者小幅度转弯时方向盘不稳定的问题。该方向盘力矩补偿装置，包括转动盘、转动主轴、转动基座、旋转阻尼器和直线阻尼器；转动主轴的上端与转动盘连接，转动主轴的下端与转动基座连接；旋转阻尼器设置于转动基座的底部并与转动主轴连接；直线阻尼器以两端部分别与转动盘和转动基座转动连接并且在初始状态轴线与转动主轴的轴线平行的姿态设置于转动盘和转动基座之间。本实用新型提供的方向盘力矩补偿装置可在直线或者小幅度转弯时产生扭矩幅度，以及在大幅度转弯或者紧急转弯时，使方向盘更加稳定。
方向盘力矩补偿装置清洁机器人

[实用新型]独立驱动装置及独立驱动装置用转向模块-CN202220596405.6有效
发明人：金明俊;徐在万 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种独立驱动装置及独立驱动装置用转向模块。本实用新型一实施例的独立驱动装置可包括：驱动模块，安装于车辆的轮圈内，产生用于独立驱动上述轮圈的旋转力；转向节，与上述驱动模块相结合；以及转向模块，用于使上述转向节旋转，以控制上述轮圈的方向，上述转向模块可包括：筒形的致动器，提供用于使上述转向节旋转的驱动力；第一连杆及第二连杆，结合在上述致动器与上述转向节之间，以向上述转向节传递上述致动器的驱动力；滑动件，形成在上述第一连杆，使得上述第一连杆沿着上述致动器的一侧面枢转；以及引导件，形成在上述致动器的上述一侧面，以引导上述滑动件。
独立驱动装置转向模块

[发明专利]助力组件-CN202111541699.9在审
发明人： T·M·金尼;R·M·桑德森;C·A·法勒;R·A·莱特 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：一种助力组件包括外壳，该外壳包括：驱动轴部，在沿着第一轴线间隔开的一对延伸套筒连接端之间延伸；以及输入齿轮部，沿着横向于第一轴线的第二轴线延伸。齿轮辅助外壳被连接到输入齿轮部。护罩组件被连接到至少一个延伸套筒连接端。护罩组件包括：延伸套筒，连接到延伸套筒连接端；护罩套筒，连接到延伸套筒并且与外壳的延伸套筒连接端间隔开延伸套筒的长度的至少一部分；以及护罩保持环，与延伸管相对地连接到护罩套筒。
助力组件

[实用新型]转向助力器-CN202120661712.3有效
发明人：朱兴旺;虞忠潮;万民伟;朱胜峰;任培;雷浩 -专利权人：杭州世宝汽车方向机有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了转向助力器，涉及动力传动技术领域，包括壳体和安装在壳体内部的丝杆螺母总成，所述壳体包括罩体和设置在罩体内侧壁的镶件，所述丝杆螺母总成包括螺杆和套设在螺杆上的螺母组件，所述螺母组件一侧与镶件相抵靠，螺母组件另一侧用于与输出轴啮合，所述螺母组件的两侧之间具有第一凹槽，所述罩体为轻金属，所述镶件为重金属。轻金属材质的罩体减轻了壳体的重量，螺母组件第一凹槽的设置减轻了丝杆螺母总成的重量，使转向助力器整体的重量大大减小，镶件代替罩体与螺母组件相抵靠，重金属材质增加了镶件的耐磨性能和稳定性，使壳体在减轻重量的同时不易发生变形，满足用户的需求。
转向助力器

[实用新型]一种方向盘助力器-CN202120470347.8有效
发明人：朱宁湖 -专利权人：朱宁湖
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘助力器，属于汽车方向盘辅助用具领域，包括固定杠杆，所述固定杠杆的内部活动套接有延长杠杆，固定杠杆与延长杠杆之间通过安全锁固定连接，延长杠杆的一端固定安装有螺杆；该方向盘助力器，通过设置固定杠杆、延长杠杆、安全锁和握轮，可以利用杠杆的原理，在需要时可将延长杠杆从固定杠杆的内部抽出，等于放大了方向盘的直径，增加了力臂和力矩，能够适合女士力量小和没有电子助力以及手臂不灵活的人开车配合使用，在不需要时可将延长杠杆推入至固定杠杆的内部，就是相当于普通正常的方向盘来操纵，为汽车的驾驶带来了便利，从而提高了汽车驾驶时的安全性，同时对掉头、入车位和转弯增加了准确性。
一种方向盘助力器

