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[发明专利]基于协同感知噪声位姿鲁棒矫正的目标检测方法和装置-CN202310935557.3在审
发明人：谷佳铭;孟维亮;郭建伟;张吉光;张晓鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于协同感知噪声位姿鲁棒矫正的目标检测方法和装置，方法包括：获取自车的自车点云数据，以及连接车的转换点云数据，转换点云数据是基于自车的位姿信息进行视角转换得到；分别对自车点云数据的特征图和转换点云数据的特征图进行特征生成，得到自车的空间置信图和连接车的空间置信图，从空间置信图中定位区域中心点；匹配自车的区域中心点和连接车的区域中心点，基于匹配结果确定细粒度转换矩阵；基于细粒度转换矩阵，对连接车的伪图像表征进行位姿误差矫正，得到矫正伪图像表征；基于自车的伪图像表征和连接车的矫正伪图像表征，进行目标检测。本发明提供的方法和装置，实现了无需额外增加训练且滤除噪声数据、高精度的目标检测。
基于协同感知噪声位姿鲁棒矫正目标检测方法装置

[发明专利]智能工程车系统的车辆自动控速保护方法、装置及设备-CN202310962277.1在审
发明人：顾进军;王亚杰;李响;孙小永;范立国;司其东;班力生;周立东;王玉武;邢武贞;徐俊超;张瑞春;王鸿翔;高华山;刘洋;李高伟;宋战磊;郭建伟;王振威 -专利权人：中材建设有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能工程车系统的车辆自动控速保护方法、装置及设备，涉及智能控制技术领域，包括：在行驶工程中根据工程车的位置传感信息检测其是否在目标危险路段的危险邻近区；响应于工程车在危险邻近区，获取工程车在危险邻近区的第一行驶速度；并针对危险邻近区发出第一降速指示以使工程车的驾驶员对工程车进行降速处理；获取工程车行驶至目标危险路段的起始位置的第二行驶速度；响应于第二行驶速度大于安全行驶速度，根据第一行驶速度、第二行驶速度、目标危险路段对应的安全行驶速度、工程车的额定最大速度确定工程车的速度异常模式，并根据速度异常模式对工程车进行智能车速控制，使得工程车以不高于安全行驶速度通过目标危险路段。
智能工程车系统车辆自动保护方法装置设备

[发明专利]一种降低石英砂体积密度的组合物及其制备工艺-CN202310947025.1在审
发明人：赵瑞东;王中学;赵伟;张彦成;郭建伟;吴金兴;赵岩 -专利权人：承德东伟新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C09K8/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低石英砂体积密度的组合物及其制备工艺，组合物按照重量份数包括40‑70目的活化石英砂800‑1200份、改性环氧树脂8‑10份、粉料30‑50份、固化剂1‑3份和硬脂酸钙0.5‑1.5份。本发明采用上述结构的一种降低石英砂体积密度的组合物及其制备工艺，通过对石英砂进行表面处理，在石英砂表面形成人造的微纳凸起，在不影响圆球度的情况下，使得石英砂堆积体积增大，进而降低其体积密度。经过处理后石英砂的体积密度从1.5g/cm3降低到1.4g/cm3以下，降低幅度超过6%。
一种降低石英砂体积密度组合及其制备工艺

[发明专利]一种磷酸锰铁锂复合材料及其制备方法与电池-CN202211437765.2有效
发明人：谢晓明;范崇扬;陈俊涛;闵幸福;郭建伟 -专利权人：广东国光电子有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01B25/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种磷酸锰铁锂复合材料及其制备方法与电池，所述制备方法包括如下步骤：(1)混合铁源、磷源与溶剂，得到混合溶液；(2)混合锰源与步骤(1)所得混合溶液，得到预处理浆料；(3)混合锂源、碳源、溶剂与步骤(2)所得预处理浆料，得到前驱体浆料；(4)对步骤(3)所述前驱体浆料进行干燥后烧结，得到所述磷酸锰铁锂复合材料。本发明通过先将铁源与磷源混合完全溶解形成溶液，再向其中加入锰源，经充分球磨混合后，铁、锰和磷元素分布均匀，且所得预处理浆料中颗粒细小均匀，且无金属成分残留，从而制备得到粒径、形貌和晶型合格，克容量高、倍率性能和循环性能优异的正极材料。
一种磷酸锰铁复合材料及其制备方法电池

