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[发明专利]永磁同步电机无感FOC控制低频带载启动系统及方法-CN201911339039.5有效
发明人：陈跃东;李筑龙 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电机技术领域的一种永磁同步电机无感FOC控制低频带载启动系统及方法，该系统包括有用于驱动电动汽车的永磁同步电机，该系统还包括有用于观测所述永磁同步电机低频工作时转速的电机转速估计器和无感FOC控制单元，所述电机转速估计器包括有用于观测所述永磁同步电机定子磁链的模糊DTC磁链观测器，获得低频时永磁同步电机磁场定向，无感FOC控制单元通过电机转速估计器获取电机转速信息，实现在低频的情况下满载启动控制，本发明可以实现电机低频带载启动实现大力矩，低噪声，高稳定控制，从而满足电动大巴车的严苛工况使用。
永磁同步电机 foc 控制频带启动系统方法

[发明专利]基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备-CN202310221827.4在审
发明人： 李筑龙;梁松波;李文勇;陈跃东;梁润斌 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明属于电动车防抖控制技术领域，具体涉及一种基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备，该方法从控制及策略层面上去优化，主动观测识别电机转速的抖动，根据观测到的波动量计算出抑制增量加入到电流环中从而主动的抑制转速波动的进一步恶化；电机控制器实时观测电机运行状态，预测电机的输出转速，主动识别电机转速的抖动状态，而后主动地注入id/iq补偿电流，使得电机控制器输出适合整车稳定运行的扭矩，从而达到稳定运行。本发明方法可以主动观测电机转速能较快的识别传动系统的波动，从而计算出补偿电流，抑制抖动的恶化。
基于电流补偿公交主动控制方法存储介质设备

[外观设计]汽车多合一控制器-CN202330060215.2有效
发明人：叶伟宏;李筑龙;屈芦平;陈新现;柳家福;陈钦松;章莉;叶剑双;黄成展;余永龙 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司;深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车多合一控制器。2.本外观设计产品的用途：用于汽车电气控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
汽车合一控制器

[实用新型]一种平衡机构及电动三轮漂移车-CN202122480756.9有效
发明人： 李筑龙 -专利权人：深圳乐漂科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡机构及电动三轮漂移车，平衡机构包括T型固定组件，固定管套的侧壁上固定设有一轴杆，安装孔与轴杆之间设有弹力胶套；左摆臂件包括左前段、左管套以及左后段，左前段的前端设有左固定管，左固定管内设有左螺杆，左管套安装在摆臂扭动杆的左安装端上，左管套与左安装端之间设有左弹力垫，右摆臂件包括右前段、右管套以及右后段，右前段的前端设有右固定管，右固定管内设有右螺杆，右管套安装在所述摆臂扭动杆的右安装端上，右管套与右安装端之间设有右弹力垫，摆臂连接管的一端与左固定管内的左螺杆连接。本实用新型解决漂移车在转弯过程当中保持漂移车处于一个平衡状态，导致漂移车不会翻到，保证安全。
一种平衡机构电动三轮漂移

[外观设计]电动三轮漂移车-CN202130683121.1有效
发明人： 李筑龙 -专利权人：深圳乐漂科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动三轮漂移车。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐或代步。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
电动三轮漂移

[外观设计]空调压缩机控制器-CN202130164075.4有效
发明人：赵玉坤;李筑龙 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空调压缩机控制器。2.本外观设计产品的用途：用于感知温度控制压缩机运行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
空调压缩机控制器

[外观设计]电机控制器（风冷四管并联）-CN202130164093.2有效
发明人：屈芦平;李筑龙 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机控制器（风冷四管并联）。2.本外观设计产品的用途：用于驱动及控制电机等设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电机控制器风冷并联

[发明专利]滑板车的漂移控制方法及控制系统-CN202011214073.2在审
发明人： 李筑龙 -专利权人：深圳乐漂科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑板车的漂移控制方法及控制系统，滑板车的漂移控制方法包括：行驶步骤，漂移步骤，所述漂移步骤包括：判断左刹车信号和右刹车信号的值；若左刹车信号和右刹车信号都达到最大设定值，则紧急制动；若左刹车信号和右刹车信号都未达到最大设定值，则减速刹车；若左刹车信号达到最大设定值，则进行左漂移；若右刹车信号达到最大设定值，则进行右漂移；返回行驶步骤。通过获取用户操作时的左刹车信号和右刹车信号，并对左刹车信号和右刹车信号进行紧急制动、减速刹车、左漂移、右漂移等操作，可根据客户的操作意愿进行复杂的动作，以使得滑板车具备一定的竞技要求。
滑板漂移控制方法控制系统

