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[发明专利]一种板模式非均匀有理样条曲面的光线追踪方法及其系统-CN201810577857.8有效
发明人：吴博剑;程章林;潘光凡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种板模式非均匀有理样条曲面的光线追踪方法及其系统；本发明首先将板模式布尔变量和厚度值编码进入计算机辅助设计系统的内部数据结构中，以实现和普通模式数据结构的相互兼容；然后从外部读入普通模式或板模式非均匀有理样条曲面模型，通过交互式命令来修改当前模型的板模式布尔变量和厚度值，实现模型在普通模式和板模式间的相互转换；对于板模式非均匀有理样条曲面模型，通过光线与模型相交的光线追踪预处理得到真实相交点，并依据模型的厚度值偏移真实相交点以计算光线和板模式模型相交的进面点和出面点来修正光线追踪的结果；本发明采用给非均匀有理样条曲面赋于隐式厚度值，从而将其看成隐式实体。
一种模式均匀有理曲面光线追踪方法及其系统

[发明专利]点云数据的选取方法及选取装置、设备、存储介质-CN202110541788.7有效
发明人：杨之光;程章林;潘光凡;奥利夫·马丁·多伊森 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云数据的选取方法、装置、设备、存储介质，选取方法包括：获取点云数据；利用训练好的基于自注意力机制的神经网络对点云数据进行点云实例分割，获得多个分割实例；将多个分割实例转换为平面空间中的多个分割实例；获取目标用户在平面空间中的选定区域；根据平面空间中的多个分割实例以及选定区域获得每一个分割实例的属性；利用训练好的预测网络并基于每一个分割实例的属性预测每一个分割实例被选中的概率；根据每一个分割实例被选中的概率获得目标点云数据。本发明先进行实例分割获得每个点的类别，再结合选定区域获得每个分割实例的预测属性，有效提升了点云选取的精确性，且对点云数据的场景没有要求，具有很好的鲁棒性。
数据选取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于图像的三维线框建模方法及装置-CN201810683689.0有效
发明人：宋欣;程章林;潘光凡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形处理技术领域，特别涉及一种基于图像的三维线框建模方法及装置。本发明基于图像的三维线框建模方法包括：步骤a：获取图像数据，重建三维点云和相机参数；步骤b：根据获取的图像数据提取二维线框，根据提取的二维线框和相机参数重建三维线框；步骤c：使用重建的三维线框和三维点云构建出三维模型。利用本发明实施例的基于图像的三维线框建模方法和装置构建的三维模型具有边缘锐利、表面平整和视觉效果好等优点，提高了三维网格模型的视觉效果；本发明实施例的基于图像的三维线框建模方法及装置降低了三维网格模型的复杂程度，减少冗余三角形，降低对图像设备的要求。
一种基于图像三维建模方法装置

[发明专利]点云数据的配准方法、系统、装置及计算机存储介质-CN202010333771.8有效
发明人： 程章林;周佳新;奥利夫·马丁·多伊森 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云数据的配准方法、系统、装置及计算机存储介质，所述配准方法包括：获取第一点云数据集和第二点云数据集；分别提取第一点云数据集、第二点云数据集的语义信息；根据第一点云数据集、第二点云数据集的语义信息分别获得第一点云数据集、第二点云数据集的语义连接图；对第一点云数据集、第二点云数据集的语义连接图进行配准，获得第一点云数据集与所述第二点云数据集之间的第一变换关系；根据第一变换关系对第二点云数据集进行转换。本发明提供的点云数据的配准方法从高层次的语义信息出发，不受限于点云的低层视觉特性，不容易受环境因素以及点云密度等其他因素的影响，具有很好的鲁棒性。
数据方法系统装置计算机存储介质

[发明专利]基于深度学习的文献表征方法及装置、设备、存储介质-CN202110287711.1有效
发明人： 程章林;杨之光;奥利夫·马丁·多伊森;潘光凡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的文献表征方法及装置、设备、存储介质，该方法包括：对待表征文献进行解析，获得待表征文献的关键词、作者列表及多个文本信息；将每一个文本信息和关键词输入至结合关键词注意力机制的网络模型中，获得每一个文本信息的第一特征向量；将作者列表、每一个文本信息依次输入至第一特征提取模型，获得作者列表、每一个文本信息的第二特征向量；将第一特征向量、第二特征向量输入至融合网络模型中进行融合，获得待表征文献的表征向量。本发明提出的文献表征方法充分利用关键词信息且同时考虑文献的多个文本数据并针对不同的文本数据采用不同的特征提取方法，从而有效提升文献向量化表征的精度。
基于深度学习文献表征方法装置设备存储介质

