[发明专利]辅助装置及辅助方法

摘要

本公开涉及辅助装置以及辅助方法。辅助装置(100)具备线(110)和马达(114)，所述线(110)将装戴于用户的上半身的上半身带(111)和装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接。所述马达(114)在辅助所述用户的左方向的旋身移动时，在所述用户的右腿处于站立腿期时，在相同定时使第二线、第四线、第六线以及第八线中的各线产生第一阈值以上的张力。所述马达(114)在辅助所述用户的右方向的旋身移动时，在所述用户的左腿处于站立腿期时，在相同定时使第一线、第三线、第五线以及第七线中的各线产生所述第一阈值以上的张力。

主权项

1.一种辅助装置，具备：上半身带，其装戴于用户的上半身；第一膝带，其装戴于所述用户的左膝；第二膝带，其装戴于所述用户的右膝；第一线，其在所述用户的前部将所述上半身带和所述第一膝带连接；第二线，其将所述上半身带和所述第一膝带连接，并且在所述用户的前部沿与所述第一线延伸的方向交叉的方向延伸；第三线，其在所述用户的后部将所述上半身带和所述第一膝带连接；第四线，其将所述上半身带和所述第一膝带连接，并且在所述用户的后部沿与所述第三线延伸的方向交叉的方向延伸；第五线，其在所述用户的后部将所述上半身带和所述第二膝带连接；第六线，其将所述上半身带和所述第二膝带连接，并且在所述用户的后部沿与所述第五线延伸的方向交叉的方向延伸；第七线，其在所述用户的前部将所述上半身带和所述第二膝带连接；第八线，其将所述上半身带和所述第二膝带连接，并且在所述用户的前部沿与所述第七线延伸的方向交叉的方向延伸；以及马达，所述第一线以及所述第四线从所述第一膝带向上方并且向所述用户的右方延伸，所述第二线以及所述第三线从所述第一膝带向上方并且向所述用户的左方延伸，所述第五线以及所述第八线从所述第二膝带向上方并且向所述用户的左方延伸，所述第六线以及所述第七线从所述第二膝带向上方并且向所述用户的右方延伸，在辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达在所述用户的右腿处于站立腿期时，在相同定时使所述第二线、所述第四线、所述第六线以及所述第八线分别产生第一阈值以上的张力，在辅助所述用户的向右转的移动时，所述马达在所述用户的左腿处于站立腿期时，在相同定时使所述第一线、所述第三线、所述第五线、以及所述第七线分别产生所述第一阈值以上的张力。