专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法-CN202310873983.9在审
  • 郭峰;李志鹏;凌斌;傅金根;谢义朋;张仕林 - 中车株洲车辆有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-20 - B65G57/04
  • 本发明公开一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法,其中,主框架具有用于货物通过的中置输送区域,主框架通过纵移轨道安装到输送小车或输送线上,设置有驱使主框架沿纵移轨道移动的纵移驱动;横梁安装在主框架的上方,横梁安装有横移轨道;垂向梁通过横移轨道安装在横梁的前方,垂向梁安装有垂向轨道,横移驱动驱使垂向梁沿横移轨道移动;升降梁通过垂向轨道安装在垂向梁,垂向驱动驱使升降梁沿垂向轨道移动;旋转框架通过旋转驱动安装到升降梁上,旋转驱动实现旋转框架在水平面上的±90°旋转动作;吸盘框架安装有用于抓取货物的吸盘,吸盘框架通过铰轴安装在旋转框架,设置有用于实现吸盘框架在垂直面上的0°‑90°翻转动作的翻转驱动。
  • 一种货物姿态调整装卸机构方法
  • [发明专利]一种碳块装卸装置-CN202310720850.8在审
  • 傅金根;李志鹏;凌斌;谢义朋;周顺康;雷鹏;赖静;张仕林 - 中车株洲车辆有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-09-15 - B65G37/00
  • 本申请提供一种碳块装卸装置,碳块装卸装置包括装卸站机构和第二输送线;夹爪组件可移动地安装于机架,并在货车空间和第一输送线之间往复移动,朝向货车空间移动的夹爪组件夹紧处于货车空间的碳块,并将处于货车空间的碳块移动至第一输送线,碳块在夹爪组件的带动下转移至第一输送线,并沿着第一输送线的输送方向进行输送,此时,第二输送线的进料端对接第一输送线的输出端,第二输送线的输出端对接排布线,碳块由第一输送线移动至第二输送线,并在处于第二输送线的整形组件进行定向整形,以便于碳块沿着同一方向输入至排布线,从而实现了碳块在货车空间和排布线之间的自动转移,并且避免了人为转移或者半机械转移,提高了碳块的装卸效率。
  • 一种装卸装置
  • [发明专利]小天体弱引力条件下的探测机器人移动控制方法及装置-CN202310530153.6在审
  • 张斌斌;张仕林;王杰 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2023-05-11 - 2023-09-15 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种小天体弱引力条件下的探测机器人移动控制方法及装置,本发明方法包括首先对探测机器人进行平稳步态规划,在得到的足端轨迹的结束时刻添加用于确保探测机器人对小天体星表的夹持附着的主动附着偏置量Δr;然后将足端轨迹作为腿部期望位置,进行逆运动学解算得到各个关节的期望关节角,获取探测机器人各个关节的当前关节角,并计算各个关节的当前关节角、期望关节角之间的偏差,并将该偏差输入移动控制器得到关节输出控制力矩,通过关节输出控制力矩控制对应的关节,直至该偏差小于设定值。本发明能够在小天体的弱引力条件下,实现探测机器人在小天体表面上的稳定附着和移动,为探测任务的顺利开展创造前提条件。
  • 天体引力条件下探测机器人移动控制方法装置
  • [实用新型]电路板检测装置-CN202320221712.0有效
  • 陈赞仁;翁永峻;张仕林;江铭傑 - 东捷科技股份有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-08-25 - G01R31/28
  • 本实用新型公开一种电路板检测装置,用于检测一待测电路板,其具有一承载座及一支撑于承载座的探测单元。探测单元包含有一组件及一显示板,组件具有多个贯穿其上、下表面的针孔及多个容置于该等针孔中的探针,各探针具有一突露于上表面的接抵端及一突露于下表面的点触端;显示板具有多个发光件,各发光件电性连接于各探针的接抵端。借此,当各探针的点触端点触于待测电路板的各电极时,借由各发光件的发光与否来检测待测电路板的电路布局是否有缺陷。
  • 电路板检测装置
  • [实用新型]一种可调节的伸缩午休椅-CN202320338663.9有效
  • 张仕林;刘七香;张有红;曹滨;刘小花 - 佛山市顺德区东鑫家具有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-08-18 - A47C7/00
  • 本实用新型提供一种可调节的伸缩午休椅,涉及办公椅技术领域,包括固定椅座,所述固定椅座前端活动连接有折叠腿撑,后端活动连接有靠背,所述靠背下端设置有联动装置,所述联动装置置于所述固定椅座下侧并与所述折叠腿撑进行连接;所述固定椅座下侧与所述折叠腿撑之间连接有伸缩装置;所述伸缩装置进行伸缩,带动所述折叠腿撑以所述固定椅座前端连接处为轴心进行转动,同时通过所述联动装置带动所述靠背下端与所述固定椅座后端连接处为轴心进行转动,使所述折叠腿撑与所述靠背进行同时转动,进行所述午休椅前端与后端的伸缩,本实用新型的有益之处是,通过联动装置使折叠腿撑和靠背一起运动,结构简单,使用方便。
  • 一种调节伸缩午休
  • [发明专利]芪胶升白胶囊组合物及其制法和用途-CN202210435771.8有效
  • 张海;王珏犇;蒋露;董秀;张仕林;葛秋平 - 贵州汉方药业有限公司
  • 2022-04-24 - 2023-06-06 - A61K9/48
  • 本发明涉及芪胶升白胶囊组合物及其制法和用途。一方面,本发明涉及的芪胶升白胶囊的组合物由如下比例的中药材和任选的药用辅料制成:大枣225~275份、阿胶225~275份、血人参337~412份、淫羊藿337~412份、苦参225~275份、黄芪675~825份、当归225~275份。本发明还涉及该组合物的制备方法以及它们的制药用途。本发明组合物具有补血益气之功效,临床上可用于气血亏损证所引起的头昏眼花、气短乏力、自汗盗汗,以及白细胞减少症见上述证候者。作为一种苗医药品,本发明中药组合物的功能主治为:布笨汗吴象,怡渥雄访达:笨象窝样木,汀休水生凯罗,娘奴科,罗欧良,局忙罗饮良,颜孟柯。
  • 芪胶升白胶囊组合及其制法用途

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