[发明专利]基于手势交互的植物建模方法及其植物建模装置、设备-CN202110203699.1有效
发明人： 程章林;张凡星;刘志浩;奥利夫·马丁·多伊森;潘光凡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势交互的植物建模方法及其植物建模装置、设备。所述植物建模方法包括：识别用户的手势绘制动作，获得手势信息；根据所述手势信息生成植物骨架与外形轮廓凸包；将所述外形轮廓凸包拼接于所述植物骨架的预定位置上，形成植物模型；按照预定的子树生长算法对所述植物模型进行处理，以完成植物建模。在建模过程中用户只需要关注高层输入，在空中绘制植物的骨架与轮廓的大致造型来控制整个植物的形状，而具体的细节枝干造型与树叶的分布则使用基于规则的过程化建模方法自动生成。本申请采用的手势交互这一交互方式，使用起来更自然和灵活，与植物模型的实时三维显示一起，在植物的生成和编辑过程中为用户提供了有用的反馈。
基于手势交互植物建模方法及其装置设备

[发明专利]一种曼哈顿结构建筑物的轻量重建方法及装置-CN202210262202.8在审
发明人： 程章林;何振邦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种曼哈顿结构建筑物的轻量重建方法及装置。该方法及装置首先对图像序列应用从运动中恢复重建，得到相机位姿和稀疏点云，并执行基于线段的重建得到线云；对线云进行聚类，并在线云上采样得到采样点，加入到稀疏点云中；从线云中检测平面，并通过寻找正交平面切割得到角点；从角点出发，通过改变角点的参数来拟合点云，得到最终的立方体模型；对于未收敛到正确大小的立方体进行基于图像的配准。本发明使用线云来获取平面，而无需密集点云，本发明使用的线云提取平面方法不仅在平面提取的鲁棒性方面优于现有技术，更由于稀疏点云、线云获得的成本要低于密集点云，因此本发明的总体运行时间上要缩短，成本更低。
一种曼哈顿结构建筑物重建方法装置

[发明专利]基于增强现实的三维建模方法、装置、存储介质、设备-CN202210264954.8在审
发明人： 程章林;武凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实的三维建模方法、装置、存储介质、设备。三维建模方法包括：根据增强现实设备采集到的真实场景图像生成真实场景点云，其中所述真实场景图像包含目标对象的图像；根据获取到的用户手绘动作信息和所述真实场景点云构建目标对象粗糙模型；根据所述目标对象粗糙模型从所述真实场景点云中分割出目标对象点云；利用所述目标对象点云调整所述目标对象粗糙模型，获得目标对象精细模型。本方法充分利用场景图像中包含的目标对象的尺度、细节信息，在用户仅仅手绘简单笔画的情况下，也能获得高精细度的模型，降低了学习成本和提高了使用舒适度。
基于增强现实三维建模方法装置存储介质设备

[发明专利]一种自适应观察视点的动态纹理融合方法及装置-CN202210252359.2在审
发明人： 程章林;崔晓亮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应观察视点的动态纹理融合方法及装置。该方法及装置根据用户控制的观察相机的位姿自动选择两个最优的监控视频，将两个最优的监控视频作为纹理进行融合，实现了全自动计算视频融合纹理，不需要手动操作，不需要人工介入，提高了效率。且当观察相机与监控相机位姿差别较大时会出现严重扭曲，本发明可以根据观察相机的位姿匹配最优的监控相机的视频作为纹理并融合，即根据观察相机的位姿得到最优的实时融合结果，减少了扭曲现象。
一种自适应观察视点动态纹理融合方法装置

