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[发明专利]一种循环水式储煤堆氧化热能利用及自燃控制系统-CN202310894333.2在审
发明人：周爱桃;安靖宇;王凯;徐超;田昊晨;杨通;孙永鑫 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F28D1/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环水式储煤堆氧化热能利用及自燃控制系统，包括冷水机组、三通阀、换热钢管、水泵、热交换装置和工业制氮机，所述三通阀一端与冷水机组通过进水管连接，另一端连接工业制氮机，第三端通过进水管连接换热钢管，所述换热钢管埋设在煤堆中，其中布设有安全阀，其另一端连接出水管，所述出水管中依次布设有温度传感器、启闭闸阀、水泵和热交换装置，所述热交换装置的另一端连接冷水机组。本发明通过循环水热交换的方式，降低储煤温度，减小氧化速率，同时回收储煤氧化损失的能量，当发现储煤自燃迹象时，能够立刻通过在迎风侧注氮的方式惰化整个储煤堆，化解自燃风险，为同时解决储煤氧化导致的热值损失和自燃问题提供技术支撑。
一种循环水式储煤堆氧化热能利用自燃控制系统

[发明专利]一种全封闭储煤场长期存储的热能提取及自燃防治系统-CN202310894110.6在审
发明人：周爱桃;安靖宇;王凯;徐超;田昊晨;艾子博;宋方舟 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A62C2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全封闭储煤场长期存储的热能提取及自燃防治系统，包括工业冷水机组、三通阀、翅片换热器和工业制氮机。所述三通阀一端通过冷水管依次连接变频水泵和工业冷水机组，其另一端连接翅片换热器，第三端通过进气管依次连接高压气泵和工业制氮机，所述翅片换热器中布置有自动排气阀，其另一端依次连接温度传感器、截止阀和热泵装置，所述温度传感器依次连接模糊PID控制模块和变频水泵。本发明根据全封闭储煤情况，通过埋管的方式提取其氧化产热，减少升温范围和速率，提升其安全存储时间和存储质量，通过流量的自动调控，提高热能利用率和系统效率，当升温失控时，也能即刻以进气侧注氮的方式阻隔氧气，为煤的长期存储提供了技术保障。
一种封闭煤场长期存储热能提取自燃防治系统

[实用新型]一种齿轮传动装置轴承游隙测量设备-CN202321235135.7有效
发明人：洪翊翔;王东道;张明明;安靖宇;许涛涛;刘春波;刘德洋;文宝全;丁雪峰;吴剑 -专利权人：常州朗锐东洋传动技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿轮传动装置轴承游隙测量设备，包括：床身、轮对驱动装置、加力装置、固定工装、顶尖支撑装置、液压站、游隙检测单元；轮对驱动装置包括：变频电机及驱动轮；加力装置包括：基板、纵向直线导轨、底安装板以及纵向油缸；固定工装包括：横向油缸、横向直线导轨、固定挡板。本申请的结构设计可以完成带轮饼动车轮对的轴承游隙测量作业，且结构布置合理，整体结构可靠稳定，可保证测量结果的准确性，测量时作业人员仅需吊装并固定动车轮对即可，操作方式简单，提升测量效率。
一种齿轮传动装置轴承游隙测量设备

[实用新型]一种大齿轮热套定位调整设备-CN202321235614.9有效
发明人：刘春波;张明明;王东道;许涛涛;洪翊翔;安靖宇;刘德洋;文宝全;吴剑;丁雪峰 -专利权人：常州朗锐东洋传动技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大齿轮热套定位调整设备，包括：底座、套筒、轴定位座、齿轮定位座、升降装置、导向装置、深度游标卡尺以及拉线编码器。组装时，选配合适的轴定位座与齿轮定位座并分别安装在套筒与升降平台上，并利用升降装置调整齿轮定位座的高度即可实现调整齿轮的热套位置，使得仅使用一套热套工装即可适应于热套定位尺寸不同的组装要求，可降低组装成本，同时，本申请不仅操作方式简单，提升装配效率，而且结构稳定，保证装配精度。
一种齿轮定位调整设备

[实用新型]一种轻便可移动式吊装作业小车-CN202321253939.X有效
发明人：许涛涛;丁雪峰;张明明;吴剑;安靖宇;刘德洋;文宝全;刘春波;于飞;洪翊翔;王东道 -专利权人：常州朗锐东洋传动技术有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C23/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻便可移动式吊装作业小车，其特征在于：包括电动手推叉车、方箱、立柱、悬臂梁组件以及起吊组件，所述的方箱设置在电动手推叉车上，所述的立柱通过设置在其下端的安装板固定在方箱的顶部，所述的安装板与立柱连成一体，所述立柱的上端设置有用于安装悬臂梁组件的U型座，所述悬臂梁组件的一端伸入至U型座内并与其固定连接；所述的起吊组件是由电动葫芦、绳索和吊钩所组成，所述的电动葫芦安装在悬臂梁上并通过绳索与吊钩相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
一种轻便移动式吊装作业小车

