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[发明专利]模块化地轨卡轨轨道及道岔-CN202310861982.2有效
发明人：杜伟;潘秋川;马晓奇;邢晓力;李永翊;师勇;薛安东;宁振兵;张丽莉;王明勇;高亮亮;贾登峰;王朝;赵姣红;高仲飞;李俊;任剑;王芳;田桃慧;邢中中;岳君峰;任俊峄;吴凯朋;曹鸿阳;杨博涵 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道道岔技术领域，涉及一种模块化地轨卡轨轨道、道岔以及车辆会车方法。一种道岔包括：道岔底板、底座、轨道和驱动油缸。道岔底板包括水平工作面。底座活动设置于水平工作面上，底座具有在水平工作面上呈直线延伸或弧线延伸。两列轨道平行固定于底座上，轨道具有跟随底座呈直线形结构或弧线形结构。驱动油缸被配置为驱动底座运行。模块化地轨或卡轨包括多条行车轨道和道岔，道岔将控制多条行车轨道的连接关系，车辆会车方法包括：相向而行的车辆一一对应地运行至两条平行设置的行车轨道上，再通过道岔控制行车轨道的连接关系，使车辆自两条平行设置的行车轨道上运行至其它行车轨道，本发明适用于施工隧道等场地较小的作业区域内。
模块化轨卡轨轨道道岔

[发明专利]一种限速值可调的限速制动控制系统-CN202310194389.7有效
发明人：宁振兵;王明勇;马晓奇;邢晓力;康肖雯;师勇;赵姣红;高亮亮;任剑;邢中中;曹鸿阳 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16D59/00 文献下载
摘要：一种限速值可调的限速制动控制系统，属于液压控制技术领域，解决机械式限速保护装置使用不便的技术问题，解决方案为：在现有技术的基础上增加限速制动控制系统，该系统由管路二、管路三、管路四、管路五和管路六并联设置，管路二上设置溢流阀，管路三上设置第一单向阀和第二单向阀，管路四上设置第三单向阀和第四单向阀，管路五上设置可调节流阀，管路六上设置液控卸荷阀；第一单向阀和第二单向阀之间的管路三与第三单向阀和第四单向阀之间的管路四通过管路七连通，管路七上设置双向齿轮泵，测速轮的出油口通过管道与双向齿轮泵的进油口连通。本发明采用机械式限速保护装置，提高了限速保护触发的精度及长期使用的稳定性，复位操作过程简单易行。
一种限速可调制动控制系统

[发明专利]一种液压牵引齿驱装置及其变速限速控制系统-CN202310172663.0有效
发明人：宁振兵;马晓奇;高仲飞;邢晓力;师勇;石树君;赵姣红;王明勇 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H47/06 文献下载
摘要：一种液压牵引齿驱装置及其变速限速控制系统，属于液压控制技术领域，解决采用液压马达牵引齿轨卡轨机车时体积较大、运行效率低等技术问题，解决方案为：本发明通过内齿圈与输入齿轮啮合的传动形式，实现齿轨驱动传动；通过制动摆臂和碟簧油缸连接的结构形成，实现液压牵引齿驱装置的制动；通过第一二位四通阀的动作，使两个液压马达能够在并联与串联之间转换，实现液压牵引齿驱装置的高低速切换；变速限速控制系统通过在限速轮上集成齿轮泵、液压整流桥和可调节流阀，实现纯机械式限速保护功能。本发明利用驱动装置内部的空间，液压牵引齿驱装置整体结构尺寸减小、重量降低，运行效率提高，制动安全可靠，能够实现超速时自动触发停止牵引并制动。
一种液压牵引装置及其变速限速控制系统

