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[发明专利]一种数字孪生模型轻量化方法及系统-CN202210685167.0有效
发明人：杜晓东;王立斌;赵建利;张正文;李怀东;沈华林;邹云涛 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;北京天成易合科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本申请提出一种数字孪生模型轻量化方法及系统。所述方法基于采用常规轻量化技术进行初步轻量化处理后的数字孪生模型所包括的面片组合构建模型输入，之后根据经过训练的面片合并模型基于所述模型输入判断是否需要将面片组合内的两个面片进行合并，然后将需要进行合并的面片进行合并，由于所述面片合并模型预先经过训练，可以将合并后对原本渲染效果影响不大的面片进行合并，从而进一步减少面片数量达到不影响渲染效果且进一步轻量化数字孪生模型的效果，提升模型渲染速度，也保证了数字孪生模型的渲染效果，满足客户需求。
一种数字孪生模型量化方法系统

[发明专利]一种基于外围Bezier参数空间的曲面特征自动提取方法-CN202010695324.7有效
发明人：王方平;毛继忠;唐海文;冷有文;兰方友 -专利权人：贵阳职业技术学院
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外围Bezier参数空间的曲面特征自动提取方法，具体包括以下步骤：S1、三维图像导入；S2、实体图片获取；S3、Bezier参数模型建立；S4、误差判断；S5、参数调整；S6、特征提取，Bezier参数模型建立模块包括边缘线点集参数获取模块和内部特征线点集参数获取模块，本发明涉及曲面特征提取技术领域。该基于外围Bezier参数空间的曲面特征自动提取方法，在获取到曲面模型信息后，将获取的模型图片与实体图片进行对比，再对模型进行调整，使误差降低到允许范围内，提高了曲面特征自动化提取的准确度，更有利于后续观测使用，且有利于把控产品的加工质量，使该方法能够适用于要求更高的工作场合，适用性更强，提高了实用性。
一种基于外围 bezier 参数空间曲面特征自动提取方法

[发明专利]基于点云的辅助三维模型构建方法-CN202211521827.8在审
发明人：余丹;兰雨晴;李易君;王鑫;彭建强 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明提供了基于点云的辅助三维模型构建方法，其利用点云扫描设备获取目标对象表面的点云分布数据，以此将对象表面进行分区处理和修正处理，丰富点云分布区域的点云数据量，最大限度保证每个点云分布区域包括足够的点云数据，实现对目标对象表面的三维构建，同时还对其中的异常点云数据进行剔除，保证点云数据整体的可信度，从而提高三维模型的构建精确性和构建效率。
基于辅助三维模型构建方法

[发明专利]表面获取方法、装置及非暂态电脑可读取记录媒体-CN201811590033.0有效
发明人：林奕瑱;杨宏毅 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：公开了一种表面获取方法、表面获取装置及一种非暂态电脑可读取记录媒体。该表面获取方法包含：(A)接收原始输入深度数据中的三维子节点，其具有第一三维子节点的位置及距离信息并且仅具有第二三维子节点的位置信息；(B)将邻接的三维子节点以群组区分为多个三维母节点；(C)对这些三维母节点中的任一个三维母节点，产生对应于第二三维子节点的传播距离信息；以及(D)使三维母节点做为三维子节点，以持续执行步骤(B)至(D)产生包含多个层的多个节点的节点树，并对节点树进行表面获取处理，以获取场景中的表面。本发明的表面获取方法可达到节省存储器使用量的功效，并使得双重移动方块算法得以应用，达到更平顺的表面获取结果。
表面获取方法装置非暂态电脑读取记录媒体

[发明专利]一种基于现实中已有的异型曲面建立新的理论模型的方法-CN202310748045.6在审
发明人：曾利 -专利权人：深圳市魔数智擎人工智能有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于现实中已有的异型曲面建立新的理论模型的方法，包括：对已有的异型曲面进行三维扫描，得到三维点云数据，并基于所述三维点云数据生成三角网模型；对所述三角网模型中的三角进行拟合，得到曲面模型；根据所述已有的异型曲面的结构特征，对所述曲面模型进行填充，建立新的理论模型；通过对所述三角网模型中的三角网进行拟合，得到曲面模型，实现了由三角网到曲面的过渡，为建立新的理论模型提供外形基础，通过根据所述已有的异型曲面的结构特征，对所述曲面模型进行填充，建立新的理论模型，保证理论模型为与现实中已有的异型曲面完全匹配，最终达到异形曲面建模简单、建模准确性高的效果。
一种基于现实有的异型曲面建立理论模型方法

