[发明专利]一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统在审
| 申请号： | 201811056026.2 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109263680A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓侃;董海荣;高士根;杜全斌;王琼;潘娜 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院;北京交通大学 |
| 主分类号： | B61H11/06 | 分类号： | B61H11/06;B61H11/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统,包括制动控制系统本体、空气制动机构、预测控制机构，在制动控制系统本体上设有制动控制系统单元、空气制动机构、显示器、中继接口模块、通信模块、均衡控制器、EP控制切换阀、制动控制器、制动机、传感器组、预测控制机构、总风缸、制动风缸IEP控制、均衡风缸EP控制、第一中继阀、第二中继阀、分配阀、参考轨迹、纠正模块、数据处理模块、输出模块、预测模型，本发明采用模糊控制基础，无需建立被控制对象的数学模型，采用知识库的规则，便于人机对话，使计算硬件更加的智能。 | ||
| 搜索关键词： | 制动控制系统 城轨列车 空气制动 模糊预测 预测控制 中继阀 知识库 数据处理模块 中继接口模块 均衡控制器 控制切换阀 制动控制器 参考轨迹 传感器组 计算硬件 纠正模块 均衡风缸 控制对象 模糊控制 人机对话 输出模块 数学模型 通信模块 预测模型 制动风缸 分配阀 制动机 总风缸 显示器 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统,包括制动控制系统本体（1）、空气制动机构（3）、预测控制机构（12），其特征在于：所述制动控制系统本体（1）上设有制动控制系统单元（2），所述制动控制系统单元（2）的上方连接端口设有空气制动机构（3）、显示器（4），所述制动控制系统单元（2）的左端连接端口设有中继接口模块（5）、通信模块（6），所述制动控制系统单（2）元的下方连接端口与均衡控制器（7）、EP控制切换阀（8）连接，所述制动控制系统单元（2）的右端连接端口设有制动控制器（9）、制动机（10）、传感器组（11）、预测控制机构（12）。
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- 本实用新型公开了一种机车制动缸压力的控制系统，包括一端与制动缸相连的压力管，第一总风管和第二总风管均与压力管同步通断，还包括：第一开关阀，一端与第一总风管的入口连接，另一端与压力管连接；第二开关阀，安装在压力管上，另一端与大气压相连；排气开关阀，一端与压力管连通，另一端与大气压相连。通过上述过程可知，本申请的机车制动缸压力的控制系统可实现断电状态下，单独制动控制器施加的制动压力被缓解的目的，避免了重新得电启动缓解，降低了机车制动部件的磨损，延长了制动系统的使用寿命从而降低了制动系统的使用成本。本实用新型还公开一种具有上述机车制动缸压力的控制系统的轨道机车车辆。
- 一种焦炉电机车用制动机构-201821294123.0
- 刘应召;刘锋;刘永新;刘继红;吴祖鹏;吴卫红 - 中国平煤神马集团许昌首山化工科技有限公司
- 2018-08-13 - 2019-04-30 - B61H11/06
- 一种焦炉电机车用制动机构，包括设置在焦炉电机车的行走主轴上的分体式制动盘组件和设置在分体式制动盘组件上的液压组件，所述分体式制动盘组件包括两个弧形夹持板，两个弧形夹持板相对设置从而形成用于夹持行走主轴的夹持腔，弧形夹持板的两端向外延伸形成固定板，两个弧形夹持板相对应一端的两个固定板通过第一螺栓固定连接，沿两个弧形夹持板形成的夹持腔的圆周方向环绕设置有摩擦环，所述摩擦环包括两个相对设置的弧形摩擦板，所述液压组件包括两个分别设置在摩擦环两侧的液压缸和固定安装在焦炉电机车上的底座，液压缸的缸体通过连接臂与底座固定连接，液压缸的活塞杆的自由端连接有刹车片。
- 一种低缓解压力停放缸-201821311254.5