[发明专利]一种光储装置的智慧能源管理方法及光储装置-CN202310993406.3有效
发明人：柴新元;赵毅;李晓斌;关利乐;郭建伟;郝华雄 -专利权人：山西省安装集团股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种光储装置的智慧能源管理方法及光储装置，其获取预定时间段内多个预定时间点的太阳位置数据和太阳辐照强度数据；以及，基于所述预定时间段内多个预定时间点的太阳位置数据和太阳辐照强度数据，确定光储装置的太阳能板的角度调整策略。这样，可以使得所述太阳能电池板能够接受来自太阳的最大辐照能量以提高产能效率。
一种装置智慧能源管理方法

[实用新型]一种溢油回收设备-CN202320626031.2有效
发明人：孙毓糠;周兆涛;郭建伟;刘永超;刘宗江;安佰龙 -专利权人：青岛华海环保工业有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及溢油回收技术领域，公开了一种溢油回收设备，包括水陆两用车，水陆两用车尾部设有拖车，拖车上设有液压真空泵站及真空收油机缓冲罐，真空收油机缓冲罐两侧设有浮筒，水陆两用车头部设有收油吸头，收油吸头与真空收油机缓冲罐之间通过连通管相连通。通过收油吸头对溢油进行吸取，并通入真空收油机缓冲罐中收集，大大改善目前水陆滩涂溢油主要靠人工回收的现状，极大提高溢油回收的效率和质量，及时回收处理事故溢油，从而保护水域环境免受溢油污染，同时，由旋转油缸及提升油缸驱动托架及提升架，实现对水面或陆地上的溢油的高效清理，同时实现吸油吸头的多角度旋转调节增大收油的面积，提升收油的效率。
一种溢油回收设备

[实用新型]一种改进型围油栏-CN202320626052.4有效
发明人： 郭建伟;周兆涛;孙毓糠;张照亮;鲍田田;李娜 -专利权人：青岛华海环保工业有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及围油栏技术领域，公开了一种改进型围油栏，包括浮子板，所述浮子板上贯通设有横槽，所述横槽相对两侧设有卡槽，所述卡槽及横槽内设有横杆，所述横杆穿套有挡体，所述挡体贯穿横槽，并向下延伸，所述挡体底部呈并排状贯通设有多个连接孔，多个所述连接孔之间穿设有配重条。通过横杆与卡槽、横槽装配，以便于对挡体快速装配，而相邻浮子板通过滑槽与滑条配合，插块与插槽配合，即可实现相连，本方案结构新颖，操作简便，能够对多个浮子板进行连接配合，同时，装配简便，能够对零部件进行拆装更换，提升实用性。
一种改进型围油栏

[发明专利]一种防爆海上危化品及溢油回收艇-CN202310870351.7在审
发明人： 郭建伟;安佰龙;祝伟忠;刘永超;孙毓糠;周兆涛 -专利权人：青岛华海环保工业有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种防爆海上危化品及溢油回收艇，属于溢油及危化品回收技术领域，包括回收艇和收油机；底座上竖向滑移有定位柱；回收艇包括：容纳舱，侧壁容纳舱用于放置收油机；滑轨，设置有两条，沿回收艇侧壁竖向滑移，滑轨底部向上能滑移至与水面脱离，滑轨底部向下能滑移至进入水面；连接杆，设置有两根，沿滑轨的长度方向滑移；货叉，设置在两根连接杆相互靠近的一端，货叉能滑移至容纳舱内部，货叉的两端均铰接有挡块，挡块与货叉相互垂直时，挡块侧壁与底座侧壁抵紧；定位板，与货叉固定连接，水平设置并与货叉的长度方向垂直，定位板上设置有定位孔，定位柱与定位孔一一对应并适配。本申请具有增强收油装置的抗风浪能力，提高作业效率的效果。
一种防爆海上危化品溢油回收

