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[发明专利]基于协同感知噪声位姿鲁棒矫正的目标检测方法和装置-CN202310935557.3在审
发明人：谷佳铭;孟维亮;郭建伟;张吉光;张晓鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于协同感知噪声位姿鲁棒矫正的目标检测方法和装置，方法包括：获取自车的自车点云数据，以及连接车的转换点云数据，转换点云数据是基于自车的位姿信息进行视角转换得到；分别对自车点云数据的特征图和转换点云数据的特征图进行特征生成，得到自车的空间置信图和连接车的空间置信图，从空间置信图中定位区域中心点；匹配自车的区域中心点和连接车的区域中心点，基于匹配结果确定细粒度转换矩阵；基于细粒度转换矩阵，对连接车的伪图像表征进行位姿误差矫正，得到矫正伪图像表征；基于自车的伪图像表征和连接车的矫正伪图像表征，进行目标检测。本发明提供的方法和装置，实现了无需额外增加训练且滤除噪声数据、高精度的目标检测。
基于协同感知噪声位姿鲁棒矫正目标检测方法装置

[发明专利]一种基于边缘计算的光伏电站功率监控装置-CN202311202425.6在审
发明人：霍剑涛;张晓鹏;姚勇;王辉;张健;冯李军;景锐;庞利荣 -专利权人：国网山西省电力公司运城供电公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明属于光伏电站技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的光伏电站功率监控装置，包括监控框架主体、摄像头、摄像调节组件、小型气象站升降组件、云平台数据库、预测模块、控制模块、发电数据采集模块、气象数据采集模块、对比纠正模块、实时监控模块和警报模块，所述监控框架主体的顶端外壁上固定有摄像头，所述摄像头与监控框架主体之间的外壁上固定有摄像调节组件，所述监控框架主体的顶端外壁上固定有小型气象站升降组件，所述摄像头的一侧内壁上分布安装有云平台数据库、预测模块和控制模块；该发明可以对发电功率进行预测，当预测功率与实际功率相差较大时，可以确定发电站出现故障，从而提高了发电站的安全性。
一种基于边缘计算电站功率监控装置

[发明专利]变压器局部放电试验用多功能耦合电容分压装置-CN201710192832.1有效
发明人：王立楠;马云飞;韩金华;樊东方;靳鹏超;郭晓锋;黄卫华;岳啸鸣;张晓鹏;赵伟程;刘辉 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中分公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R15/06 文献下载
摘要：本发明涉及变压器局部放电试验用多功能耦合电容分压装置，可有效解决同时读取试验电压和局部放电量的问题，技术方案是，包括底座和设置在底座上的上壳体，上壳体内设置有第一电容，底座内分别设置有第二电容、第三电容和电感，底座上分别设置有用于局部放电测量的第一接线端子、用于电压测量的第二接线端子和用于接地的第三接线端子，上壳体上端设置有均压罩，均压罩上装有第一连接柱，本发明结构独特，简单合理，易生产，易操作，可实现利用此装置同时读取试验电压和局部放电量，为变压器局放定位的多端定位法提供关键数据，大大地缩短了接线步骤，降低了试验的复杂度，同时设备成本大大降低，安全可靠，使用方便，效果好。
变压器局部放电试验多功能耦合电容装置

[实用新型]一种大型钢管管口矫正装置-CN202321235302.8有效
发明人：曹波;韩哲;和宇;艾永琪;张晓鹏;宋登甲;惠鹏飞 -专利权人：陕西建工安装集团有限公司;陕西建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型钢管管口矫正装置，包括设置在钢管管口内的圆柱支座和多个沿圆柱支座圆周方向均布的伸缩矫正部件，多个所述伸缩矫正部件的结构相同且均包括由内至外依次连接的内延长杆、千斤顶矫正器、外延长杆和弧形压板，所述内延长杆的一端可拆卸插设在所述圆柱支座内，所述内延长杆的另一端与所述千斤顶矫正器的固定端可拆卸连接；所述外延长杆的一端与千斤顶矫正器的伸缩端可拆卸连接，所述外延长杆的另一端与弧形压板内侧面固定连接。本实用新型结构简单，设计合理，以适应不同直径钢管管口矫正的需求，提高矫正效率和质量，操作便捷，省时省力。
一种大型钢管管口矫正装置

[实用新型]自密实混凝土搅拌机-CN202320975793.3有效
发明人： 张晓鹏 -专利权人：青岛和兴新型建材有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B28C5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开自密实混凝土搅拌机，包括底座，所述底座顶部中心处嵌入固定连接有安装架，所述安装架内部设置有第一电机，所述第一电机驱动轴贯穿安装架并固定连接有立柱，所述立柱外侧壁固定连接有固定环，所述固定环外侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定环的一端设置有支架，所述支架底部设置有搅拌桶。本实用新型通过第一电机、第二电机、搅拌轴和支架之间相互配合，在对自密实混凝土搅拌混合的过程中，通过第二电机带动搅拌轴转动，对混凝土料进行搅拌，同时辅以第一电机带动搅拌桶转动，在离心力的作用下，使搅拌桶壁上的混凝土料下降沉淀，再进行搅拌混合，便于使混凝土料混合的更加充分均匀。
密实混凝土搅拌机