[发明专利]一种共形蒙皮曲面3D打印的建模方法-CN202310738652.4在审
发明人：任清川;张嘉良 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种共形蒙皮曲面3D打印的建模方法，属于航空航天技术领域，解决了现有技术中共形蒙皮曲面结构加工工序复杂、周期长、配套工装成本高、合格率较低的问题。该方法包括：获取共形蒙皮曲面的数控加工程序代码作为共形蒙皮曲面点云数据；对点云数据做融合、去噪、精简和修补，得到优化后的点云数据；利用基于共形边界特征的点云数据曲面拟合算法对优化后的点云数据进行高精度曲面重构，获得高精度共形重构曲面；利用基于共形交汇特征点斜率分割的调整分层算法，将高精度共形重构曲面转换为STL文件，获得共形蒙皮曲面3D打印的高精度模型。优化了数控加工程序代码的缺陷，提高了共形曲面数据的精度；减小失真误差，实现3D打印高精度建模。
一种蒙皮曲面打印建模方法

[发明专利]非流形网格中边界环的检测-CN202280008440.4在审
发明人：黄超;张翔;田军;许晓中;刘杉 -专利权人：腾讯美国有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：在一些示例中，用于网格处理的装置包括处理电路。处理电路接收具有表示对象表面的多边形的第一网格帧，并响应于第一网格帧中的一个或多个奇异分量，确定第一网格帧是非流形类型网格。处理电路将第一网格帧转换为第二网格帧。该第二网格帧是流形类型网格，第一网格帧具有分别对应于第二网格帧中的多个第二边界环的多个第一边界环。处理电路检测第二网格帧中的多个第二边界环，并根据第二网格帧中的多个第二边界环确定第一网格帧中的多个第一边界环。
流形网格边界检测

[发明专利]一种基于超声测量值的子宫腺肌病建模方法-CN202211707306.1有效
发明人：朱颖春;侯晓妮;梅洁;孙海翔 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声测量值的子宫腺肌病建模方法，选取子宫特征数据并建立坐标系，采用三阶贝塞尔曲线方法进行子宫图形建模、病灶图形建模，得到子宫曲线模型图、病灶曲线模型图，根据子宫曲线模型图中的子宫拟合点值、病灶曲线模型图中的病灶拟合点值，绘制出子宫和病灶图像。该模型将子宫、病灶以图像形式展现，提升临床医生的理解，便于观察子宫中病灶的大小、范围、侵润程度，因此该模型为临床医生更好地进行诊断、分度、确定治疗方案提供支撑。
一种基于超声测量子宫腺肌病建模方法

[发明专利]利用虚拟三维深层神经网络的影像分析装置及方法-CN201880027104.8有效
发明人：金东珉;白钟焕;李明宰;孙智秀;姜信顼;金元泰;金东亿 -专利权人：株式会社JLK英思陪胜
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：公开了一种利用虚拟三维深层神经网络的影像分析装置及方法。影像分析装置包括：影像获取部，按预先设定的顺序堆叠多个二维影像数据；三维影像生成部，基于对来自影像获取部的堆叠形态的多个二维影像数据的不同形态的多个信息，生成多个三维数据；以及深度学习算法分析部，对来自三维影像生成部的多个三维数据分别适用二维卷积神经网络，合并针对多个三维数据的二维卷积神经网络的适用结果。
利用虚拟三维深层神经网络影像分析装置方法

[发明专利]一种多层次优化的网格曲面离散样条曲线设计方法-CN201910889310.6有效
发明人：金耀;宋滢;何利力;黄劲 -专利权人：浙江理工大学;浙江大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层次优化的网格曲面离散样条曲线设计方法。该方法松弛了曲线严格位于曲面的约束，仅将曲线的离散采样点置于网格曲面，并采用内点法的思想，运用基于块坐标下降法的全局优化方法进行数值求解。为了能够更为准确地估算离散微分算子，提高求解精度，同时减少挪动采样点的计算量，提升求解效率，本发明采用由粗到细的多尺度层次求解策略，即将曲线采样点密度逐渐加大进行迭代求解直至算法收敛。最后借助局部参数化将曲线段映射到网格曲面。收敛性分析实验表明多层次优化方法能够快速收敛，并在多尺度策略下获得更为光滑的结果。和现有的投影法和光顺法相比，该方法效率更高，且在可控性、普适性和鲁棒性上均表现出一定的优势。
一种多层次优化网格曲面离散曲线设计方法

