[发明专利]一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机在审
| 申请号： | 201711352922.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108128470A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都优力德新能源有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64D35/04;A01M7/00;G06T7/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。防治水稻白叶枯病的智能无人机飞行在稻田上空侦察白叶枯病的发生情况，安装在防治水稻白叶枯病的智能无人机下方的光电吊舱中的相机、摄像机将感知到的水稻田中的彩色稻病图像输入彩色稻病图像储存系统储存，接着输入彩色水稻病害图像识别仪与已储存的彩色水稻病害图像进行对比，识别并确认病害种类及危害状况，将白叶枯病的危害信息输入计算机喷药治病指令信息系统进行处理，制订出喷药治病指令，压力泵按照喷药治病指令向治病化学农药液体施加压力，加压后的化学农药液体通过治白叶枯病化学农药液体的喷雾器向稻田喷雾，防治水稻白叶枯病。 | ||
| 搜索关键词： | 水稻白叶枯病 图像识别仪 白叶枯病 化学农药 防治 喷药 治病 水稻病害 稻田 信息输入计算机 储存 指令 图像储存系统 液体施加压力 植物保护 无人机飞行 智能 光电吊舱 输入彩色 图像输入 液体通过 指令信息 喷雾器 压力泵 喷雾 病害 感知 摄像机 加压 相机 侦察 图像 水稻 航空 | ||
【主权项】：
一种带彩色稻病图像识别仪防治水稻白叶枯病的无人机，其特征是，由无人直升机机身(2)、光电吊舱(3)、彩色稻病图像储存系统(4)、彩色水稻病害图像识别仪(5)、计算机喷药治病指令信息系统(6)、蓄电池(7)、电动机(8)、动力传输轴(9)、机尾部螺旋桨推进器(10)、上层旋转翼(11)、下层旋转翼(12)、双层旋转翼的旋转轴(13)、治白叶枯病化学农药液体的储存箱(14)、压力泵(15)、治白叶枯病化学农药液体的喷雾器(16)、机身右立式支撑架(17)、机身左立式支撑架(18)、喷药治病指令信息传输线(19)、导电线(20)共同组成防治水稻白叶枯病的智能无人机(1)；在无人直升机机身(2)的前部安装光电吊舱(3)、彩色稻病图像储存系统(4)、彩色水稻病害图像识别仪(5)和计算机喷药治病指令信息系统(6)，其中彩色稻病图像储存系统(4)安装在无人直升机机身(2)的最前部的上方，光电吊舱(3)安装在无人直升机机身(2)的最前部外壳的下方，在彩色稻病图像储存系统(4)的后方安装彩色水稻病害图像识别仪(5)，在彩色水稻病害图像识别仪(5)的后方安装计算机喷药治病指令信息系统(6)，在无人直升机机身(2)的后部安装治白叶枯病化学农药液体的储存箱(14)、压力泵(15)，在无人直升机机身(2)的后部外壳的下方安装治白叶枯病化学农药液体的喷雾器(16)，在无人直升机机身(2)的底部的外壳上安装机身右立式支撑架(17)和机身左立式支撑架(18)，在无人直升机机身(2)的顶部安装蓄电池(7)、电动机(8)、动力传输轴(9)以及机尾部螺旋桨推进器(10)，在蓄电池(7)的后方安装电动机(8)，在电动机(8)的后方安装动力传输轴(9)，在动力传输轴(9)的末端安装机尾部螺旋桨推进器(10)，在电动机(8)的顶部上安装上层旋转翼(11)、下层旋转翼(12)和双层旋转翼的旋转轴(13)，在双层旋转翼的旋转轴(13)上安装上层旋转翼(11)和下层旋转翼(12)；光电吊舱(3)通过信息传输线与彩色稻病图像储存系统(4)连接，彩色稻病图像储存系统(4)通过信息传输线与彩色水稻病害图像识别仪(5)连接，彩色水稻病害图像识别仪(5)通过信息传输线与计算机喷药治病指令信息系统(6)连接，计算机喷药治病指令信息系统(6)通过喷药治病指令信息传输线(19)与压力泵(15)连接，蓄电池(7)通过内置导电线与电动机(8)连接，电动机(8)通过动力传输轴(9)与机尾部螺旋桨推进器(10)连接，蓄电池(7)通过导电线(20)与彩色稻病图像储存系统(4)、彩色水稻病害图像识别仪(5)和计算机喷药治病指令信息系统(6)分别连接。
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- 2019-05-10 - 2019-08-16 - B64D27/24
