[发明专利]辅助装置及辅助方法在审

专利信息
申请号: 201710168910.4 申请日: 2017-03-21
公开(公告)号: CN107440890A 公开(公告)日: 2017-12-08
发明(设计)人: 潮田贵之;吉田秀作;宫松利行 申请(专利权)人: 株式会社安川电机
主分类号: A61H3/04 分类号: A61H3/04;A61F5/00
代理公司: 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 代理人: 周善来,阎文君
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种辅助装置及辅助方法。具体而言,辅助使用者(M)动作的辅助装置(1)具有支撑台(5),支撑使用者(M)的身体;驱动轮(7)、从动轮(11),用于移动支撑台(5);马达(9),对驱动轮(7)进行驱动;及控制器(13),通过对马达(9)的控制来制动驱动轮(7)。控制器(13)通过使马达(9)处于伺服锁紧状态来制动驱动轮(7)。
搜索关键词: 辅助 装置 方法
【主权项】:
一种辅助装置,辅助使用者的动作,其特征为,具有:支撑构件,支撑所述使用者的身体;车轮,用于移动所述支撑构件;马达,对所述车轮进行驱动;及控制器,通过对所述马达的控制来制动所述车轮。
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  • 2018-10-10 - 2019-10-22 - A61H3/04
  • 本实用新型属于康复助行器技术领域,涉及一种重症患者早期康复助行器,包括U字形主横梁,U字形主横梁水平设置,U字形主横梁底部均匀设置四根立杆;第一、二立杆之间通过第一横杆相连接,第一、二立杆之间设置心电监护仪托架;第二、三立杆通过第二横杆相连接,第二、三立杆之间设置推注泵托架;第三、四立杆通过第三、四横杆相连接,第三横杆位于第四横杆上方,第三横杆外侧设有休息凳挂钩,第四横杆内侧设有引流线挂钩;四根底部均设置万向轮;第三竖杆上设有输液架插座,输液架安装座上安装输液架。本实用新型设计合理,结构简单,实用方便。
  • 一种老年人使用的带有购物篮的助行器-201821836860.9
  • 李玲玉;艾双双;周一婵 - 李玲玉
  • 2018-11-08 - 2019-10-22 - A61H3/04
  • 本实用新型公开了一种老年人使用的带有购物篮的助行器,其结构包括固定杆,所述固定杆共有两根且相互平行设置,所述固定杆左端安装有前轮装置,所述前轮装置包括安装套、支架、第一车轴和万向轮,所述万向轮中部贯穿有第一车轴,本实用新型的一种老年人使用的带有购物篮的助行器,通过设置安装杆和升降杆,使得调节阀可以穿过安装孔与不同位置的定位孔连接,从而实现升降杆的高度调节,使得该助行器适用于不同身高的人群使用,实用性强,还通过设置的坐垫可以使得人们在疲惫时可以坐下休息,并且在坐垫上方设置的靠背可以使得休息时更加舒适,提高人们使用的舒适感,同时,还设置有购物篮,可以存放物品,提高助行器的使用多样化,便于推广使用。
  • 一种残疾老年人用助力行走装置-201910755089.5
  • 钟富平 - 重庆工业职业技术学院
  • 2019-08-15 - 2019-10-18 - A61H3/04
  • 本发明属于行走设备技术领域,具体涉及一种残疾老年人用助力行走装置,包括主框架,主框架包括前框架、固定连接在前框架上部的两个支撑架,主框架上安装有正反转电机,正反转电机的输出轴连接有差速器,差速器包括两根半轴,半轴自由端固定安装有第一锥齿轮,主框架两侧均安装有滚轮,滚轮上固定安装有滚动轴,两个扶手上均倾斜安装有握把,两个握把自由端均安装有按钮,主框架上还安装有控制器,按钮与控制器信号连接,控制器输出端与正反转电机信号连接,按钮包括前进按钮和后退按钮,支撑架后部下端面向下弯折与滚轮下端面平行,主框架上还可拆卸安装有遮挡伞。其目的是:解决现有行走装置结构缺陷导致的使用不便和舒适度低下的问题。
  • 一种残疾老年人用步行辅助装置-201910755734.3
  • 缪晓宾 - 重庆工业职业技术学院
  • 2019-08-15 - 2019-10-18 - A61H3/04
  • 本发明属于辅助行走设备技术领域,具体涉及一种残疾老年人用步行辅助装置,包括主框架,主框架包括前框架和固定连接在前框架上的两个侧框架,主框架上安装有正反转电机,正反转电机的输出轴连接有差速器,差速器包括两根半轴,滚动轴活动安装在主框架上,滚动轴上还固定安装有涡轮,第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合,侧框架上可拆卸安装有扶手组件,两个扶手组件上均倾斜安装有握把,两个握把自由端均安装有按钮,主框架上还安装有控制器,按钮与控制器信号连接,控制器输出端与正反转电机信号连接,按钮包括前进按钮和后退按钮,扶手组件后部下端面向下弯折与滚轮下端面平行。其目的是:解决现有行走装置结构缺陷导致的使用不便的问题。
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