[实用新型]一种复合转向系统有效
| 申请号： | 201720045776.4 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206537341U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨遵四;赵万忠;王春燕;张寒 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04;G06F17/50 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合转向系统，该复合转向系统融合了电动助力转向系统和线控四轮转向系统，采用一个助力电机和四个轮毂电机进行转向助力。本实用新型在线控四轮转向系统基础上增设电动助力转向系统，存在机械连接，能够确保转向系统的可靠性。由于复合转向系统的结构复杂，本实用新型基于该复合转向系统提出多目标优化方法，以部分转向系统结构参数作为优化变量，建立目标函数，设置约束条件，建立复合转向系统优化模型，采用模拟退火算法对复合转向系统进行多目标优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种复合转向系统，其特征在于，包括电动助力转向系统和线控四轮转向系统，所述电动助力转向系统包括方向盘（1）、转向管柱（2）、转矩传感器（3）、转向伺服电机、助力电机减速机构（6）、转向输出轴（7）、齿轮齿条转向器（8）、助力电机（9）、转向控制ECU（10）、车速传感器（11）、横摆角速度传感器（12）；所述线控四轮转向包括前轴（13）、左前轮轮毂电机（14）、右前轮轮毂电机（15）、电机控制单元（16）、左后轮轮毂电机（17）、右后轮轮毂电机（18）、后轴（19）、左前轮轮速传感器（20）、右前轮轮速传感器（21）、左后轮轮速传感器（22）和右后轮轮速传感器（23）；所述转向管柱（2）一端和汽车的方向盘（1）固定相连，另一端通过转向伺服电机和所述转向输出轴（7）相连，其中，所述转向伺服电机包含定子部分（4）和转子部分（5），所述定子部分（4）与转向管柱（2）固定连接，所述转子部分（5）与转向输出轴（7）的一端固定相连；所述转矩传感器（3）安装在转向管柱（2）上，用于获取汽车方向盘（1）的转矩；所述助力电机（9）通过助力电机减速机构（6）安装在转向输出轴（7）上，用于提供转向助力；所述车速传感器（11）、横摆角速度传感器（12）安装在车身上，分别用于获取汽车车速和汽车横摆角速度；所述前轴（13）两端分别与汽车的左前轮、右前轮相连；所述左前轮轮毂电机（14）、右前轮轮毂电机（15）分别安装在左前轮、右前轮上，分别用于驱动汽车的左前轮、右前轮；所述后轴（19）两端分别与汽车的左后轮、右后轮相连；所述左后轮轮毂电机（17）、右后轮轮毂电机（18）分别安装在左后轮、右后轮上，分别用于驱动汽车的左后轮、右后轮；所述左前轮轮速传感器（20）、右前轮轮速传感器（21）、左后轮轮速传感器（22）、右后轮轮速传感器（23）分别安装在汽车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮上，分别用于获取汽车左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的轮速；所述齿轮齿条转向器（8）设置在所述前轴（13）上，与转向输出轴（7）的另一端相连；所述转向控制ECU（10）分别与助力电机（9）、转矩传感器（3）、转向伺服电机的转子部分（5）、车速传感器（11）、横摆角速度传感器（12）、电机控制单元（16）电气相连，用于根据转矩传感器（3）、车速传感器（11）、横摆角速度传感器（12）测得的方向盘转矩、汽车车速和汽车横摆角速度信息控制助力电机（9）、转向伺服电机的转子部分（5）工作，计算左前轮轮毂电机（14）、右前轮轮毂电机（15）、左后轮轮毂电机（17）、右后轮轮毂电机（18）的力矩并产生相应的电流信号传递给所述电机控制单元（16）；所述电机控制单元（16）分别与转向控制ECU（10）、左前轮轮毂电机（14）、右前轮轮毂电机（15）、左后轮轮毂电机（17）、右后轮轮毂电机（18）、前轮轮速传感器（20）、右前轮轮速传感器（21）、左后轮轮速传感器（22）、右后轮轮速传感器（23）电气相连，用于根据前轮轮速传感器（20）、右前轮轮速传感器（21）、左后轮轮速传感器（22）、右后轮轮速传感器（23）测得的轮速信号和接收到的电流信号控制左前轮轮毂电机（14）、右前轮轮毂电机（15）、左后轮轮毂电机（17）、右后轮轮毂电机（18）工作。
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- 2018-07-17 - 2019-03-19 - B62D5/00
- 本实用新型涉及汽车转向技术领域，尤其是一种车用便于拆卸维修的转向缸，包括底座，底座的上表面中间位置处设有凹槽，凹槽内固定设有电磁块，电磁块的上方设有转向缸，转向缸的底端与电磁块相接触，转向缸的两侧位于底座的上方均固定连接有固定块，每个固定块的底端均与底座相接触，底座上位于每个固定块的一侧均通过固定座固定连接有转轴，每个转轴上均固定连接有固定板，每个固定板的下方均固定连接有第一限位块，每个固定板的上方均固定连接有第二限位块，每个固定板上均设有固定螺栓，固定块上位于每个固定螺栓的下方均设有螺栓孔，底座的一侧固定连接有控制开关。本实用新型结构简单，值得推广。
- 一种用于线控转向系统的转向盘总成-201811356442.4
- 高炳钊;孙呈祥;田萌健 - 吉林大学
- 2018-11-15 - 2019-02-15 - B62D5/00
