[发明专利]一种基于激光散斑多视点三维数据测量方法及系统在审
| 申请号： | 201810433578.4 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108629841A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘晓利;刘畅;汤其剑;刘欣运;彭翔 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30;G01B11/00;G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像处理领域，提供了一种基于激光散斑多视点三维数据测量方法及系统，方法包括：步骤A、利用测量网标定技术预标定激光散斑发射与采集装置的多视点间的位姿数据及单视点的双目标定数据，步骤B、利用散斑相关方法搜索激光散斑发射与采集装置采集的激光射向被测物体后反射的散斑图像的对应点，步骤C、利用双目立体视觉原理对搜索到的对应点，及与对应点对应的双目标定数据进行计算，重建物体表面轮廓三维点云，步骤D、利用位姿数据对物体表面轮廓三维点云进行融合叠加，得到多视点三维数据。由于可以通过上述方法一次性的获取到全部的数据，测量过程简单方便，测量速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 激光散斑 多视点 三维数据测量 物体表面轮廓 标定数据 采集装置 三维点云 位姿数据 标定 双目 双目立体视觉 图像处理领域 被测物体 测量过程 方法搜索 三维数据 散斑图像 发射 测量网 单视点 一次性 散斑 反射 叠加 激光 搜索 测量 采集 融合 重建 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光散斑多视点三维数据测量方法，其特征在于，所述方法包括：步骤A、利用测量网标定技术预标定激光散斑发射与采集装置的多视点间的位姿数据及单视点的双目标定数据；步骤B、利用散斑相关方法搜索所述激光散斑发射与采集装置采集的激光射向被测物体后反射的散斑图像的对应点；步骤C、利用双目立体视觉原理对搜索到的对应点，及与所述对应点对应的双目标定数据进行计算，重建物体表面轮廓三维点云；步骤D、利用所述位姿数据对所述物体表面轮廓三维点云进行融合叠加，得到所述多视点三维数据。
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则以(dRij,Sj)为主要参数的表面变形模型：v'i‑v'j＝f(vi)‑f(vj)＝RtdRtiSi(vi‑vj)。本发明通过建立以(dRij,Sj)为主要参数的表面变形模型；相较于每个顶点的旋转矩阵Ri，模型内在参数dRij对曲面变形的局部变换有着很好的刻画，所以该模型在寻找曲面变形对应点相关的应用中具有广泛的应用能力；涉及到对应点跟踪的应用主要有网格自然形变，数据驱动的模型合成以及非刚性点云注册。
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- 一种人脸浮雕几何建模方法-201810205313.9
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- 2018-03-13 - 2019-03-08 - G06T17/30
- 本发明公开了一种人脸浮雕几何建模方法，属于浮雕建模领域，解决现有人像浮雕建模效率低、自动化差的问题；其方法包括如下步骤：对输入的单张人脸图像进行人脸关键特征点定位，获取人脸图像特征点；基于BFM参数化人脸模型构建初始3D人脸；基于Bi‑Laplacian约束点位移法对初始3D人脸进行形状优化，生成形状优化后3D人脸；基于人脸图像光照强度与3D人脸几何法向之间的联系对形状优化后3D人脸进行高度场优化，生成高度优化后3D人脸；对高度场优化后3D人脸进行线性压缩，生成原始3D人脸浮雕，并通过基于关键点约束的Bi‑Laplacian网格变形法对原始人脸浮雕进行几何细节优化，生成具备丰富几何细节的人脸浮雕。
- 固定点数的二维等半径最大化泊松圆盘采样方法及系统-201610563518.5
- 孟维亮;严冬明;全卫泽;郭建伟;张晓鹏 - 中国科学院自动化研究所
- 2016-07-18 - 2019-03-08 - G06T17/30
- 本发明公开了一种固定点数的二维等半径最大化泊松圆盘采样方法和采样系统。其中，该方法包括根据用户指定的采样点数目和采样区域，生成第一采样点集；对所述第一采样点集进行Delaunay三角化，并提取Delaunay三角化结果中的最短边长作为第一采样半径；确定所述第一采样点集是否达到所述最大化泊松圆盘采样；在所述第一采样点集达到所述最大化泊松圆盘采样的情况下，记录所述第一采样点集及所述第一采样半径。通过本发明实施例解决了如何实现点数固定的最大化泊松圆盘采样的技术问题，可使得采样点集具有很好的蓝噪声性质，具有简单、易于实现、性能稳定且能够收敛的优点，可应用于图像渲染和纹理合成等应用中。
- 点云平滑系统及方法-201310483737.9
- 谢鹏;张旨光;吴新元 - 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
- 2013-10-16 - 2019-03-05 - G06T17/30
- 一种点云平滑系统，包括：输入模块、处理模块、计算模块、拟合模块、投影模块及输出模块。利用上述模块，可对产品的点云数据构建曲面并进行三角网格化；根据相邻点之间的距离标记相点；确定每个相点的邻域点；确定每个相点所在的元素的类型；将在预设类型的元素上的相点及对应的邻域点拟合成相对应的预设类型的面；根据所述相点的坐标将所述相点投影至与该相点对应的拟合后的面上，并确定所述相点对应的投影点的坐标；及输出所有相点对应的投影点的坐标。本发明还提供一种点云平滑方法。利用本发明可对产品点云数据进行平滑处理。
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