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[发明专利]无人机及电源安装箱-CN201910054064.2有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;王角;黄少龙;伍文 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本发明属于无人机产品技术领域，尤其涉及一种无人机及电源安装箱。该电源安装箱包括箱体组件，箱体组件包括箱体主体，箱体主体设置有供无人机电源安装的安装空腔，箱体主体具有相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板上凸伸设置有第一装配凸起，第二侧板上凸伸设置有第二装配凸起。当无人机电源安装于该电源安装箱内时，第一装配凸起和第二装配凸起分别与无人机电源上的限位结构配合，电源安装箱与无人机电源之间建立稳定连接，从而使无人机电源能够被限位固定于电源安装箱内，这样，无人机电源无法在该电源安装箱内随意晃动，从而能够有效的保证无人机各用电接口与无人机电源的稳定连接，为无人机的稳定供电提供保障。
无人机电源装箱

[发明专利]多旋翼无人机的航向引导方法和装置-CN202010157692.6有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;卢光宋;李刚;覃剑 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种多旋翼无人机的航向引导方法和装置，其方法包括：获取多旋翼无人机当前的航向偏差；将所述多旋翼无人机当前的航向偏差与预设的第一偏差阈值进行比对；当所述多旋翼无人机当前的航向偏差大于所述预设的第一偏差阈值时，将所述预设的第一偏差阈值设定为所述多旋翼无人机当前的航向期望，并按照所述多旋翼无人机当前的航向期望对所述多旋翼无人机进行航向引导。该方法可以实现在多旋翼无人机单动力失效的情况下达到消除航向大误差和保持无人机姿态稳定性的效果，克服了航向出现较大波动而引起横滚及俯仰控制不稳定的缺点。
多旋翼无人机航向引导方法装置

[发明专利]一种无人机位置检测方法及装置-CN202310522867.2在审
发明人： 卢致辉;陈金颖;李新全;周庆霖;肖楚玉;林庆文;邓万成;肖洪敏;冯通 -专利权人：浙江科比特创新科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机位置检测方法和装置，所述方法中，通过获取无人机在大地坐标系上的坐标值，以及获取所述目标物在无人机的机体坐标系上的坐标值，从而根据无人机在大地坐标系上的坐标值和目标物在无人机的机体坐标系上的坐标值计算得到目标物在大地坐标系上的坐标值，从而得到目标物的位置信息，与现有直接将无人机的位置信息当做目标物的位置信息相比，本发明能够提高目标物位置检测的准确性。
一种无人机位置检测方法装置

[发明专利]一种无人机SDK开发平台的构建方法及装置-CN201810723404.1有效
发明人：车嘉兴;黄洁谊;卢致辉;田伟程;付春元 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明适用于移动应用技术领域，提供了一种无人机SDK开发平台的构建方法及装置，包括：获取进行需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块；获取服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址；将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址。本发明实施例构建的SDK开发平台通过将SDK开放给开发者，开发者在开发软件时使用SDK中的接口能提高编程的灵活性，缩短开发时间，实现高内聚、低耦合，为设计高质量的软件结构奠定基础，还能提高系统可维护性，降低系统维护成本。解决了现有技术中由于无人机厂商并没有开放相应的SDK给开发者导致开发者在开发软件时耗费大量时间和精力的问题。
一种无人机 sdk 开发平台构建方法装置

[实用新型]一种漂浮装置及无人机-CN202320944927.5有效
发明人： 卢致辉;陈金颖;李新全;林庆文;周庆霖;肖楚玉;黄龙瑞;林耿豪;肖洪敏;冯通 -专利权人：广东省世纪南方科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U60/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种漂浮装置及无人机，属于无人机技术领域。该漂浮装置，包括漂浮结构和拆装结构，所述漂浮结构包括无人机主体、连接柱、支架和环形浮板，所述连接柱两端分别与所述无人机主体和所述支架连接，所述环形浮板与所述支架连接，所述拆装结构包括固定柱、滑杆、滑块和弹簧，所述固定柱设置于所述支架一侧，所述滑杆与所述连接柱滑动连接，所述滑块与所述滑杆连接，所述滑块与所述连接柱滑动连接，所述弹簧两端分别与所述滑块和所述连接柱连接，所述滑杆与所述固定柱卡接。
一种漂浮装置无人机