[发明专利]一种基于视频前景提取的视频融合方法及装置-CN202210252167.1在审
发明人： 程章林;崔晓亮 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频前景提取的视频融合方法及装置。该方法及装置提取多个视频中的前景及其轮廓，在三维虚拟场景中对提取的视频前景标定位姿，将位姿标定之后的视频前景结合视频前景轮廓生成对应的三维模型，在三维模型中融合多个视频的前景。本发明能够提取多视频中的前景并在虚拟三维场景中进行融合展示，能够根据视角计算前景的位姿，从而在任意视角下得到合理的观察结果，给用户良好的使用体验。
一种基于视频前景提取融合方法装置

[发明专利]植物的建模方法、电子设备及计算机存储介质-CN202111164488.8在审
发明人： 程章林;何振邦;奥利夫·马丁·多伊森 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种植物的建模方法、电子设备及计算机存储介质，建模方法包括：获取植物草图；分析植物草图中的植物图元以及相应的图元类型，图元类型包括花瓣类型、叶片类型和枝干类型；基于图元类型对植物图元进行深度信息恢复；根据植物图元的深度信息建立植物模型。本申请建模方法能够实现多种植物的快速建模。
植物建模方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]点云分类方法、装置、设备及存储介质-CN201710748918.8有效
发明人： 程章林;魏书法;奥利夫·多伊森 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种点云分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收点云分类请求，获取点云分类请求中的点云数据，对点云数据对应的点云进行点云体素化操作，得到点云体素化数据，获取点云体素化数据对应的点云在预设邻域内的填充特征，获取点云体素化数据对应点云对应的体素位置，并在点云对应的体素位置填充获取的填充特征，通过预先构建的点云分类网络对特征填充后的点云进行分类，输出点云数据对应的点云分类结果，从而提高了点云分类的效率。
分类方法装置设备存储介质

[发明专利]建筑物的建模方法、电子设备及计算机存储介质-CN202111161670.8在审
发明人： 程章林;刘志浩;张凡星;奥利夫·马丁·多伊森 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑物的建模方法、电子设备及计算机存储介质，建模方法包括：获取草图线条；利用神经网络算法确定草图线条对应的建筑类型，建筑类型包括主体类型、屋顶类型以及其他类型；基于所确定的建筑类型对草图线条进行参数化建模，以生成建筑模型。本申请建模方法能够模拟出更加真实建筑物。
建筑物建模方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]基于单幅图像的树木建模方法、树木建模装置、设备-CN202111028308.3在审
发明人： 程章林;武凯;刘志浩;奥利夫·马丁·多伊森 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单幅图像的树木建模方法、树木建模装置、设备。树木建模方法包括：获取待重建单幅树木图像的树木边缘图和可见枝干图；将所述树木边缘图和所述可见枝干图输入到预先训练好的条件生成对抗网络中，得到树木的轮廓深度图和枝干深度图；根据所述轮廓深度图得到轮廓点云数据，并根据所述枝干深度图构建得到枝干三维骨架；将所述轮廓点云数据和所述枝干三维骨架作为约束条件，按照预定的自组织过程式建模方法生成所述待重建单幅树木图像的三维树木模型。该建模方法针对不规则轮廓的树木能取得良好的建模效果，通过条件生成对抗网络能较准确地获取树木轮廓的深度数据，采用过程式建模方法有利于恢复缺失的树木细节枝干的信息。
基于单幅图像树木建模方法装置设备

[发明专利]三维交互式植物建模方法、装置、终端及存储介质-CN201911395795.X在审
发明人： 程章林;刘志浩;奥利夫·马丁·多伊森;崔晓亮;潘光凡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维交互式植物建模方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取建模区域，并在建模区域均匀生成标记点；基于预设顶芽的位置，利用空间殖民算法确认预设顶芽的生长方向，并沿生长方向生成初步植物模型；接收到用户的修改指令时，检测修改指令的类型；当修改指令是旋转平移指令时，利用用户输入的旋转平移参数对初步植物模型上选中的枝段进行旋转平移操作；当修改指令是绘制指令时，利用用户输入的绘制参数在初步植物模型上绘制新的枝段；当修改指令是画刷指令时，在用户输入的画刷区域利用空间殖民算法生成新的植物模型。本发明通过上述方式，能够在三维空间中直接进行植物建模，提高了植物建模效率。
三维交互式植物建模方法装置终端存储介质

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