- 一种无人机用混合动力系统，包括高能量密度的稳定动力输出模块、高功率密度的峰值瞬时动力输出模块和充放电管理模块组成。所述高能量密度的稳定动力输出模块和充放电管理模块设置在机身内，所述高功率密度的峰值瞬时动力输出模块设置在机翼内，充放电管理模块通过线束与高能量密度的稳定动力输出模块和功率密度的峰值瞬时动力输出模块相连。所述充放电管理模块负责充放电管理。本发明的有益效果为：可以提高无人机续航能力，提高能量使用效率，不会影响无人机结构布局和载荷；可将超级电容器加工成各种无人机组件以匹配动力系统需求；超级电容器提供无人机功率需求，可使用更高能量密度锂电池，满足长续航同时降低电池成本。
- 电动力推进系统-201822111289.0
- 万文韬;张春刚;于鹏;周晓菲 - 日照锐翔通用航空有限公司
- 2018-12-17 - 2019-08-16 - B64D27/24
- 本实用新型公开了一种电动力推进系统，包括锂蓄电池单元、电源管理系统、动力综合显示器、电机控制器和电机，所述电源管理系统分别安装在每一个电池模块上；所述动力综合显示器通过总线与所述电源管理系统和所述电机控制器连接；本实用新型效率高，环保性能好；无需减速齿轮箱系统，大大降低了重量和机械复杂性；结构简单，零件数量少，使用温度低，冷却简单，可靠性高，维修性好；工作特性好，输出功率不随高度降低，输出扭矩特性好；本实用新型启动发动机，无需手忙脚乱调整油门开关大小、油气混合比，只需打开电气总开关，轻轻一按启动开关，电机就平顺地启动了；从坐上飞机到开始滑行，总共只需两三分，再不用反复练习冷启动的程序。
- 一种用于轻型电动飞行器的增程式能量转换机构-201821983566.0
- 安靖宇;宋世欣;彭思仑;孙发荣;王达;肖峰;宋传学 - 吉林大学
- 2018-11-29 - 2019-08-13 - B64D27/24
- 本实用新型涉及一种用于轻型电动飞行器的增程式能量转换机构，目的是解决现阶段轻型电动飞行器续航能力短、电池重量大以及大容量电池组难于控制等问题。本实用新型包括架体、壳体、二冲程发动机、小带轮、大带轮、同步带和永磁同步电机，所述的壳体和二冲程发动机设在架体上，小带轮两端通过轴承连接在壳体上，二冲程发动机的输出轴与小带轮同轴固连；大带轮的一端与永磁同步电机的转子同轴固连，另一端通过轴承连接在壳体上；小带轮和大带轮通过同步带相连；永磁同步电机固定在壳体内，定子端连接有输电线。本实用新型对飞行器进行供电，代替原有的电池组，降低了大容量电池组中因电池间差异而难于控制的难度，减轻了飞行器整体质量。
- 以多碳电池为动力的无人机-201821491548.0
- 张才华;宋宇;宋军权;张斌;袁玉叶 - 国祥航空有限公司
- 2018-09-12 - 2019-08-06 - B64D27/24
- 本实用新型涉及多碳电池技术领域，具体的说是一种以多碳电池为动力的无人机。包括无人机机身和机翼以及安装于其底部左右两侧的起落架，所述无人机机身机座的底部内嵌有电池安装仓，所述电池安装仓内安装有多碳电池，所述电池安装仓底部设置有安装卡盖，所述机翼自由端均连接有上下均为敞开式设置的电机安装筒，所述电机安装筒内设有电动机，通过电池安装仓便于将多碳电池进行安装固定，通过安装卡盖底部左右两侧的弹性片和弹性片底部外侧的卡接块相互配合与插接槽插接相连，从而将电池安装仓进行封闭固定，再通过铰链与电池安装仓外壁左右两侧铰接的固定环能够与卡接块扣接相连，从而进一步将多碳电池固定在电池安装仓内部。
- 一种保护壳、螺旋桨组件、动力装置及无人机-201821918813.9
- 王建伟;吴晓龙;卢绰莹 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-11-20 - 2019-08-06 - B64D27/24
- 本实用新型公开了一种保护壳、螺旋桨组件、动力装置及无人机，该保护壳，用于保护无人机的电机，保护壳包括：保护件，用于覆盖在电机的上端面；固定部，设于保护件上用于与电机可拆卸连接；轴孔，开设于保护件上，用于与电机的驱动轴配合；穿设部，设于保护件上，用于供锁紧件穿设，以固定无人机的螺旋桨和电机；以及多个散热齿，多个散热齿间隔设于保护件的一侧，从保护件的一侧向电机的上端面延伸。本实用新型提供的保护壳便于拆装，能够方便电机内部清洗，提高电机的使用寿命，并提高工作的可靠性。
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