[发明专利]一种智能抛投装置-CN202211164333.9在审
发明人： 卢致辉;孙亚群;周庆霖;肖楚玉;陈金颖;肖洪敏;杨芳;冯通 -专利权人：浙江科比特创新科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能抛投装置，属于无人机技术领域，包括支架件；抓钩件，安装在所述支架件两端；舵机件，安装在所述支架件上并通过拉杆件与所述抓钩件相连，用于驱动抓钩件进行开合；保险件，安装在所述抓钩件上，用于对抓钩件进行控制。本发明通过设置舵机件与拉杆件配合来对抓钩件的开合进行控制，进而实现对硬性物体的抓投功能，解决目前行业的痛点，另外配合保险件，使得抓投时更加安全，实用性强；可快速安装，且有保险销，还可多个自由组合，适合各种场景，安全可靠，操作简单，确保了硬性物体的抓投便捷性，应用场景更广泛。
一种智能装置

[实用新型]一种自清洁安防监控摄像头-CN202222268009.3有效
发明人： 卢致辉;孙亚群;冯通;周庆霖;肖楚玉;陈金颖;肖洪敏 -专利权人：江苏科比特航空设备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于监控摄像头技术领域，尤其涉及一种自清洁安防监控摄像头，包括安防监控摄像头，所述自清洁安防监控摄像头还包括：第二安装件，连接在安防监控摄像头的外侧，且第二安装件的内部安装有滚动轴承，滚动轴承的内部连接有第一转动件。本实用新型通过设置清洁件、第一安装件、第一转动件、滚动轴承、第二安装件、旋转组件和振动结构，可以自动化的将安防监控摄像头的镜头玻璃清理干净，且还能够将清洁件上因清理安防监控摄像头而附着的杂物清理掉，从而保持清洁件的清洁程度，从而提高了本自清洁安防监控摄像头的实用性。
一种清洁监控摄像头

[实用新型]一种监测巡检无人机-CN202222432810.7有效
发明人： 卢致辉;冯通;孙亚群;陈金颖;肖洪敏;周庆霖;肖楚玉;蔡振 -专利权人：深圳市科比特航空技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机防护技术领域，且公开了一种监测巡检无人机，包括无人机本体，无人机本体底部固定连接有连接架，连接架底部设置有缓冲机构，无人机本体底部设置有摄像头，无人机本体两侧均设置有防尘机构，缓冲机构包括滑动板，滑动板固定连接于连接架底部，滑动板外侧滑动连接有缓冲套。该监测巡检无人机，通过设置的缓冲机构，在第二弹簧和第三弹簧的弹性作用与滑动杆和推块滑动摩擦力的作用下，可以对无人机本体在降落的过程中起到一级缓冲减震的效果，在第一弹簧弹性作用和滑动板滑动摩擦力的作用下，对无人机本体起到二级缓冲减震的效果，从而在无人机本体降落在地面上时可以起到防护的作用，使其不会因为震动力过大而受到损伤。
一种监测巡检无人机

[实用新型]一种用于航拍的智能无人飞行器-CN202222249567.5有效
发明人： 卢致辉;孙亚群;冯通;周庆霖;肖楚玉;陈金颖;肖洪敏 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人飞行器技术领域领域，尤其涉及一种用于航拍的智能无人飞行器，包括无人飞行器和支撑腿，且支撑腿连接在无人飞行器的外侧，所述用于航拍的智能无人飞行器还包括：移动组件，设置在无人飞行器的侧面，且移动组件的外侧连接有防水罩，移动组件用于带动防水罩移动。本实用新型通过设置第一安装件、伸缩件、连接件和防水罩，在无人飞行器和摄像机工作并遇到雨天天气时，可以自动化的且及时的将防水罩罩在摄像机的外围，从而避免雨水淋在摄像机上，从而提高了该无人飞行器的实用性。
一种用于航拍智能无人飞行器

[实用新型]一种智能无人飞行器-CN202222253805.X有效
发明人： 卢致辉;孙亚群;冯通;周庆霖;肖楚玉;陈金颖;肖洪敏 -专利权人：浙江科比特创新科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种智能无人飞行器，包括无人飞行器，所述智能无人飞行器还包括：支撑柱，连接在无人飞行器的外侧，且支撑柱的外侧连接有安放收纳框；第一防护气囊，包裹在安放收纳框的外侧。本实用新型通过设置注气软管、电动气泵、第一防护气囊、连通气管和第二防护气囊，可以为为安放收纳框和安放收纳框内的摄像机提供良好的缓冲减震防护措施，进而可以在出现意外情况时，有效降低摄像机的损坏程度，从而提高了本无人飞行器的实用性。
一种智能无人飞行器