[实用新型]一种基于扁平式减速机的单轨吊驱动装置-CN202320080163.X有效
发明人：赵姣红;祁刚;王金良;张宁;郜建强;张丽莉;宁创平;田桃慧 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：一种基于扁平式减速机的单轨吊驱动装置，属于矿用轨道运输设备技术领域，解决传统的单轨吊驱动装置体积较大、输出效率低的技术问题，解决方案为：承载机构与单轨轨道配合，承载机构的一侧设置制动机构，在承载机构的另一侧沿承载机构的宽度方向对称设置两组驱动机构，驱动机构驱动承载机构沿单轨轨道往复运动；减速系统的结构形式为两级平行轴减速和一级行星轮减速，将行星轮部分的内齿圈布置在平行轴减速部分的上方，使得减速机结构为扁平型，大大降低了单轨吊驱动装置的高度。本实用新型结构新颖，实用性强，缩小了空间，增加了起吊高度，可根据用户的实际需求自行拓展使用功能，实现单轨吊井下辅助运输的多样性。
一种基于扁平减速单轨驱动装置

[发明专利]一种单轨齿轨轨道连接结构-CN202310171473.7有效
发明人：赵姣红;张宁;祁刚;王金良;康肖雯;郜建强;张丽莉;高亮亮;姚明刚;宁创平;田桃慧 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：一种单轨齿轨轨道连接结构，属于矿山机械技术领域，解决采用弹性圆柱销连接单轨齿轨轨道时，弹性圆柱销强度不足、使用中易断裂的技术问题，解决方案为：单轨齿轨轨道连接结构包括双齿连接体和单齿连接体，双齿连接体和单齿连接体分别设置于齿条的首尾两端，相邻单轨齿轨轨道通过双齿连接体和单齿连接体活动连接；所述双齿连接体包括第一齿体和第二齿体，所述单齿连接体包括第三齿体和连接板，连接板端部设置的卡块与第二端部设置的圆弧槽配合，充分利用了齿部空间，保证了单轨齿轨轨道的间隙与连接齿距，在此基础上充分考虑焊接位置与强度，保证了较高的强度，降低了断裂的风险，总之该单轨齿轨轨道连接结构简单、强度高、安装方便、安全可靠。
一种单轨轨道连接结构

[实用新型]一种双电机单轨齿驱驱动装置-CN202320081476.7有效
发明人：任剑;宁振兵;马晓奇;高仲飞;杜伟;侯二刚 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61C11/00 文献下载
摘要：一种双电机单轨齿驱驱动装置，属于矿用轨道运输设备技术领域，本实用新型通过驱动齿轮与轨道轮齿啮合，提供大驱动力及整车的导向，安装方便，制动效果好，而且无需经常更换驱动轮。本实用新型采用的技术方案为：驱动架体固定安装在拉杆座的上方，驱动架体设置为开口向上的U字形，承载组件相对设置于驱动架体相对两侧的内壁上，承载组件压紧单轨轨道的两侧面，单轨轨道的下表面上设置轮齿；动力架位于驱动架体的下方，动力架的一端通过固定轴与驱动架体铰接，传动轴位于驱动架体的下方并沿水平方向贯穿拉杆座，传动轴的两端分别通过减速器与防爆电机连接，传动轴的中部安装驱动齿轮，驱动齿轮与所述单轨轨道上设置的轮齿啮合。
一种电机单轨驱动装置

[实用新型]一种联动控制的紧急制动乘人车-CN202320090020.7有效
发明人：祁刚;赵姣红;王金良;韩晓非;凌霄宾;田桃慧 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：一种联动控制的紧急制动乘人车，属于乘人车技术领域，解决现有乘人车无法满足井下工作人员高效调度要求的技术问题，解决方案为：本装置包括座椅组件、轻型承载小车、制动承载车、人车吊梁和人车车体，座椅组件安装于人车车体内，人车车体吊装在人车吊梁的下方，轻型承载小车安装于人车吊梁的一端，制动承载车安装于人车吊梁的另一端，轻型承载小车和制动承载车通过人车吊梁带动人车车体沿单轨轨道往复运动。本实用新型座椅组件采用翻转靠背和固定座椅的结构方式，实现了人员乘车与机车前进方向一致，车体内顶部的制动装置可联动控制机车的液压系统，起到紧急制动作用，极大地提高了单轨吊人车运行安全性、稳定性和舒适性。
一种联动控制紧急制动乘人车