[发明专利]卡丁车的漂移控制方法及控制系统-CN202011214090.6在审
发明人： 李筑龙 -专利权人：深圳乐漂科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡丁车的漂移控制方法及控制系统，卡丁车的漂移控制方法包括：行驶步骤，漂移步骤，所述行驶步骤包括：获取动力控制信号；判断是否有动力控制信号输入；若否，则继续获取动力控制信号；若有，则正常行驶；获取手刹、脚刹信号；所述漂移步骤包括：判断脚刹是否有信号；若否，则正常行驶；若是，则判断是否有手刹信号；若否，则减速刹车；若是，则漂移；返回行驶步骤。通过获取用户操作时的手刹、脚刹信号，并对手刹、脚刹信号进行判断，根据判断的结果进行减速刹车或者漂移动作，整体的操作也比较简单。通过采用分析判断手刹、脚刹信号进行不同动作的技术手段，克服了玩具卡丁车不具备漂移功能的技术问题，提升玩具卡丁车可娱乐性。
卡丁车漂移控制方法控制系统

[实用新型]一种大功率电动汽车控制器分立式IGBT的安装结构-CN201821364837.4有效
发明人：屈芦平;梁松波;陈桂港;李筑龙 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了分立式IGBT模块技术领域的一种大功率电动汽车控制器分立式IGBT的安装结构，包括散热底座、散热限位板、散热接触板、IGBT模块安装板、分立式IGBT模块、弹性压条和压紧螺丝，散热底座、散热限位板和IGBT模块安装板上下堆叠设置，散热接触板设置有多组，散热接触板安装于散热限位板的内部并与散热限位板保持平齐，分立式IGBT模块设有相同结构的多组，分立式IGBT模块安装于于IGBT模块安装板的内部，弹性压条抵接设置于相邻两组分立式IGBT模块的顶部，并通过压紧螺丝与散热底座螺接将整个结构上下压紧，本实用新型提供了一种可实现多组并联式分立式IGBT模块稳固安装和高效散热的大功率电动汽车控制器分立式IGBT组合模块的安装结构。
一种大功率电动汽车控制器立式 igbt 安装结构

[实用新型]一种大功率电机控制器分立式IGBT输入输出叠成母排的安装结构-CN201821364836.X有效
发明人：屈芦平;梁松波;李筑龙 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了分立式IGBT模块技术领域的一种大功率电机控制器分立式IGBT输入输出叠成母排的安装结构，包括由下而上依次贴合堆叠设的安装底座、正极母排绝缘片、正极母排、负极母排绝缘片、负极母排、输出母排绝缘片和输出级母排，安装底座上设有两排上下对称分立式IGBT模块，分立式IGBT模块具有三组竖直朝上弯折的正极引脚、负极引脚和输出引脚，正极母排与下方一排分立式IGBT模块的正极引脚连接导通，负极母排与上方一排分立式IGBT模块的负极引脚连接导通，输出级母排与上下两排分立式IGBT模块的输出级引脚连接导通，本实用新型提供了一种可降低IGBT模块制造成本，安全可靠的大功率电机控制器分立式IGBT输入输出叠成母排的安装结构。
大功率电机安装结构负极母排连接导通正极母排控制器绝缘片输出级成母本实用新型安装底座负极引脚正极引脚母排输出朝上弯折上下对称上下两排输出母排输出引脚制造成本堆叠两排竖直贴合引脚

[外观设计]混合动力水冷压铸电机控制器-CN201830486461.3有效
发明人：屈芦平;梁松波;李筑龙 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：混合动力水冷压铸电机控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于混合动力水冷压铸电机控制器。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计电机控制器混合动力水冷压铸图片

[外观设计]风冷压铸电机控制器-CN201730152657.4有效
发明人：屈芦平;陈桂港;李筑龙 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称风冷压铸电机控制器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于牵引动力电池与电动机之间的能量传递的风冷压铸电机控制器。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
风冷压铸电机控制器

[实用新型]一种电动汽车开放式控制器电容的安装结构-CN201721123024.1有效
发明人：屈芦平;梁松波;陈桂港;李筑龙 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车开放式控制器电容的安装结构，包括安装底板、电路接口和矩形电容，安装底板的两侧通过螺钉和安装孔固定于安装底板的一侧，安装底板的另一侧固定设有矩形电容，安装底板的中部通过若干支撑柱支撑并固定设有电路板，电路板的正下方安装设有整流元件，整流元件的一端电性连接电路接口，整流元件的另一端电性连接矩形电容，电路板的上表面安装设有控制电路，控制电路的输出端口电性连接并控制整流元件的控制端口，矩形电容相对于普通的圆柱形电容，具有尺寸更小，正负输入铜排可以直接供客户使用，不需要再用铜排转接，省掉了铜排和正负端子座的成本，因此具有很好的实用价值。
一种电动汽车开放式控制器电容安装结构

[外观设计]一种多合一压铸电机控制器-CN201730153011.8有效
发明人：屈芦平;陈桂港;李筑龙 -专利权人：深圳熙斯特新能源技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称一种多合一压铸电机控制器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于牵引动力电池与电动机之间的能量传递的多合一压铸电机控制器。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
一种合一压铸电机控制器

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