“沙欧”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果33个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种标定图像采集方法、装置、设备及存储介质-CN201811613583.X有效
发明人：张洪宇;吕源治;沙欧 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种标定图像采集方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时获取手持式三维扫描系统相对标定板的第一姿态；移动手持式三维扫描系统，当第一姿态达到第一预设阈值范围时保存相机标定图像；在标定板上放置结构光图像采集板，实时获取手持式三维扫描系统相对结构光图像采集板的第二姿态；移动手持式三维扫描系统，当第二姿态达到第二预设阈值范围时保存结构光标定图像。本申请应用于手持式三维扫描系统标定图像采集，有效地实现了对标定图像进行方便、快捷、准确、清晰和稳定的采集，大大提高了手持式三维扫描系统标定图像采集的速度，缩短了手持式三维扫描系统的标定时间，简化了手持式三维扫描系统使用前的准备过程。
一种标定图像采集方法装置设备存储介质

[实用新型]一种双向震荡培养箱的震荡架-CN202223022963.0有效
发明人：王旭楠;王雪峰;韩少君;李宏艳;沙欧;张蕾 -专利权人：天津尚美化妆品有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向震荡培养箱的震荡架，包括基座，基座的两侧设有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设有若干层托盘，托盘分别与第一立柱和第二立柱铰接在一起，托盘之间通过连杆连接在一起，连杆连接有凸轮，凸轮通过电动机驱动，所述托盘分别与第一立柱和第二立柱铰接，铰接处设有水平阻尼器，水平阻尼器包括固定轴，固定轴上设有相互啮合的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮沿着第二凸轮的凸轮面转动，带动托板水平横向震荡。本实用新型通过凸轮实现了托板绕着立柱的铰接点摆动震荡，而摆动震荡带动第一凸轮沿着第二凸轮的凸轮面转动，进而实现托板水平横向震荡，能充分的对箱体内的培养基进行均匀震荡，使得培养基与氧气充分接触。
一种双向震荡培养

[发明专利]一种包含增溶的倒捻子素的皮肤化妆品组合物及其应用-CN202211270789.3在审
发明人：郭毅群;沙欧;王鹏;张晗;李海超;李雪;张秀君;杨珍 -专利权人：天津尚美化妆品有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明涉及一种包含增溶的倒捻子素的皮肤化妆品组合物及其应用，采用天然活性成分如大豆提取物或其发酵液以及黄芪多糖等来促进倒捻子素增溶、稳定的倒捻子素皮肤化妆品制剂，其具有稳定、易分散、皮肤易吸收的优异性能，具有美白、防晒的效果。
一种包含捻子皮肤化妆品组合及其应用

[发明专利]一种自动化三维激光扫描仪及其扫描方法-CN202211444551.8在审
发明人：吕源治;吕宝林;张洪宇;沙欧 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化三维激光扫描仪及其扫描方法，属于计算机视觉技术领域，克服了物体表面反光和吸光对扫描结果的影响和无法在自动化生产线上推广使用的问题。该扫描仪包括：激光器组、双目相机、转台、控制器和计算机。与基于光栅投影的拍照式三维扫描仪相比，本发明由于使用线激光作为扫描光源，能够克服反光和吸光物体表面对扫描效果的影响，而且对于恶劣的工作环境也具有更好的适应能力；与基于多线激光的手持式三维扫描仪相比，本发明能够在扫描仪与被测物体位置相对固定的情况下，获取被测物体完整的点云数据，扫描时无需提前粘贴标志点和人工参与，能够在自动化生产线上广泛使用。
一种自动化三维激光扫描仪及其扫描方法

[发明专利]一种裸眼三维显示系统的调节装置与校准方法-CN202211499988.1在审
发明人：吕源治;沙欧;吕宝林;张洪宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种裸眼三维显示系统的调节装置与校准方法，属于计算机视觉技术领域。该调节装置包括：平板显示器、柱镜光栅、支撑机构、底板、校准器和多个导轨，所述平板显示器通过支撑机构垂直固定在底板上方，所述柱镜光栅布置在平板显示器正前方并覆盖整个平板显示器，所述柱镜光栅顶部和底部分别固定连接有导轨并通过其底部的导轨固定在底板上，所述柱镜光栅顶部的导轨与支撑机构固定连接；该调节装置将柱镜光栅与平板显示器通过多个高精度的导轨连接，形成可靠的“三顶三拉”机构；将六个自由度的调整工作分摊到硬件和软件中，使硬件和软件分别实现三个自由度的调整功能，降低了硬件的设计难度和成本并提高了整个系统装调的效率和准确性。
一种裸眼三维显示系统调节装置校准方法