- 刘毅;韦雪丽;毛富英;肖晨;全琼;安鸿;肖维远;吕超;申燕飞;杜霞;李果;申检宏;时云霄;吕亮;王开恩 - 眉山中车制动科技股份有限公司
- 2018-08-15 - 2019-04-05 - B61H11/06
- 本实用新型公开了一种低缓解压力停放缸，包括停放缸组成、活塞组成、蓄能簧、螺杆组成、停放缸座组成以及棘爪组成，所述活塞组成包括活塞和导向筒，所述导向筒下端开口部与活塞上端部可拆卸式固定密封连接在一起，由活塞组成下方充入的缓解压力空气有效作用面积为活塞所密封的停放缸的缸径，而无需减去导向筒的内孔面积。本实用新型通过对停放缸的活塞结构进行改进，将导向筒与活塞安装在一起，在相同蓄能簧作用力下，采用本实用新型停放缸的最低缓解压力更低，与现有将导向套固定在缸体的结构相比，使得停放缸最小缓解压力得以降低，有效防止了停放缸的误动作。
- 一种用于铁路工程车的驻车制动控制模块-201821285247.2
- 马延朋;张吉军;张朝英 - 中车洛阳机车有限公司
- 2018-08-10 - 2019-03-29 - B61H11/06
- 一种用于铁路工程车的驻车制动控制模块，涉及铁路技术领域，本实用新型具有操纵简单，当供风模式选定后，只需通过操作驻车制动缸控制阀（10）的开启与关闭，即可实施车辆停放制动的缓解与实施，而且可通过制动/缓解指示灯显示车辆停放制动状态，具有性能可靠，操作简洁方便等特点，可以实现在车辆外部对车辆驻车制动系统缓解、制动状态的手动控制等，适合大范围的推广和应用。
- 一种隧道牵引机车-201821382161.1
- 贺显林;田殿军;陶谦;李光明;刘同;汪兴;高博;符国强;朱正如;崔润兵;孟卓;徐顺利;吕富兴;刘超;郭子超;任彦丽;史雪娇;郭娥娥;樊帅;左转玲;雒菊萍 - 中铁长安重工有限公司
- 2018-08-25 - 2019-03-29 - B61H11/06
- 本实用新型公开了一种隧道牵引机车，包括车体、设置在车体下方的两个转向架、安装在转向架上的轮对和用于制动轮对的制动装置，轮对包括安装在转向架侧板上的车轴、套装在车轴两端的车轮和安装在转向架侧板上供车轴端部安装的楔形轴承座，制动装置包括安装在转向架侧板上且位于左侧的车轮周侧的左侧制动机构和位于右侧的车轮周侧的右侧制动机构，转向架侧板与楔形轴承座之间设置有第一钢板橡胶弹簧组件，转向架与车体之间设置有第二钢板橡胶弹簧组件，转向架与牵引销轴之间设置有缓冲轴套组件。本实用新型实现了对车轮双侧闸瓦制动的目的，制动平稳、灵活，制动效果好，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮和轨道之间的磨损。
- 一种轨道车辆动力总成-201821041455.8
- 于子良;张文明;任坤华;杨珏;李小满;刘冲;薛龙昌 - 中车工业研究院有限公司
- 2018-06-29 - 2019-03-22 - B61H11/06
- 本实用新型涉及车辆动力技术领域，提供一种轨道车辆动力总成，包括原动机、减速器以及制动摩擦片，减速器包括动力输入轴和减速器外壳，动力输入轴与原动机之间传动连接，且动力输入轴连接制动摩擦片，使得动力输入轴与制动摩擦片同步转动；制动摩擦片可相对动力输入轴的轴向运动并固定在减速器外壳上。本实用新型的轨道车辆动力总成，其通过制动摩擦片制动减速器的动力输入轴，合理设置了动力牵引装置与制动装置之间的关系，进而可以使得整个轨道车辆动力总成结构紧凑，解决当前轨道车辆分体式结动力传动机构结构复杂、庞大、经济性差的问题。
- 一种用于电液轨道车的下坡能量回收与缓速系统-201710351353.X
- 刘桓龙;蒋越;许文学 - 西南交通大学
- 2017-05-18 - 2019-03-01 - B61H11/06
- 本发明公开了一种用于电液轨道车的下坡能量回收与缓速系统，其利用比例阀(9)调节制动扭矩，实现车辆匀速下坡，利用蓄电池(1)和蓄能器(15)回收制动能量；下坡时，优先使用蓄能器(15)回收制动能量，若蓄能器(15)充满油液后，轨道车仍处于下坡状态，可通过系统中的液压阀切换油路，利用液压马达(10)驱动液压泵(4)工作，从而反驱电机(3)发电，利用双向逆变器(2)的整流作用将三相交流电转化为直流电，存储在蓄电池(1)中。本发明实现了电液轨道车下坡时的恒速节能控制，具有无摩擦制动、节能和安全可靠的特点。
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