[发明专利]基于前馈电压补偿的地铁牵引变流器直流侧振荡抑制方法有效
| 申请号： | 201710796563.X | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107612449B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 葛兴来;张颖;冯晓云 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P27/08;H02M1/14 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于前馈电压补偿的地铁牵引变流器直流侧振荡抑制方法，根据稳定性判据条件选择合适的阻尼参数，同时结合有效矢量占比最大和扰动最小的原则，计算 |
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| 搜索关键词： | 基于 馈电 补偿 地铁 牵引 变流器 直流 振荡 抑制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于前馈电压补偿的地铁牵引变流器直流侧振荡抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提取振荡电压，根据前馈电压补偿表达式以及地铁牵引传动系统直流侧等效电路，构建基于前馈电压补偿的系统状态方程；步骤2：根据步骤1所得系统特征方程，结合扰动最小原则，计算满足稳定性判据条件下的dq轴补偿参数；步骤3：将步骤2计算所得的补偿参数输入到补偿环节，对补偿后的参考电压矢量进行限幅处理，调整电压矢量使其处于逆变器电压输出区域范围内。
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- 本发明公开一种漏磁可控永磁电机多工况下无位置传感器控制方法，基于自适应位置误差解调器的信号解调策略直接解调q轴电流，通过闭环的方式有效解算位置信号，具有优良的滤波精度；基于自适应位置观测器的位置观测算法，适时调整观测带宽，对估计电磁转矩进行鲁棒设计，引入角速度误差作为鲁棒控制输入，能在负载动态变化过程中，实时调节输入的总扰动，提高估计负载转矩的动态性能；以带宽分配作为媒介，将基于自适应位置误差解调器的电流解调算法和位置观测器算法级联，自适应调节带宽分配，能够兼顾电流解调算法的精度和位置观测器的抗扰性能，有利于电机驱动系统动稳态性能的提升。
- 计及LCL滤波器的高速永磁同步电机闭环无位置控制策略-202211406770.7
- 花为;陆春宇;毛科伟 - 东南大学
- 2022-11-10 - 2023-01-06 - H02P21/24
- 本发明公开了计及LCL滤波器的高速永磁同步电机闭环无位置控制策略，该策略通过建立含有LCL滤波器的高速永磁同步电机系统连续域模型，完成相关控制矩阵离散化参数的计算，推导出高速永磁同步电机系统的离散化全阶观测模型，依据逆变器侧电流反馈，对高速永磁同步电机的定子电压、定子电流以及反电势的信息进行观测，最后根据反电势观测量计算并获得转子位置误差，通过位置观测器模型获取高速永磁同步电机的转子位置信息、转速信息以及扰动扭矩。本发明降低了高速永磁同步电机的电流开关纹波，在减少传感器使用的同时，提升了观测器的可靠性，能够利用观测到的高速永磁同步电机的负载扰动和反电势扰动信息对高速电机控制器给定电流和给定电压进行反馈补偿。
- 检测电机失速状况-202210719384.7
- V·S·彻恩戴克 - 英飞凌科技奥地利有限公司
- 2022-06-23 - 2022-12-27 - H02P21/24
- 本公开的实施例涉及检测电机失速状况。根据一些实施例，用于控制电机的方法包括基于与电机相关联的转矩生成电流参数来生成失速阈值。基于与违反失速阈值的电机相关联的转矩生成电压参数来识别电机失速状况。响应于识别出电机失速状况而调节电机的操作。
- 一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法-202211078130.8
- 张丽;邓思思;朱孝勇;项子旋;沈东;全力 - 江苏大学
- 2022-09-05 - 2022-11-25 - H02P21/24
- 本发明公开了一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法。本发明在电机设计阶段，提前考虑无位置运行性能，提出一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机。通过采用分数槽集中绕组并巧妙的利用交替极、多层磁障及辅助永磁体等方式，在保证电机容错能力的基础上提高电机的无位置运行精度。在控制层面提出基于频带自适应的次级谐波抑制策略，抑制次级凸极谐波对位置观测影响，同时提升系统的动态响应性能。本发明突破传统轮毂电机无位置传感器驱动系统的技术束缚，通过基于主动式无位置传感器策略的五相永磁容错轮毂电机设计并结合高精度无位置传感器控制算法，综合提高了电机驱动系统多工况下无位置传感器运行能力。
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