[发明专利]一种碳包覆磷酸锰铁锂材料及其制备方法与电池-CN202211429692.2有效
发明人：谢晓明;范崇扬;陈俊涛;闵幸福;郭建伟 -专利权人：广东国光电子有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01B25/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳包覆磷酸锰铁锂材料及其制备方法与电池，所述制备方法包括如下步骤：(1)混合铁源、锰源、磷源、第一碳源和溶剂，干燥后进行烧结，得到碳包覆焦磷酸亚锰铁；(2)混合锂源、第二碳源、溶剂和步骤(1)所得碳包覆焦磷酸亚锰铁，干燥后进行烧结，得到所述碳包覆磷酸锰铁锂材料。本发明中先制备碳包覆焦磷酸亚锰铁作为预处理前驱体，不仅可以保证铁和锰在材料中元素均匀分布，其可直接应用于现有技术中磷酸铁锂的设备产线上进行大规模生产，降低了成本，同时，碳包覆焦磷酸亚锰铁性能稳定可控易于长期保存，有利于提高实际生产中的可应用性。
一种碳包覆磷酸锰铁材料及其制备方法电池

[发明专利]一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车-CN202310497027.5有效
发明人：徐洪亮;姜贵彬;张娜;王平;黄卜维;郭建伟;刘辉;朱学军;张杰;张振伟;孙策;姜杉;梁德聪;刘洋;高春磊;李景辉;付子莹;宋志恒;张志修 -专利权人：申成路桥建设集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁与路面过渡连接段安全检测车，属于检测车领域，包括车架和检测箱，车架两侧内壁分别设置有电机座和第二轴承座，电机座和第二轴承座之间底部螺栓连接有滑轨，检测箱安装在丝杆套上，车架上方对称设置有背板，背板顶端有固定在桥梁连接段底部的吊装板，背板底端有轨道凹槽，轨道凹槽上方设置有行走机构和清理机构。行走机构和丝杆套之间的往复式运行相互配合，使得检测箱能够实现连续分段检测，覆盖了整个桥底空间，减少检测死角，清理机构可将轨道凹槽内积存的泥沙杂物吹扫干净，避免影响行走机构的移动，提高检测箱运行稳定性，同时降低了人员投入，实现桥梁检测的系统化和自动化，为桥梁的维护提供了坚实的数据基础。
一种桥梁路面过渡连接安全检测

[发明专利]一种电感绕线方法-CN202311026402.4在审
发明人： 郭建伟;周珂;黄奇星 -专利权人：中山市科彼特自动化设备有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01F41/086 文献下载
摘要：本发明公开了一种电感绕线方法，属于电感制造设备技术领域，该绕线方法基于绕线设备，所述绕线设备包括至少一组工作单元，所述工作单元包括送线机构、定位机构和绕线机构，所述定位机构包括磁环夹、驱动磁环夹翻转180°的翻转驱动。通过采用分段式绕线方法，利用送线机构的分段送线、绕线机构的重复绕线和翻转驱动的首尾切换等动作，实现分别从绕线线两端以相同的方式绕制绕组，大幅缩短了绕制时勾线的绕线长度，提高了电感绕线效率，且设备生产的电感性能参数能完全达到手工绕线的标准。
一种电感方法