[实用新型]一种车轴吊装工装-CN202321234764.8有效
发明人： 安靖宇;王东道;张明明;许涛涛;丁雪峰;吴剑;刘德洋;文宝全;于飞 -专利权人：常州朗锐东洋传动技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车轴吊装工装，其特征在于：包括工装主体以及尼龙保护套，所述工装主体的中心处开设有用于吊装车轴的卡箍孔，所述的尼龙保护套可拆卸地连接在卡箍孔内，所述的工装主体是由左半卡箍和右半卡箍拼装所组成，所述的左半卡箍和所述的右半卡箍都呈半圆环状，所述左半卡箍的两端设置有用于拼接的连接块，所述右半卡箍的两端开设有用于拼接的连接槽，所述的连接块伸入连接槽内并通过销钉进行固定，所述连接块上开设有与销钉相匹配的固定孔，所述连接槽的上下侧壁上相对于固定孔的位置也开设有与销钉相匹配的连接孔。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
一种车轴吊装工装

[发明专利]一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车-CN202010612807.6有效
发明人：肖峰;孙发荣;宋传学;宋世欣;王达;彭思仑;安靖宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备墙边检测与转向功能的新型爬壁车，包括：车体，其包括筒体部和两个端盖，两个端盖与筒体部的两端分别密封连接；其中，筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连，第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间；第一通道，其从第一侧面贯穿至第三侧面；第二通道，其从第二侧面贯穿至第四侧面；三组车轮，其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上；其中，每组车轮包括多个车轮；车轮驱动机构，其驱动车轮转动；三个风扇；其中，两个风扇对称设置在第一通道内，并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置；另一个风扇设置在第二通道内，并且靠近第四侧面设置。
一种具备边检转向功能新型爬壁车

[发明专利]一种瓦斯抽采管网泄漏故障智能检测方法-CN202310190803.7在审
发明人：周爱桃;孙永鑫;王凯;杜昌昂;范席辉;王东旭;安靖宇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种瓦斯抽采管网泄漏智能检测方法，涉及瓦斯抽采技术领域，包括步骤：基于目标管网绘制拓扑图并构建瓦斯抽采管网工况解算模型；通过在抽采管网不同位置增加气源节点的方法求解获取管网不同泄漏情况下的节点流量、负压数据；利用数学模型及BP神经网络构建由“泄漏管段”到“管段泄漏点”的二级泄漏故障诊断模型，并利用上述步骤求解的管网泄漏工况数据对神经网络模型进行训练；采集抽采管网真实工况数据，利用二级泄漏故障诊断模型进行管段泄漏判识及泄漏定位。本方法解决了传统瓦斯抽采管网泄漏诊断技术中无法对泄漏点进行精确定位的缺陷，代替了人工巡检方法，节约了成本。
一种瓦斯管网泄漏故障智能检测方法

[发明专利]一种矿井用的防漏便携式一氧化碳处理装置-CN202010300843.9有效
发明人：张玉波;张健;冯建生;李磊;马玉卓;安靖宇 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B01D53/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井用的防漏便携式一氧化碳处理装置，包括装置本体、可换处理仓以及呼吸面罩，所述装置本体的内部设置有一级处理组件，且经过一级处理组件的空气能够通过软管一进入到呼吸面罩中；所述装置本体的内部还设置有安装管，以便密封嵌入可换处理仓；所述可换处理仓能够对空气进行二次处理，且经过二次处理的空气能够通过软管二进入到呼吸面罩中，本装置在装置本体中设置有一级处理组件能够胜任平时工况需求，另外在装置本体中设置有可换处理仓，可换处理仓能够对空气进行二次处理，从而应对突发情况，保障了工作人员的生命安全，并且可换处理仓为可拆卸更换且密封插设在装置本体中，提高了整体的续航能力。
一种矿井防漏便携式一氧化碳处理装置