[发明专利]图形处理单元及其细分点处理方法、存储介质-CN202310078484.0有效
发明人：阙恒;张亮;朱康挺;张祖英 -专利权人：南京砺算科技有限公司;砺算科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种图形处理单元及其细分点处理方法、存储介质，图形处理单元包括标签缓存，所述标签缓存用于缓存细分点的二维坐标以及标识；运算处理单元，用于执行以下步骤：处理待显示图形，得到所述待显示图形的细分点及其二维坐标；判断所述细分点的二维坐标在所述标签缓存中是否命中；如果命中，则根据所述细分点的标识查找获取所述细分点的标识所指示的细分点对应的三维空间位置。本申请技术方案能够降低曲面细分处理过程中的计算开销。
图形处理单元及其细分方法存储介质

[发明专利]基于结构光传感器的焊缝形貌重建方法-CN202310039287.8在审
发明人：李瑞峰;王珂;秦中昊;徐楷岩;赵立军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：基于结构光传感器的焊缝形貌重建方法，属于光学领域，本发明解决了现有焊缝形貌重建流程复杂，实时性差的问题。本发明利用结构光传感器分别拍摄多组带有结构光的图像和对应的不带有结构光的图像，获得多组图像对，利用不带有结构光的图像对相机进行标定，获取相机内参和外参；建立像素至深度的映射模型；利用结构光传感器，捕获结构光横跨焊缝区域的图像，将图像中灰度值最大的i个点输入至像素至深度的映射模型，获得i个点在相机坐标系下的深度值；利用所述深度值，计算所述i个点在相机坐标系下的纵坐标值和横坐标值；获取所述i个点在相机坐标系下的三维坐标，完成焊缝形貌重建。本发明适用于结构光传感器的焊缝形貌重建。
基于结构传感器焊缝形貌重建方法

[发明专利]一种描迹方法、装置、设备及存储介质-CN202111679428.X在审
发明人：邓海飞 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种描迹方法、装置、设备及存储介质，本申请提供的描迹方法属于半自动描迹方案，该方案无需借助图像识别算法，同时利用与目标对象的轮廓相似的平面图形先对目标对象进行粗略描迹，而后再对平面图形的各条边进行变形调整，使得平面图形的各条边贴合目标对象的轮廓，可减少用户手动描迹的操作次数，提升手动描迹效率和准确率，实现较快速描迹。该方案不需要太大算力的支持，尤其适用于web远程标注、轻量型终端设备等轻量型计算环境中，能够在轻量型计算环境中实现快速描迹。相应地，本申请提供的描迹装置、设备及存储介质，也同样具有上述技术效果。
一种方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维模型面片轻量化处理方法、装置及电子设备-CN202310202121.3在审
发明人：蓝天;施磊 -专利权人：壹品慧数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明涉及三维模型技术领域，具体公开了一种三维模型面片轻量化处理方法、装置及电子设备，方法包括：根据三维模型的顶点数组以及预设的数组生成策略生成三角形数组；在三角形数组中选择一个三角形面的顶点作为目标顶点；根据预设的减面计算策略判断该目标顶点是否应该被删除；若否，根据三角形数组中三角形面的顺序选择下一目标顶点；若是，根据与目标顶点相连的其他顶点重新生成三角形面，并删除目标顶点以及与之连接的边；遍历所有顶点，生成轻量化三维模型。本发明在保证较佳视觉效果的前提下，大大减少空间渲染计算的负担，提高应用程序的运行速度，使体验更加流畅，也减小了保存三维模型所用的存储空间，降低应用程序对存储空间的要求。
一种三维模型面片轻量化处理方法装置电子设备

[发明专利]一种用于心脏标测系统中的心内膜逐点插入动态表面重建方法-CN201810778217.3有效
发明人：吴剑;付饶 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于心脏标测系统中的心内膜逐点插入动态表面重建方法，包括：A1：导管采集四个仿射独立的点，并通过上述四个仿射独立的点初始化为一个四面体网格；A2：插入新采样点，并且根据新插入的采样点计算当前重建的表面网格中需要被替换的表面三角面片集合；A3：更新Delaunay三角剖分结构，同时也更新当前的表面网格结构；A4：利用局部膨胀和雕刻的方法优化当前重建的表面网格；A5：插入已经在Delaunay剖分结构但不在表面网格中的孤立点，提高表面网格的质量。上述表面重建方法更贴合手术中导管的采点步骤，更友好地服务医生掌握当前采样情况，显著提高心脏标测系统中心内膜表面的重建效率，更好地为医生提高病灶定位和病灶分析的服务。
一种用于心脏系统中的心内膜插入动态表面重建方法

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