[发明专利]一种自动化立体仓库控制系统及方法-CN202310935169.5在审
发明人： 张晓鹏;孙俊杰;赵家丰;曹旭东 -专利权人：江苏道达智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化立体仓库控制系统，包括：任务管理系统、任务调度系统、设备控制系统，其中，任务管理系统，用于生成指令，对任务指令进行划分，进行优先级的调度，向搬送设备下发任务指令；任务调度系统，用于管理任务指令的拆分、取消，以及根据任务的优先级合理的进行分配和调度，设备控制系统，设置有用于控制搬送设备的仓库控制系统，双活服务器以及搬送设备行走控制模块，通过异常检测机制，设置双活服务器，对搬送指令不同影响因素进行设定权利，在搬送过程中实时监测各个过程。本发明很好地优化了控制系统异常情况的出现，减少系统崩溃压力，解决了机台空闲及爆仓问题的出现，很好了调整了出入库比例。
一种自动化立体仓库控制系统方法

[发明专利]发动机尾气氨泄漏检测方法、装置和发动机控制系统-CN202311048232.X在审
发明人：肖有强;代子阳;魏甲寿;张晓鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本申请提供一种发动机尾气氨泄漏检测方法、装置和发动机控制系统，方案在原排NOx处于稳定状态时，通过调节尿素喷射氨氮比，结合上下游NOx传感器的测量值，能够准确判断识别尾气中的氨泄漏，避免了因尾气中的氨泄漏而引起的SCR效率故障的误报错的情况。
发动机尾气泄漏检测方法装置控制系统

[发明专利]一种判别数字信号相位连续性的方法-CN202111421586.5有效
发明人：张晓林;张晓鹏;陈浩;闫红超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：本发明属于数字信号调制技术领域，具体涉及一种判别数字信号相位连续性的方法。本发明针对目前没有直接识别CPM信号集方法的现状，通过提取差分包络连续因子特征，在0dB就可以明显的分离CPM信号集和其它调制方式信号集。本发明计算简单、鲁棒性强、识别效果显著且适应性强，非常适合工程实现，在非合作通信中为后续相位连续信号的类内识别和解调做铺垫。
一种判别数字信号相位连续性方法

[发明专利]一种基于循环矩特征的Multi-h CPM调制指数估计方法-CN202210206081.5有效
发明人：张晓林;陈浩;张晓鹏;闫洪超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于循环矩特征的Multi‑h CPM调制指数估计方法，本发明估计调制指数时无需将调制指数调整为1，大大增强了估计精度；本发明选取循环谱截面在g＝16处，不仅增强了估计准确度，更增大了适应范围。对1/h不为整数的调制指数可以应用本方法；本发明实现低信噪比下调制参数的准确估计，与现有的估计方法的性能比较表明，在低信噪比下，所提出的估计方法优于现有技术，在相同估计精度条件下对于h＝0.5、0.25、0.125的Single‑h CPM分别可以降低10dB、6dB、3dB，对于Multi‑h CPM可以降低5dB以上，优化效果十分显著。
一种基于循环特征 multi cpm 调制指数估计方法

[发明专利]一种石油开采用的钻杆-CN202310424929.6有效
发明人：蔺爱国;张晓鹏;董传锋;黄光明;吴纯峰 -专利权人：中国石油大学（华东）;山东光旭新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种石油开采用的钻杆，属于石油开采技术领域，包括杆体、芯杆、滑块、传力组件、第一限位组件以及第二限位组件，所述芯杆设置在所述杆体内部并沿所述杆体轴向分布，所述芯杆底部与所述杆体底壁固定连接，所述滑块活动套设于所述芯杆外部，所述传力组件一端延伸至所述滑块内部并与所述滑块内壁相连，另一端延伸至所述滑块外部并与所述杆体内壁相连。本发明实施例相较于现有技术，当钻杆断开呈上下两截时，能够自动将上截杆体与下截杆体连接为一体，以便于顺利的将下截杆体带出地层，从而无需人工后续下井手动打捞断裂钻杆，提高了钻杆打捞的便利性。
一种石油开采钻杆