[实用新型]一种方向盘助力球-CN202021654725.X有效
发明人：张玲;杨帆;李建明;李阳 -专利权人：湖北交通职业技术学院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方向盘助力球，包括上半圆环、下半圆环、固定杆、旋转杆和手握球，上半圆环和下半圆环的一端通过销轴铰接，上半圆环和下半圆环的另一端分别设有上锁紧板和下锁紧板，固定杆的依次穿过上锁紧板和下锁紧板并通过螺母螺纹连接，旋转杆的底端与固定杆的顶端同轴的转动连接，手握球固定连接于旋转杆的顶端；下锁紧板可沿下半圆环的周向移动以靠近或远离上锁紧板，下半圆环上设有锁止装置，用以使下锁紧板沿下半圆环的周向移动至任意位置处时锁止。有益效果：上半圆环与下半圆环的开口以及上锁紧板与下锁紧板的距离可大小可调节，适用于不同尺寸规格的方向盘；锁止操作简单，牢固可靠；橡胶垫不易脱落，操作更加方便。
一种方向盘助力

[实用新型]一种卧式双助力转向系统-CN202020700944.0有效
发明人：郭经顺;辛春亮;张晓峰;张邦为;栾会磊;苑立宽;王玥 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式双助力转向系统，带角传动器的卧式主转向器通过螺栓与转向器组合支架一连接，转向摇臂一通过花键与带角传动器的卧式主转向器连接，重型转向直拉杆一通过球销与转向摇臂及车桥连接；卧式副转向器通过螺栓与转向器组合支架二连接，转向摇臂二通过花键与卧式副转向器连接，重型转向直拉杆二通过球销与转向摇臂二及车桥连接。通过带角传动器的主传动装置、从动传动装置中带角传动器的卧式主转向器、副转向器共同提供重型矿车转向所需的力矩。
一种卧式助力转向系统

[发明专利]一种机械转向控制装置-CN201910389365.0在审
发明人：陈朗毅;马可;段庆港;金志鹏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械转向控制装置，包括动力传输部分、转向控制部分、动力转换部分和转向执行部分，其中，动力传输部分包括控制轮齿轮、控制轮轴承和控制轮轴，转向控制部分包括控制轮、间歇传动齿轮、传动轴和传动轴承，动力转换部分包括控制挡板、球面挡板和转向销，转向执行部分包括推力球轴承、前轮支架、前轮、角接触球轴承和前轮轴。本发明利用类似凸轮机构控制，控制装置简单，可以应对复杂的曲线路径，转角范围大，转向过程存在间歇期，耗能较低，可实现任何有已确定的复杂的运动轨迹的运动。
控制轮转向控制装置动力传输动力转换转向控制间歇传动齿轮角接触球轴承凸轮机构控制推力球轴承转角传动轴承控制挡板控制装置前轮支架球面挡板曲线路径运动轨迹转向过程传动轴间歇期前轮轴转向销齿轮耗能轮轴前轮轴承

[发明专利]一种多向叉车侧行包角转向同步系统-CN201710751197.6有效
发明人：田松杰 -专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向叉车侧行包角转向同步系统，方向机的进油口通过进油管道连接至油箱，方向机的回油口通过回油管道连接至油箱，方向机中的两个进出油口分别通过管道连接至两位六通电磁阀，且管道中设有三通，其三通的另一端口分别通过分支管道连接至多路阀的出油口，多路阀的进油口通过管道连接至方向机中的分流出油口，多路阀的回油口通过管道连接至油箱，两位六通电磁阀的剩余接口分别通过管道连接至后驱动轮转向油缸的进出油口以及相互串联的右前轮转向油缸和左前轮转向油缸的进出油口。本发明通过两个不同缸径的液压油缸串联，实现两个前轮向相反的方向同时转动相同的角度，结构简单，安全可靠，不会出现因信号反馈有误造成前轮磨损。
一种多向叉车行包转向同步系统

[实用新型]一种汽车辅助转向装置-CN201821657576.5有效
发明人：冯乔乔 -专利权人：济宁市技师学院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车辅助转向装置，包括第一支撑柱，第一支撑柱的顶端与连接杆的底端固定连接，连接杆的底端与第二支撑柱的底端穿插连接有，连接杆的两侧均固定连接有限位滑块，第二支撑柱底端的两侧与限位滑块位于同一直线位置处开设有限位滑槽，本实用新型一种汽车辅助转向装置，通过设有的第一固定杆、连接盘和第二固定杆能够对环形转向杆与第一支撑柱进行三角形固定，提高环形转向杆与第一支撑柱的连接牢固度，防止驾驶员转向过猛造成方向盘断裂，造成事故的发生；设有的第二支撑柱、连接杆、限位滑块、限位滑槽和减震弹簧能够对方向盘进行减震缓冲，从而提高方向盘的稳定性和驾驶员掌握方向盘的舒适性。
支撑柱连接杆方向盘辅助转向装置底端本实用新型限位滑块固定杆转向杆汽车同一直线位置减震连接牢固度穿插连接减震弹簧限位滑槽连接盘舒适性缓冲滑槽滑块断裂