[发明专利]一种机械加工多斜面楔紧装置-CN202211164335.8在审
发明人： 卢致辉;孙亚群;周庆霖;肖楚玉;陈金颖;肖洪敏;冯通 -专利权人：浙江科比特创新科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明适用于机械加工领域，提供了一种机械加工多斜面楔紧装置，包括底块，底块上开设有安装槽位，还包括：盘件，盘件位于安装槽位内两侧，所述底块上横向转动设置有螺杆，盘件配合套接在螺杆上，螺杆上与两侧盘件接触区域的螺纹结构为相反的状态，盘件上固定设置有多个楔块，且楔块朝向另一侧盘件的一面的倾斜角度均不相同，盘件上外侧开设有与楔块位置对应的卡口；垫板，垫板位于底块上，且垫板设置在盘件之间，所述安装槽位内底部两侧均设置锁定单元。其有益效果是：方便快速进行楔块的切换工作，并且切换的结构和驱动的机构进行了整合，使得装置整体结构较为紧凑简单。
一种机械加工斜面装置

[实用新型]一种无人机监测定位装置-CN202222829137.0有效
发明人： 卢致辉;冯通;孙亚群;陈金颖;肖洪敏;周庆霖;肖楚玉;吴泽敏 -专利权人：江苏科比特航空设备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机监测定位装置技术领域，且公开了一种无人机监测定位装置，包括装置底座和使用装置，所述使用装置包括有连接底块、连接架、滑动块、第一安装滑架、第二安装滑架、旋转盘、电源控制装置外壳、侧架、云台高清服务摄像设备仪、角度调节块、雷达监测定位仪；通过设置电源控制装置外壳、侧架、云台高清服务摄像设备仪、角度调节块、雷达监测定位仪、太阳能光伏电源板，电源控制装置外壳的内部设置有控制处理器等重要元件，通过使用侧架，将其与云台高清服务摄像设备仪连接，提供摄像，通过使用雷达监测定位仪，起到了监测定位的作用，通过使用太阳能光伏电源板，起到了提供电源，提高能源的有效利用，达到了便于使用的效果。
一种无人机监测定位装置

[发明专利]一种防松接插件及无人机-CN202211169073.4在审
发明人： 卢致辉;孙亚群;周庆霖;肖楚玉;陈金颖;肖洪敏;陈福海;冯通 -专利权人：浙江科比特创新科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种防松接插件及无人机，属于无人机技术领域，防松接插件包括接插本体，一端与机壳相连，另一端与机臂相连，所述接插本体包括：机壳连接件，一端与所述机壳相配合；机臂连接件，一端与所述机臂相配合，另一端与所述机壳连接件远离机壳的一端相连；中间连接件，一端与所述机壳连接件相连，另一端与所述机臂连接件相连。本发明通过设置机壳连接件、机臂连接件和中间连接件配合，在防松结构的作用下，避免了机臂锁套自行旋开，致使机臂松动，造成断电而炸机，方便快速安装、拆除，安装可靠，更加实用。
一种防松接插件无人机

[发明专利]一种防断电的智能安防系统-CN202211169076.8在审
发明人： 卢致辉;孙亚群;周庆霖;肖楚玉;陈金颖;肖洪敏;冯通 -专利权人：浙江科比特创新科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防断电的智能安防系统，涉及电源技术领域，包括主电源模块和主电源模块，均用于提供直流电；输出控制模块，用于控制电能传输；掉电检测控制模块，用于掉电检测；电源输入控制模块，用于自锁控制电能的传输；电源状态检测模块，用于延时检测电能是否跳变；复位控制模块，用于开关复位控制；安防系统模块，用于接收电能并控制安防系统的工作；充电控制模块，用于充电控制。本发明防断电的智能安防系统通过检测主电源的掉电情况控制安防系统模块保护工作，同时控制备用电源开关进行自锁供电，实现断电控制，同时检测主电源模块的供电情况，并在电源供应正常的一段时间后，恢复主供电，且继续进行掉电保护，提高安防系统的供电安全。
一种断电智能系统

[外观设计]垂直起降固定翼无人机（插翅虎M9）-CN202230582402.2有效
发明人： 卢致辉;孙亚群;张嘉立;杨芳;李智康;黄之敏;许荣熙;冯通 -专利权人：浙江科比特创新科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垂直起降固定翼无人机（插翅虎M9）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍、测绘、安防、巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
垂直起降固定无人机插翅虎 m9

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