[发明专利]一种基于边缘计算的光伏电站电弧故障监控装置-CN202310979170.8有效
发明人： 张晓鹏;霍剑涛;姚勇;王辉;张健;冯李军;景锐;庞利荣 -专利权人：国网山西省电力公司运城供电公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘计算的光伏电站电弧故障监控装置，包括绝缘机箱、安装机架、防护组件、散热组件、故障电弧监控系统、操作面板和边缘计算终端，所述绝缘机箱的内部中央设置有安装机架，所述安装机架的内部中央设置有故障电弧监控系统，所述安装机架的一端顶侧固定安装有边缘计算终端，且安装机架的一端底侧固定安装有操作面板，所述绝缘机箱的一端顶侧设置有防护组件；该基于边缘计算的光伏电站电弧故障监控装置，通过利用边缘计算的能力，能够进行实时的数据分析与处理，提高对光伏电站电弧故障的监测能力和诊断能力以及故障响应速度；同时，能够对终端设备具有良好的防护效果，有效提高终端设备的使用寿命。
一种基于边缘计算电站电弧故障监控装置

[实用新型]一种多功能蜱虫摘除器-CN202223565918.X有效
发明人：刘梦月;李向超;张晓鹏;张钰洁;宁静;杨莹莹;张玉良;孟小宾 -专利权人：天津渤海农牧产业联合研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能蜱虫摘除器，包括开/关机键、固定装置、喷雾装置、摘取装置、收集装置、识别装置、电子影像数显器，固定装置上设置喷雾装置，喷雾装置上设置控制装置，摘取装置设置在控制装置上，收集装置设置在控制装置下部，识别装置位于收集装置中，开/关机键、电子影像数显器均设置在控制装置上；通过固定装置将摘除器固定在被蜱虫叮咬部位的皮肤上，利用喷雾装置对蜱虫喷洒消毒剂，利用摘取装置将蜱虫摘除，识别装置对蜱虫进行识别，电子影像数显器显示蜱虫信息，利用收集装置将摘取蜱虫进行收集。本实用新型具有信息采集便捷、准确、灵敏、实用的优点，能够规范并有效的摘除人或动物体表蜱虫并对被咬部位消毒，且效果优良。
一种多功能摘除

[发明专利]监控标校闭锁装置-CN202310822774.1在审
发明人：周帅;王建民;孙保存;马新海;潘领弟;张晓鹏;赵旭光;陈志磊;王雪赛;申明云 -专利权人：冀中能源峰峰集团有限公司辛安矿
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及监控标校闭锁装置，其包括：闭锁箱以及与所述闭锁箱背部转动连接的箱盖，所述闭锁箱内部设有气瓶，所述气瓶的出气口穿过所述闭锁箱的侧壁；所述箱盖的一侧侧壁上设有开口朝上的置物框，所述置物框内设有遥控器，且所述置物框与所述箱盖相对的一侧上设有插销孔，所述箱盖的正面下部设有插销套管一8，所述插销套管一8靠近所述置物框；所述闭锁箱的正面上部设有插销套管二，所述插销套管二远离所述置物框；且所述插销套管一8和所述插销套管二内部插设有与所述插销孔相对应的插销轴；所述插销轴用于一端脱离所述插销套管二时，另一端穿过所述插销孔与所述遥控器上的校准键接触。
监控闭锁装置

[发明专利]振动层合板的材料布局优化方法-CN202310883998.3在审
发明人： 张晓鹏;杨燊;王泽 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及振动层合板技术领域，且公开了振动层合板的材料布局优化方法，包括以下步骤：S1、在层合板上划分成80×80的网格，每个网格上给出五种备选材料；S2、五种备选材料分别是90°纤维材料，±45°纤维材料，0°纤维材料，以及一种阻尼材料；S3、采用离散材料优化模型通过优化程序迭代，每个网格上选择出一种对于层合板减振效果最好的一种材料；S4、优化程序迭代完成后给出层合板上的材料布局图。该振动层合板的材料布局优化方法，将离散材料优化模型应用于振动层合板的材料布局优化中，建立了考虑材料约束的振动层合板的材料布局拓扑优化模型，从而帮助工程结构设计人员设计出更为经济、可靠的工程结构。
振动合板材料布局优化方法

[实用新型]一种组装实验箱-CN202320376826.2有效
发明人： 张晓鹏 -专利权人：沈阳市青辉科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组装实验箱，装置设置有组装实验箱主体，左侧配件存放箱和右侧金属零件吸附固定板能够翻转展开，扩大操作台表面积，增加操作空间，通过支撑腿组件能够对展开后的组装实验箱主体进行支撑，形成独立操作平台；能够简单搭建独立的组装实验平台，保证每个学员拥有独立操作台，避免计算机组件混淆拿错的问题出现；通过显示屏能够连接组装后的计算机，实验计算机的性能，无需准备外部显示屏；通过遮挡防护组件在携带中对显示屏进行防护；通过右侧金属零件吸附固定板能够对螺钉等铁质配件进行吸附，避免这类较小零件的遗失；通过配件遮挡、暂存结构能够对小配件进行遮挡、暂存，方便取用。
一种组装实验

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