- 本发明公开了一种用于线控转向系统的转向盘总成，属于线控转向系统技术领域，包括方向盘、扭矩与转角传感器、阻尼器模块及力矩电机模块；扭矩与转角传感器测得方向盘的扭矩与转角；阻尼器模块用于给方向盘模拟阻尼力矩；利用滚珠丝杆副约束的转向轴和活塞构成活塞升降机构；阻尼调节机构通过调节节流通道截面积来改变方向盘的阻尼力矩；机械泄压机构的横移齿轮的正反转分别对应其在齿轮横移套筒上的进与退，最终右或左侧面与左或右泄压齿轮的侧面摩擦啮合，间接带动左或右泄压齿条开启泄压通道；本发明的转向盘总成，具备被动安全功能、容错性强等优点，实现了系统反映驾驶员转向意图并施加给方向盘合适力矩的功能。
- 一种基于磁流变液的主动转向路感控制系统-201820820565.8
- 周小川;赵万忠;赵宏宇 - 南京航空航天大学
- 2018-05-29 - 2019-01-15 - B62D5/00
- 本实用新型公开了一种基于磁流变液的主动转向路感控制系统，包括机械传动模块、路感调节模块、主动转向模块以及控制模块。路感调节模块通过励磁线圈调节磁场强度，改变磁流变液力学特性从而调节路感；使得执行主动转向干预或无需主动转向干预时，驾驶员都能够获得合适的转向路感，增强驾驶员对路面信息的感知程度，得到良好的综合转向性能。
- 线控转向系统的保护装置及线控转向系统-201810579731.4
- 刘慧建;李克峰 - 奇瑞汽车股份有限公司
- 2018-06-07 - 2018-12-25 - B62D5/00
- 本发明提出了一种线控转向系统的保护装置及采用该保护装置的线控转向系统，以实现对线控转向系统的安全冗余设计，提高转向控制的可靠性。本发明的保护装置包括与方向盘同步转动的方向盘液压马达、以及与转向器齿轮同步转动的转向器液压马达方向盘液压马达与转向器液压马达通过管路并联以构成液压循环通路；液压循环通路通过电磁阀连接有缓冲器，缓冲器用于在电磁阀接电导通时避免转向器液压马达在方向盘液压马达的作用下转动，并在电磁阀断电截止时确保转向器液压马达在方向盘液压马达的作用下转动。本发明的线控转向系统通过设置结构简单、布置方便的缓冲器，可以为线控转向系统提供可靠的备用转向机械操控方式，提高了线控转向系统的安全性。
- 一种电动车用助力转向装置-201811115037.3
- 王乐英 - 天津永霖科技有限公司
- 2018-09-25 - 2018-12-21 - B62D5/00
- 本发明公开了一种电动车用助力转向装置，包括透明防护盖、清洁滚筒、转杆、外壳、斜块、吸盘、支杆、固定板、伸缩杆、弹簧二、套杆、U型板以及螺栓，所述透明防护盖下端设置有清洁滚筒，所述转杆装配在透明防护盖下端，所述清洁滚筒装配在斜块上端，所述斜块安装在外壳内部顶端，该设计实现了对表面进行防护，所述吸盘安装在支杆后端，所述固定板装配在伸缩杆上端，所述伸缩杆设置在弹簧二上端，所述套杆设置在U型板上端，所述U型板装配在外壳上端，所述螺栓设置在U型板右端，该设计实现了利用吸盘对表面进行固定，本发明使用方便，便于操作，使用寿命长，省时省力。
- 一种路感力矩模拟机构及车-201820742248.9
- 王晓斌;刘太强;陈清秋 - 荆州恒隆汽车技术（检测）中心
- 2018-05-17 - 2018-12-18 - B62D5/00
- 本实用新型提供了一种路感力矩模拟机构及车，涉及汽车领域。路感力矩模拟机构包括传动组件、扭杆、角度传感器、控制器及反馈组件，传动组件的一端用于与转向管柱连接，用于传递转向管柱的转矩；扭杆与传动组件连接，用于在转矩的作用下发生变形；角度传感器与扭杆连接，用于检测扭杆的变形角度；控制器与角度传感器及反馈组件连接，用于依据变形角度控制反馈组件产生与转矩匹配的反向扭矩；反馈组件与传动组件连接，用于将反向扭矩通过传动组件传递至转向管柱。在本实用新型提供的路感力矩模拟机构能够模拟车路感反馈，使驾驶员在操作时需要克服反向扭矩，既能准确感知驾驶员的输入，又能提供与车相适应的路感，提高驾驶员的体验感。
- 一种电动车用无人驾驶线控转向机构-201820480254.1
- 白鸿飞;李刚;佟绍成;赵德阳;张旭斌;武霖;张乔;郝立国 - 辽宁工业大学
- 2018-04-04 - 2018-11-27 - B62D5/00
- 本实用新型公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮；从动直齿轮，其套设在方向盘转轴上，能够随所述转轴旋转，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合；转向桥，其设置在所述转向轮之间，连接所述方向盘转轴，过驱动电机驱转向桥，通过转向电机控制方向盘自动转向，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。
- 一种基于磁流变液的主动转向路感控制系统及其控制方法-201810530339.0
- 周小川;赵万忠;赵宏宇 - 南京航空航天大学
- 2018-05-29 - 2018-11-02 - B62D5/00
- 本发明公开了一种基于磁流变液的主动转向路感控制系统及其控制方法，系统包括机械传动模块、路感调节模块、主动转向模块以及控制模块。路感调节模块通过励磁线圈调节磁场强度，改变磁流变液力学特性从而调节路感；针对该路感控制系统，提出一种路感控制方法，计算并施加理想的方向盘反作用力，消除了不同车速下主动转向进行干预时造成路感变化的不利影响，使得驾驶员能够获得合适的转向路感，并通过匹配的模糊PI自整定控制提高系统抗干扰能力。
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