[发明专利]一种具有手持自动双扫描功能的三维扫描仪及扫描方法-CN202211445318.1在审
发明人：吕源治;吕宝林;沙欧;张洪宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有手持自动双扫描功能的三维扫描仪及扫描方法，属于扫描方法技术领域。解决了现有技术中同时采用拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪成本高，操作复杂的技术问题。本发明的三维扫描仪的扫描方法，先根据需要，选择手持扫描模式或者自动扫描模式；若为手持扫描模式，先在被测物体表面随机粘贴定位标志点，然后操作者手持三维扫描仪遍历被测物体表面获得完整的点云数据；若为自动扫描模式，将三维扫描仪与被测物体的位置相对固定，计算机通过控制器控制电控转台以小于点云分辨率的速度带动激光器组绕电控转台的轴线转动，获得被测物体的点云数据。该扫描方法，扫描效果好，成本低，实现了单台扫描仪的功能复用。
一种具有手持自动扫描功能三维扫描仪方法

[发明专利]一种自动化三维激光扫描仪的校准方法-CN202211445083.6在审
发明人：吕源治;吕宝林;张洪宇;沙欧 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种自动化三维激光扫描仪的校准方法，属于校准方法技术领域。解决了现有技术中自动化三维扫描仪通常安装在固定的环境中，校准的空间和操作都受到限制，不便于校准的问题。本发明的校准方法，预先设定多个目标位姿；然后操作者通过改变手中校准板的位姿，使计算机屏幕中表示校准板当前位姿的透视投影四边形与表示校准板目标位姿的透视投影四边形重合，保存当前位姿下采集到的校准板的图像以及激光线投射在校准板上的图像；重复执行，直到遍历所有目标位姿为止，利用保存的所有图像实现对视觉激光探测器的校准。本发明在校准的空间和操作受限的情况下，无需将扫描仪从安装工位上取下，使用同一个校准板实现视觉激光探测器与运动轨迹的快速校准。
一种自动化三维激光扫描仪校准方法

[发明专利]一种包含齐墩果酸的化妆品组合物及其应用-CN202211238945.8在审
发明人：武改红;王鹏;沙欧;刘芬;张蕾;杨珍;张秀君;王艳;李雪;富利燕 -专利权人：天津尚美化妆品有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61K8/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种包含齐墩果酸的化妆品组合物及其应用，该化妆品组合物包含齐墩果酸和乳酸杆菌大豆提取物的发酵物的增溶体系，其能有效刺激对胶原蛋白产生、减少皱纹，易于皮肤易吸收，并且该化妆品能使齐墩果酸更稳定。
一种包含果酸化妆品组合及其应用

[发明专利]自动化激光三维扫描轨迹的规划方法-CN202211031066.8在审
发明人：张洪宇;吕源治;吕宝林;沙欧 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化激光三维扫描轨迹的规划方法，包括以下步骤：根据待规划扫描物的三维数字模型，将待规划扫描物的各个待测表面离散为三角形，计算三角形的法向量和新顶点的法向量，构建总顶点集合。建立扫描基准平面，将总顶点集合中的顶点分别投影至对应的各个扫描基准平面上，分别构建各个扫描基准平面所对应的顶点集合，并根据各个顶点集合获取相应的各个扫描基准平面的投影数据。根据投影数据和有效扫描范围，规划各个扫描基准平面的扫描路径。本发明所公开的规划方法能够对工业零件的表面进行公差检测，解决了自动化检测中扫描轨迹规划依赖人员经验的问题，降低人工轨迹规划的难度，快速获得最优轨迹，进一步提高自动化扫描的效率。
自动化激光三维扫描轨迹规划方法

[发明专利]一种物体表面点云的颜色复原方法及系统-CN202010518286.8有效
发明人：沙欧;吕源治;张洪宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体表面点云的颜色复原方法及系统，对物体和编码标志点扫描，获得物体表面的点云数据以及获得编码标志点在第一预设空间坐标系中的位置信息，获取物体和编码标志点携带颜色信息的图像，获得编码标志点在第二预设空间坐标系中的位置信息，然后根据编码标志点的位置信息获得在第二预设空间坐标系下点云数据各个点与图像各个像元的对应关系，根据图像各个像元包含的颜色信息以及点云数据各个点与图像各个像元的对应关系，在点云数据中添加入物体的颜色信息。本方法及系统利用编码标志点作为定位介质，确定物体表面点云数据与携带颜色信息的物体图像像元的对应关系，实现在物体表面点云上复原出物体颜色信息，操作简单易行，精度高。
一种物体表面颜色复原方法系统