[实用新型]一种电动托盘车助力转向机构-CN201820848918.5有效
发明人：姜宗平;蔡明龙;匡灏;潘鹏飞 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：一种电动托盘车助力转向机构，包括操纵机构、助力器总成、驱动机构、安装支架。操纵机构的手柄和手柄座相连。助力器总成包括助力机构和控制器。助力机构和控制器电连接。助力机构上端的输入轴和手柄座的下端传动连接。安装支架包括安装板和安装座，安装板固定在安装座的上端，安装座与车体固定连接。助力机构的外壳和安装板固连。驱动机构包括驱动连接轴、减速箱、驱动轮和驱动电机。驱动连接轴和安装座滚动相连，驱动连接轴的上端和助力机构的输出轴的下端传动相连。驱动连接轴的下端与减速箱的壳体的上端固连，驱动电机的壳体和减速箱的壳体固连。驱动电机的输出轴和减速箱的输入轴传动相连，减速箱的输出轴和驱动轮传动相连以驱动轮转动。
助力机构减速箱驱动连接轴上端安装座传动相连驱动电机输出轴固连壳体下端电动托盘车助力器总成安装支架操纵机构驱动机构助力转向安装板驱动轮手柄座输入轴安装板固定手柄传动连接控制器电控制器轮转车体滚动驱动

[发明专利]一种无人驾驶工程车方向盘改装机构-CN201810931074.5在审
发明人：颜伏伍;袁泉;邹斌;王志红;肖振明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶工程车方向盘改装机构，包括方向盘转轴、齿轮组、上压板、下压板、编码器、电机，以方向盘作为支撑，方向盘下部套上齿轮组，由尾部的电机输出动力，带动齿轮组转动，从而带动方向盘转轴的转动。本发明机构以方向盘自身作为一个支撑点，尾部也固定于支架上作为一个支撑点，能够减少对于原车方向盘机构的损坏；除此之外，充分利用了方向盘前部至车窗玻璃之间的间隙，合理的将固定连接置于方向盘前部，不影响驾驶员出入驾驶室，不会占用驾驶操作空间，能够大大提高操纵性；最后，当由无人驾驶模式转换为人工驾驶时，不需要拆卸结构或者改动执行机构，驾驶员可直接向平常操作一样转动方向盘即可实现人工驾驶，十分方便可靠。
方向盘转动方向盘转轴无人驾驶工程车前部支撑点改装电机输出动力无人驾驶模式带动齿轮组方向盘机构驾驶拆卸结构车窗玻璃驾驶操作编码器操纵性齿轮组上齿轮上压板下压板驾驶室原车支架电机占用支撑转换

[发明专利]一种电动托盘车助力转向机构-CN201810558664.8在审
发明人：姜宗平;蔡明龙;匡灏;潘鹏飞 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：一种电动托盘车助力转向机构，包括操纵机构、助力器总成、驱动机构、安装支架。操纵机构的手柄和手柄座相连。助力器总成包括助力机构和控制器。助力机构和控制器电连接。助力机构上端的输入轴和手柄座的下端传动连接。安装支架包括安装板和安装座，安装板固定在安装座的上端，安装座与车体固定连接。助力机构的外壳和安装板固连。驱动机构包括驱动连接轴、减速箱、驱动轮和驱动电机。驱动连接轴和安装座滚动相连，驱动连接轴的上端和助力机构的输出轴的下端传动相连。驱动连接轴的下端与减速箱的壳体的上端固连，驱动电机的壳体和减速箱的壳体固连。驱动电机的输出轴和减速箱的输入轴传动相连，减速箱的输出轴和驱动轮传动相连以驱动轮转动。
助力机构减速箱驱动连接轴上端安装座传动相连驱动电机输出轴固连壳体下端电动托盘车助力器总成安装支架操纵机构驱动机构助力转向安装板驱动轮手柄座输入轴安装板固定手柄传动连接控制器电控制器轮转车体滚动驱动

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