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- [发明专利]无人机获取的信息的隐传系统-CN201710956112.8有效
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郭少青;黄俊宇;张海鑫
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天津飞眼无人机科技有限公司
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2017-10-15
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2023-09-01
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H04L9/40
- 一种无人机获取的信息的隐传系统,所述无人机至少包括存储器和处理器,所述存储器至少存储了图像处理程序,其特征在于,所述处理器调用图像处理程序,并执行如下过程:从存储器中取出一幅与地面终端共同约定的灰度图作为固定分存图T1;选择一系列真彩色图作为可变分存图T2;把需要加密隐藏传输的明文数据M,进行加密处理得到密文数据C;根据固固定分存图T1将密文数据C存入可变分存图T2得到隐藏数据图T3并发送给地面终端。本发明采用“异或运算”和“或运算”来保证分存的不可逆性,确保了信息隐藏理论上不可破,增强了信息的安全性;通过灰度图作为固定分存图和真彩图作为可变分存图,隐性系数小,保持了原色度的相似性,分存效果好。
- 无人机获取信息系统
- [发明专利]一种无人机管理系统-CN201710795041.8有效
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伍可炳;严赫;黄俊宇;郭少青
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天津飞眼无人机科技有限公司
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2017-09-06
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2023-08-11
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G05D1/10
- 一种无人机管理系统,其特征在于,包括通过网络链接的无人机、控制终端和管理平台,所述无人机至少包括无人机控制系统,所述无人机控制系统至少包括第一处理器、导航定位子系统、飞行控制器和无线通信子系统,其特征在于,还至少包括智能卡槽,所述智能卡槽用于插入由无人机管理者或运营者配发的智能卡,所述智能卡保存了飞控程序、飞行区域数据和通信识别号,通信识别号与其使用者一一对应地注册在管理平台中;第一处理器根据无线通信子系统接收的控制终端的指令给飞行控制器发送信息以调用飞控程序使无人机在允许飞行区域内执行飞行任务。本发明提供的无人机管理系统中无人机和控制终端利用无线网络进行通信,节省了资源。
- 一种无人机管理系统
- [发明专利]固定翼磁动力无人机-CN201710529681.4有效
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付磊;何敏敏;康照照
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天津飞眼无人机科技有限公司
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2017-07-02
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2023-06-06
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B64U10/25
- 一种固定翼磁动力无人机,其包括控制系统和驱动器,其特征在于,所述驱动器为磁动力驱动器,磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子,定子设置于转子外周,所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁,所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组,通过第一定子绕组输入交变电流,通过第二定子绕组输出交变电能;第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组,通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本发明提供的固定翼磁动力无人机在携带小容量蓄电池的情况下就能长时间飞行。
- 固定动力无人机
- [发明专利]一种水空两用交通工具的控制系统-CN201710989320.8有效
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张文宇;姜鹏翰;姚君
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天津飞眼无人机科技有限公司
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2017-10-23
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2023-05-09
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B64C35/00
- 一种水空两用交通工具的控制系统,水空两用交通工具至少包括飞行器和设置飞行器下的至少两个气囊,其特征在于,所述控制系统至少包括着水检测装置,所述着水检测装置包括:两个探测头、比较器、电压跟随器和处理器,其中,比较器包括第第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和运算放大器,第一电阻和第二电阻相串联并连接于电源和地之间,其连接节点连接于运算放大器的反相端,两个探测头分别连接于地和第一电阻与第二电阻的连接节点;第三电阻和第四电阻相串联并连接于电源和地之间,其连接节点连接于运算放大器的同相端用于给运算放大器提供比较电压;运算放大器的输出端经电压跟随器连接于处理器的一个输入端。本发明提供的系统能有效地检测交通工具是着水或者离开水面。
- 一种两用交通工具控制系统
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