[发明专利]一种线性工程派生构件交互式建造方法-CN202110782485.4有效
发明人：贾璐;吕憬;洪可;支清;罗健;颜悦;颜毅;沙欧;张诚;黄剑涛 -专利权人：南昌大学;江西中煤建设集团有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及土木水利及交通工程技术领域，公开了一种线性工程派生构件交互式建造方法，其步骤主要包括通过设计平台创建可参数化调控的自适应线性工程派生构件族模型，拾取设计平台中线性工程的相关线段，交互至编程平台并提取点位，通过坐标系转换原理及向量外积定理快速放置点位，拟合并投影获取派生构件族模型的放置定位线，而后基于放置定位线提取派生构件族模型的放置点位，通过自动化布置程序完成派生构件族模型的批量放置。本发明首先通过设计平台完成线性工程派生构件族模型的创建，而后在编程平台实现了派生构件的参数自动化生成。本发明可以很好地提高线性工程派生构件模型的设计精度，同时显著提高了派生构件模型的生成速度。
一种线性工程派生构件交互式建造方法

[发明专利]散乱点云孔洞边界的判别方法-CN202111367277.4在审
发明人：沙欧;吕源治;张洪宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种散乱点云孔洞边界的判别方法，包括以下步骤：S1、对点云进行切割分层和划分立方格，再对点云进行精简；S2、搜索与点云所在的立方格空间相邻的26个立方格中是否存在邻接点，邻接点数目小于8的点初步判别为边界点，将边界点和邻接点的数目存储到边界点集BP_Group中；S3、根据边界点之间的距离对边界点集BP_Group中的点进行聚类划分，得到初步的孔洞和边界点；S4、将孔洞所包含边界点的数目和相邻边界点的平均距离作为阈值，对步骤S3得到的孔洞和边界点进行筛选，剔除错误的边界点后，得到具有实际意义的孔洞和边界点。解决了孔洞边界点判别时存在误判的问题，提高了计算效率。
散乱孔洞边界判别方法

[发明专利]一种脊柱侧弯风险评估系统-CN202111239013.0在审
发明人：吕源治;张洪宇;沙欧 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：一种脊柱侧弯风险评估系统，涉及计算机视觉技术领域，解决现有技术在检测过程中，存在测量效率低且无法获得准确数据的问题，该系统包括视觉激光探测器，导轨，支撑结构、控制器和计算机；视觉激光探测器安装在导轨上，导轨安装在所述支撑结构上，计算机与视觉激光探测器以及控制器连接；控制器控制所述视觉激光探测器沿导轨运动方向做直线运动，被测试者以最大幅度向前弯腰站在视觉激光探测器的正下方，视觉激光探测器获取被测试者脊柱的三维轮廓线图像并传送至计算机；并计算所述三维轮廓线相对于水平面的旋转角，获得脊柱侧弯风险值；本发明在短时间内获取大量的人体轮廓线进行系统分析，有效降低人工采样数据存在的误差；缩短了风险评估时间。
一种脊柱风险评估系统

[实用新型]一种便于清洗的乳化装置-CN202122333515.1有效
发明人：沙欧;王鹏;郭毅群;张蕾;张红燕 -专利权人：天津尚美化妆品有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于清洗的乳化装置，包括乳化罐、安装支架、出料管、电控柜、进料管、乳化组件和清洗组件；本实用新型中，通过清洗组件的设置，需要清洗时，增压水泵将清洗液输送至输水管内，通过分水管将清洗液分流至清洗喷头，通过清洗喷头对乳化罐的内部进行清洗，便于进行乳化罐的清洗作业，节省大量的劳动力和时间，提高乳化机的工作效率；通过乳化组件的设置，驱动电机带动旋杆和乳化板转动，通过乳化板对乳化罐内的物料进行乳化作业，剪切孔对乳化罐内的物料进行剪切，进一步提高乳化机的乳化效率，加强板提高乳化罐内物料混合的均匀度。
一种便于清洗乳化装置

[发明专利]基于位姿传感器的三维扫描系统的标定方法及其标定系统-CN202111208027.6在审
发明人：张洪宇;吕源治;沙欧 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出一种基于位姿传感器的三维扫描系统的标定方法及其标定系统；本发明提出的标定系统，包括：存储器和处理器；存储器存储有代码，处理器被配置为获取代码，并执行本发明提出的基于位姿传感器的三维扫描系统的标定方法。本发明可实现三维扫描系统中位姿传感器与相机系统的变换关系标定，使三维扫描系统可通过位姿传感器实时获知自身位置和角度，进而使三维扫描系统在扫描过程中不必在被扫描物体表面粘贴标志点或者设置外部定位系统。
基于传感器三维扫描系统标定方法及其

1
2
3
下一页»
尾页
共 33 条