[发明专利]一种智能汽车行人检测算法-CN202111185718.9在审
发明人：肖峰;宋传学;曹景伟;安靖宇;孙发荣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车行人检测算法，包括改进的k‑means聚类算法，对训练数据集中的无效标注数据进行清除；将坐标数据从训练数据集对应的数据文件写入到数组中；获得训练数据集中全部有效标注数据；人为选择k个簇，计算所有有效标注数据与聚类中心的IOU值；选择每个簇中所有数据点的中心作为新的聚类中心；至聚类中心不再移动为止；将最终的聚类结果作为YOLOv3网络模型无监督学习获得的先验框。本发明的有益效果：对栅格单元改进划分尺寸，测试多种复杂场景下的行人检测效果，具有良好的鲁棒性和泛化能力，网络稳定性更高，抗干扰能力更强，检测精度和检测速度得到了显著提升。
一种智能汽车行人检测算法

[发明专利]一种基于复杂环境的前方车辆检测算法-CN202111185710.2在审
发明人：肖峰;孙发荣;宋世欣;宋传学;彭思仑;万达;安靖宇;段文献 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法，包括以下步骤：改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是：通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取，有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力；通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题，使网络模型的训练速度进一步加快；通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离，可以防止检测框移向相邻的非车辆目标，有助于对车辆目标进行准确定位，有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能；抗干扰能力强，具有准确性和实时性，有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。
一种基于复杂环境前方车辆检测算法

[发明专利]一种用于矿井开采的一氧化碳快速吸收装置-CN202010302887.5有效
发明人：李磊;张健;郑旭东;刘学民;安靖宇 -专利权人：中煤科工能源科技发展有限公司;中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司;河南理工大学;北京聚华兴联科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E21F1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿井开采的一氧化碳快速吸收装置，包括气体吸收机箱以及动力装置，所述气体吸收机箱的前端面以及后端面安装有动力装置，所述气体吸收机箱的上端对称安装有两根滑轨，所述动力装置与滑轨相互配合，所述气体吸收机箱的上端面安装有排气管道以及通风管道，所述气体吸收机箱的右端面连接有管道一以及管道二，所述气体吸收机箱通过管道一以及管道二分别与排气管道和通风管道相连通，所述滑轨与通风管道以及排气管道相互平行放置。
一种用于矿井开采一氧化碳快速吸收装置

[实用新型]一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统-CN202021722571.3有效
发明人：肖峰;彭思仑;孙发荣;宋世欣;宋传学;王达;安靖宇;段文献 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F02B37/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统，输出轴末端嵌入外直齿圆柱齿轮，减速增扭机构左端设有与外直齿圆柱齿轮同轴的内直齿圆柱齿轮，外直齿圆柱齿轮与内直齿圆柱齿轮之间设置有与外直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮均啮合的行星轮，起到动力传递及对步进电机高转速减速增扭的作用。本实用新型减速增扭机构和运动转换机构将步进电机上的步进旋转运动转为螺旋顶杆部位的直线运动，同时起到减速增扭的作用，最后借由螺旋顶杆作用于阀片上，推动阀片转动，电控阀能够实现开闭可调，调节开度在60°以上，占用空间小，不易发生干涉，易于装拆，灵活调节步进电机的转角，经过传动机构实现减速增扭、运动转换，从而调节相应阀片开度。
一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统

[发明专利]一种采空区埋管冷水降温及注氮系统-CN201911068331.8有效
发明人：张健;安靖宇;魏建平;李波 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E21F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采空区埋管冷水降温及注氮系统，包括工业冷水机组以及进水管路，所述进水管路与工业冷水机组通过三通阀一相连接，所述三通阀一的另一端连接有地面制氮机，所述进水管路依次穿过副井、矿井运输大巷、行人进风斜巷、运输上山以及区段运输巷，且所述进水管的末端通过三通阀二连接有U型管路组，所述U型管路组由多个U型单管串联构成，所述U型单管内设有安全阀，且回水端安装有回水阀，所述回水阀与回水管路相连接，所述回水管路依次穿过区段回风巷、回风上山、回风大巷以及回风井，且回水管路的末端与热水利用装置相连接，所述回水管路与热水利用装置之间设有水泵，所述热水利用装置与工业冷水机组连通。
一种采空区冷水降温系统

[实用新型]一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统-CN202021584147.7有效
发明人： 安靖宇;彭思仑;肖峰;宋世欣;王达;孙发荣;宋传学 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统，包括：踏板推杆；传动轴，其空套在所述踏板推杆外侧；电机，其带动传动轴转动；阻挡板，其固定在踏板推杆上，且阻挡板设置在所述传动轴的一端；压缩装置，其一端与踏板推杆的另一端相连接；第一弹簧，其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间；滑动副，其与所述传动轴螺旋配合，且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上；套筒，其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间；液压缸，其与所述压缩装置的另一端相连接，用于给制动器提供高压油路；第二弹簧，其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本实用新型有效的补偿系统在制动过程中出现的制动力不足。
一种具有制动校准功能电机助力系统

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