[实用新型]一种单轨吊车用可翻转集装箱-CN202121030290.6有效
发明人：赵姣红;祁刚;王金良;姚明刚;张丽莉;宁创平;田桃慧;尹瑞琪;裴福庆;赵永峰;宁飞 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轨吊车用可翻转集装箱，包括集装箱本体和旋转吊具；旋转吊具包括旋转轴、吊挂板、吊耳和支撑块，旋转轴为台阶轴，固定在集装箱本体两侧，吊挂板中间设置有长槽，长槽两端竖直设置有卡槽，吊耳呈倒U型，两端与吊挂板上的卡槽配合，通过大弹性圆柱销连接；吊挂板上长槽与旋转轴配合，可使吊耳可围绕旋转轴旋转升降，旋转轴的台阶轴肩卡在吊挂板的平面上，吊挂板两侧设置有支撑块用于起吊运输时固定吊挂板，避免集装箱本体在起吊运输过程中旋转晃动；本实用新型与单轨吊机车配套使用装运散件物料，集装箱制造工艺简单，成本低，可翻转自卸，方便省力，也可以与矿用平板车配套使用，确保运输过程的平稳安全。
一种单轨吊车翻转集装箱

[发明专利]一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法-CN202210531584.X有效
发明人：师勇;王保勤;宁振兵;邢晓力;高亮亮;马晓奇;赵姣红;王明勇;田桃慧;张丽莉 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种液压支架转载平台及其液压支架转载方法，属于矿山机械技术领域，解决液压支架运送到工作位置后的快速转载的技术问题，本液压支架转载平台包括底座、液压旋转轴承、旋转平台、铲板系统、支撑系统和液压系统，旋转平台设置于底座的上方，旋转平台的下表面与底座的上表面之间设置液压旋转轴承；铲板系统设置于底座的首端，铲板系统包括铲板座、铲板、铲板油缸和铲板推缸；支撑系统设置于底座的尾端，支撑系统包括支架推缸、支架推缸支板和支撑油缸；液压系统包括PLC控制器、双向液压锁、电磁换向阀、压力变送器、溢流阀、液压泵和液压油箱。本发明从液压支架的转载到摆正，工作量降低，工人劳动强度降低，工作效率提高。
一种液压支架转载平台及其方法

[发明专利]一种单轨轨道连接结构-CN202210477835.0有效
发明人：赵姣红;张宁;王金良;张丽莉;祁刚;王贵生;黄俭;高亮亮;姚明刚;宁创平;田桃慧;薛丁才 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：一种单轨轨道连接结构，属于矿山机械技术领域，解决单吊耳连接单轨轨道与钩扣连接单轨轨道的不足，解决方案为：相邻单轨轨道通过单轨轨道连接结构连接，所述单轨轨道连接结构包括双耳连接体、单耳连接体、连接环和连接扣，所述单轨轨道一端的上表面上固定设置所述双耳连接体，单轨轨道另一端的上表面上固定设置所述单耳连接体，相邻单轨轨道之间的单耳连接体插装于对应的插槽中，与双耳连接体同侧的单轨轨道的下表面上固定设置连接环，与单耳连接体同侧的单轨轨道的下表面上固定设置连接扣，相邻单轨轨道之间的连接扣卡装于对应的锥面孔中。本发明结构简单、强度高、安装方便、轨道悬挂链短，节约成本。
一种单轨轨道连接结构