[发明专利]一种镜面水池及其施工方法-CN202310693665.4在审
发明人：张进;赵洪涛;彦博磊;隗立松;何海涛;孙志云;唐怀宇;沈思潮;张松鹤;魏爽;李强;陈鹏;王伟;李京;潘鹏家;郑京勇;张都;盖攀超;郭志强;段帅冰;张永杰;郭建伟;殷庆华 -专利权人：北京城建亚泰建筑装饰工程有限公司;北京城建亚泰建设集团有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04H4/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种镜面水池及其施工方法，涉及建筑工程技术领域，一种镜面水池包括水池本体、支撑柱和盖板，支撑柱设置在水池本体内，支撑柱的两端分别与水池本体的内壁和盖板连接；水池本体外设置有排水组件，排水组件包括环绕在水池本体外端开设的排水沟和覆盖于排水沟上的排水盖，水池本体上连通有循环管道，循环管道与排水沟连通；水池本体上设置有若干个挡块，挡块靠近盖板的一侧倾斜设置，若干挡块环绕盖板设置并与水池本体的外周上端连接。本申请中的挡块能够有效的承受水流对挡块的冲击，降低水流的流速，使得水流流速趋于平缓。本申请具有减少水流发生溅射的效果。
一种水池及其施工方法

[发明专利]混合动力车辆的扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质-CN202310782389.9在审
发明人： 郭建伟;张冬生;王沛;刘少飞;王梅荣;宋洪慧;王森;黄力 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆的扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：基于发动机万有特性曲线确定预设数量的发动机效率基准线；当所述车辆处于混合驱动模式且电池电量大于第一预设电量时，根据动力端的总扭矩与所述发动机效率基准线的位置关系确定所述发动机的目标输出扭矩；根据所述发动机的目标输出扭矩和所述动力端的总扭矩确定电机的目标输出扭矩，可以使发动机工作范围围绕预设数量的发动机效率基准线进行实时调整，尽可能多的处于理想高效区域，从而改变发动机扭矩处于高效区域后即维持不变的情况，提升混动车辆的节油能力。
混合动力车辆扭矩分配方法装置存储介质

[实用新型]自锁型石墨电极更换扭力扳手-CN202321405685.9有效
发明人：毛磊;杜兴林;郭建伟;马俊飞;孙硕学;王洁新 -专利权人：内蒙古欧晶科技股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了自锁型石墨电极更换扭力扳手，包括杆体组件和第一钳体组件，所述杆体组件包括扭力杆、扭力刻度、扭力旋钮、限位孔和插口；所述插口开设于扭力杆的前端，所述限位孔开设于扭力杆的外侧壁并与插口连通。本实用新型通过转动扭力旋钮，可以精准的调节此时扳手的扭力大小，扭力杆通过接口可以实现不同扳手头之间的任意调换，第一钳体组件通过连接块将多个链板连接成链状下钳体，在转动扭力杆时可以实现钳口的自锁，第二钳体组件的U型下钳体通过防倒旋螺栓在滑动卡槽内滑动，可以适用于不同直径的石墨电极，U型下钳体和弧形钳头自锁，进而免去了调节钳口大小的步骤，便于对石墨电极的拆卸。
石墨电极更换扭力扳手

[发明专利]电传飞行控制系统和方法-CN202310637224.2在审
发明人：唐志帅;郭建伟;胡令令;司马骏;吕延平;柳建锋 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：公开了一种电传飞行控制系统和方法。主计算机根据操纵输入来计算舵面控制指令，第一次级计算机和第二次级计算机分别基于主计算机提供的舵面控制指令来生成第一舵面驱动信号和第二舵面驱动信号。第二次级计算机与第一次级计算机是非相似的。第一作动器和第二作动器分别根据第一舵面驱动信号和第二舵面驱动信号来驱动飞机舵面。第一作动器和第二作动器可包括不同类型的作动器。在主电源供电故障或第一次级计算机共模故障工况下，可激活第二次级计算机的备用电源，保证飞机仍能安全飞行和着陆。还公开了电传飞行控制方法。
电传飞行控制系统方法

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