[发明专利]一种基于二进制拓扑和边缘算法的单轨吊离线调度系统-CN202210417814.X有效
发明人：王朝;曹鸿阳;高亮亮;邢中中;王明勇;岳君峰;宁振兵;张乐乐 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下单轨吊车及其它相似轨道车辆的调度领域。一种基于二进制拓扑和边缘算法的单轨吊离线调度系统，每辆单轨吊车都安装有车载可编程控制器，车载专用车载可编程控制器具有人机界面和输入键盘；每个道岔都安装具有逻辑编程功能的道岔控制器，用来控制当前道岔的换岔和锁定，每个道岔控制器都内置一个小型基站AP，每辆单轨吊车的车载控制器都内置与小型基站AP配合联通的STA装置，在每辆单轨吊车运行到一个道岔附近时，单轨吊车与该道岔的小型基站AP建立无线连接。
一种基于二进制拓扑边缘算法单轨离线调度系统

[实用新型]一种快装式单轨轨道连接和悬挂机构-CN202221085392.2有效
发明人：赵姣红;张宁;王金良;张丽莉;祁刚;王贵生;黄俭;高亮亮;姚明刚;宁创平;田桃慧;薛丁才 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C7/04 文献下载
摘要：一种快装式单轨轨道连接和悬挂机构，属于矿山机械技术领域，解决单吊耳连接单轨轨道与钩扣连接单轨轨道的不足，解决方案为：轨道连接机构包括双耳连接体、单耳连接体、连接轴和连接卡块，相邻单轨轨道的上表面分别固定设置双耳连接体，单轨轨道另一端的上表面上固定设置单耳连接体，位于双耳连接体一端单轨轨道的下表面上固定设置连接轴，位于单耳连接体一端单轨轨道的下表面上相对设置连接卡块，轨道上端连接为单耳与双耳配合，轨道下端连接为连接轴与两个连接卡块单体配合；悬挂机构包括吊板、悬挂链和悬挂板，悬挂链的一端安装于巷道的顶面上，吊板通过吊链销吊装在悬挂链上。本实用新型结构简单、强度高、安装方便、轨道悬挂链短，节约成本。
一种快装式单轨轨道连接悬挂机构

[外观设计]单轨吊机车起吊梁(旋转式)-CN202230123993.7有效
发明人：高仲飞;邢晓力;高亮亮;马晓奇;宁振兵;薛安东;张宁;宁创平;赵姣红;张丽莉 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轨吊机车起吊梁(旋转式)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矿井下采用单轨吊机车运输垛式超前支护液压支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单轨机车起吊旋转

[外观设计]单轨吊机车起吊梁(伸缩式)-CN202230124001.2有效
发明人：邢晓力;高仲飞;薛安东;任剑;马晓奇;张宁;宁创平;高亮亮;赵姣红;张丽莉 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单轨吊机车起吊梁(伸缩式)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矿井下采用单轨吊机车运输垛式超前支护液压支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单轨机车起吊伸缩

[发明专利]一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁-CN202210234598.5有效
发明人：邢晓力;高仲飞;薛安东;任剑;马晓奇;张宁;宁创平;高亮亮;赵姣红;张丽莉 -专利权人： 太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁，属于煤矿机械技术领域，解决垛式支架运输和摆放的技术问题，本装置包括承重梁、承载小车和伸缩臂，承重梁的中部沿高度方向分别设置上滑槽和下滑槽，上滑槽和下滑槽均设置为单侧开口，上滑槽和下滑槽开口端的方向相反，伸缩臂分别插装于对应的上滑槽或者下滑槽中，伸缩臂自由端的端部沿水平方向设置翻转油缸，翻转油缸驱动翻转机构绕铰接位置处作旋转运动；伸缩油缸驱动伸缩臂分别沿对应的上滑槽或者下滑槽向承重梁的两侧伸出或者收回；顶撑油缸驱动顶部支撑机构绕根部作旋转运动。本发明采用独有的垛式支架框内起吊方式，充分利用垛式支架本身的伸缩行程，能够适应矿下恶劣的工作环境。
一种用于煤矿单轨机车伸缩起吊

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